一种柔性化拧紧装置的制作方法

本发明涉及紧固装置，尤其涉及一种可调节的紧固装置。

背景技术：

1、在生产现场装配场合，对于需要拧紧的装配件，目前的做法是人员手动取出需要被拧紧的零件，然后手工拧紧到适配的基座零件上。

2、但是现有的人工安装方式，导致了在安装时，由于人力的不同很容易出现倾斜，且人工在长时间的工作下会出现疲劳，就导致了效率低下。

3、此外，还存在一种采用机器拧紧的装置，但是这种拧紧装置智能实现被拧紧零件相对于基座零件的拧紧，其不可调节，使用灵活性低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种柔性化拧紧装置，其能够针对不同的零件的形状和大小进行柔性调节，从而具有很高的适配性，提高了拧紧装置的使用便利性。

2、为了实现上述目的，本发明提出了一种柔性化拧紧装置，其包括：

3、工作台，其用于放置第一工件；

4、若干个第一夹紧块，其设于所述第一工件的外围；

5、调节夹紧机构，其与各第一夹紧块连接，以驱动各第一夹紧块彼此相对运动以夹紧第一工件；其中每一个第一夹紧块均包括第一夹紧块本体，所述第一夹紧块本体内设有若干个腔体，各所述腔体内均设有弹簧；若干个与各弹簧对应设置的调节柱，其自所述第一夹紧块本体的夹持面可伸缩的伸出，当第一夹紧块夹紧第一工件时，所述调节柱压靠在第一工件的表面；

6、若干个第二夹紧块，其设于所述第一夹紧块的上方，用于夹持与第一工件适配拧紧的第二工件；

7、旋转夹紧机构，其与所述第二夹紧块连接，以驱动各第二夹紧块彼此相对运动以夹紧第二工件，所述旋转夹紧机构还驱动第二夹紧块在朝向或远离第一夹紧块的方向上线性移动，并且驱动所述第二夹紧块绕着旋转轴转动。

8、进一步地，在本发明所述的柔性化拧紧装置中，所述调节夹紧机构包括：

9、第一驱动元件；

10、主动伞齿轮，其与所述第一驱动元件连接；

11、至少两个被动伞齿轮，其分别与所述主动伞齿轮啮合连接；

12、至少两个第一螺杆，其分别与各被动伞齿轮连接；

13、至少两个螺杆滑块，其分别与各第一螺杆螺纹连接；

14、至少两个第一滑杆，其分别贯穿各螺杆滑块而设置；其中每一个第一滑杆上均穿设有至少两个夹紧块滑块；各所述第一夹紧块分别对应设置在各夹紧块滑块上；

15、至少四个斜向滑杆，其分别贯穿各夹紧块滑块而设置。

16、进一步地，在本发明所述的柔性化拧紧装置中，所述第一驱动元件包括第一电机。

17、进一步地，在本发明所述的柔性化拧紧装置中，所述第一滑杆的两个轴向端部设有限位件。

18、进一步地，在本发明所述的柔性化拧紧装置中，所述第一螺杆的端部设有限位件；并且/或者所述斜向滑杆的端部设有限位件。

19、进一步地，在本发明所述的柔性化拧紧装置中，所述旋转夹紧机构包括：

20、支架；

21、支撑平台，其可活动地设于所述支架上；

22、第二驱动元件，其驱动所述支撑平台在朝向或远离第一夹紧块的方向上线性移动；

23、第三驱动组件，其驱动所述支撑平台绕着所述旋转轴转动；

24、第二夹紧块传动组件，其设于所述支撑平台上，所述第二夹紧块传动组件与所述第二夹紧块连接；

25、第四驱动元件，其与所述第二夹紧块传动组件连接，以驱动第二夹紧块传动组件动作，而带动第二夹紧块彼此相对运动以夹紧第二工件。

26、进一步地，在本发明所述的柔性化拧紧装置中，所述第二驱动元件包括液压缸。

27、进一步地，在本发明所述的柔性化拧紧装置中，所述第三驱动组件包括：

28、作为所述旋转轴的连接杆，其上端与所述第二驱动元件连接，所述连接杆的下端与所述支撑平台固定连接；

29、第一齿轮，其套设于所述连接杆上；

30、第二齿轮，其与所述第一齿轮啮合连接；

31、第二电机，其与所述第二齿轮连接。

32、进一步地，在本发明所述的柔性化拧紧装置中，所述第四驱动元件包括第三电机；所述第二夹紧块传动组件包括：

33、第二螺杆，其与所述第三电机连接；

34、主动齿轮，其与所述第二螺杆啮合连接；

35、被动齿轮，其与所述主动齿轮啮合连接；

36、两个传动柱，其设于所述支撑平台上，所述两个传动柱分别与主动齿轮和被动齿轮连接；

37、连接曲臂，其第一端与传动柱连接，其第二端与所述第二夹紧块连接。

38、进一步地，在本发明所述的柔性化拧紧装置中，所述连接曲臂的第二端还设有螺孔，所述螺孔内对应设有调节螺杆，所述调节螺杆的尾端与所述第二夹紧块连接。

39、本发明所述的柔性化拧紧装置能够针对不同的零件的形状和大小进行柔性调节，从而具有很高的适配性，提高了拧紧装置的使用便利性。

技术特征：

1.一种柔性化拧紧装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的柔性化拧紧装置，其特征在于，所述调节夹紧机构包括：

3.如权利要求2所述的柔性化拧紧装置，其特征在于，所述第一驱动元件包括第一电机。

4.如权利要求2所述的柔性化拧紧装置，其特征在于，所述第一滑杆的两个轴向端部设有限位件。

5.如权利要求2所述的柔性化拧紧装置，其特征在于，所述第一螺杆的端部设有限位件；并且/或者所述斜向滑杆的端部设有限位件。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的柔性化拧紧装置，其特征在于，所述旋转夹紧机构包括：

7.如权利要求6所述的柔性化拧紧装置，其特征在于，所述第二驱动元件包括液压缸。

8.如权利要求6所述的柔性化拧紧装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

9.如权利要求6所述的柔性化拧紧装置，其特征在于，所述第四驱动元件包括第三电机；所述第二夹紧块传动组件包括：

10.如权利要求9所述的柔性化拧紧装置，其特征在于，所述连接曲臂的第二端还设有螺孔，所述螺孔内对应设有调节螺杆，所述调节螺杆的尾端与所述第二夹紧块连接。

技术总结
本发明公开了一种柔性化拧紧装置，其包括：工作台；若干个第一夹紧块；调节夹紧机构，其与第一夹紧块连接，以驱动第一夹紧块彼此相对运动以夹紧第一工件；其中各第一夹紧块均包括第一夹紧块本体，其内设有若干个腔体，各腔体内均设有弹簧；若干个与各弹簧对应设置的调节柱，其自第一夹紧块本体的夹持面可伸缩的伸出，当第一夹紧块夹紧第一工件时，调节柱压靠在第一工件的表面；若干个第二夹紧块，用于夹持与第一工件适配拧紧的第二工件；旋转夹紧机构，其与第二夹紧块连接，以驱动各第二夹紧块彼此相对运动以夹紧第二工件，旋转夹紧机构还驱动第二夹紧块在朝向或远离第一夹紧块的方向上线性移动，并且驱动第二夹紧块转动。

技术研发人员：李云辉,薛飞,张宏宝,王康辉
受保护的技术使用者：上汽大众汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17