一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具的制作方法

本发明涉及焊接夹具工装，具体为一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具。

背景技术：

1、在汽车的生产过程中，通常需要对汽车的零部件进行焊接，由于有些零部件重量体型均较大，通常需要将工件放置在焊接夹具上进行焊接工作，焊接夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。

2、目前焊接夹具大多通过夹持气缸对零件的两头进行夹持，再由工作人员进行焊接工作，在操作时存在诸多不便，夹持后的零件不方便进行位置调节、角度调节和高度调节等，导致工件的定位不准确，影响后期的焊接作业质量，有些工厂会选择多轴机械夹具进行夹持，但是整体结构较大，占地面积大，成本高，使用时也存在诸多不便，这些问题亟待解决。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具，解决了夹持后的零件不方便进行位置调节、角度调节和高度调节等，导致工件的定位不准确，影响后期的焊接作业质量和多轴机械夹具整体结构较大，占地面积大和成本高的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具，包括移动机构，用于控制夹持后的汽车零部件夹持准备工作和左右移动，调节机构，用于控制夹持后的汽车零部件上下移动、旋转反面和倾斜角度调节，夹持机构，用于完成汽车零部件的夹持动作。

3、优选的，所述移动机构包括基座和活动板，所述活动板活动连接在基座的内底部，所述活动板的顶端两侧均活动连接有活动块，所述活动块的顶端均固定连接有连接板，所述基座的表面中部设有直槽口，所述连接板的顶端均贯穿直槽口的内部并延伸至外部。

4、优选的，所述调节机构包括两个液压缸，所述液压缸均安装在连接板的顶端，所述液压缸的活塞杆末端均固定连接有活动室。

5、优选的，所述活动块的内侧端均固定连接有齿条板，所述基座的顶端活动连接有第一电机，所述第一电机的驱动端贯穿直槽口的内部并固定连接有直齿轮，所述齿条板的内侧端均与直齿轮的外侧端啮合相连，所述活动块的内部与对应侧所述齿条板相对应的位置处均设有对接槽。

6、优选的，所述基座的内部一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端固定连接在活动板的一端。

7、优选的，所述活动室的内部均设有弧形腔，所述弧形腔与活动室的交界处均固定连接有球座，所述球座的中部均活动连接有球体。

8、优选的，所述弧形腔的内壁均固定连接有磁圈，所述磁圈的内侧端均设有弧形磁板，所述弧形磁板的内侧端均安装有第二电机，所述第二电机的驱动端均固定连接有内杆且内杆的末端均贯穿球体的内部，所述内杆的内侧均活动连接在外杆的内部，所述内杆的末端均通过复位弹簧连接在外杆的内壁上。

9、优选的，所述内杆的上下端均固定连接有卡条，所述外杆的内壁上下侧与内杆相对应的位置处均设有卡槽，所述外杆均活动连接在对应侧卡槽的内部。

10、优选的，所述夹持机构包括两个电动缸，所述电动缸分别安装在外杆的末端，所述电动缸的端口面均固定连接有卡盘，所述卡盘的上下侧均固定连接有倾斜状态的固定臂，所述固定臂的末端均活动连接有折弯臂，所述折弯臂的末端均固定连接有夹板，所述夹板的内侧端均设有防滑纹。

11、优选的，所述电动缸的活塞杆均贯穿卡盘的内部并固定连接有活动架，所述活动架的上下端均活动连接连杆的一端，所述连杆的另一端均活动连接在对应侧折弯臂的中部。

12、工作原理：通过第一电机驱动直齿轮转动，通过直齿轮与两侧齿条板104的啮合传动，带动两个活动块同时向内或向外运动，从而调节上方夹持机构的相对位置，方便进行工件的夹紧固定工作，当调节到合适的位置后，将汽车零部件放置在两侧夹板的中间位置，随后电动缸收回活塞杆，带动活动架跟随运动，活动架会拉动连杆运动，连杆则会斜方向向内拉动折弯臂，使得两个折弯臂向内运动，从而带动两个夹板将工件一端夹住，防滑纹可以防止夹持后的工件打滑，随后即可开始焊接工作，需要调节工件的位置时，可以由第二电机驱动内杆转动，通过卡条和卡槽的限位，带动外杆转动，再由外杆带动夹持机构旋转，从而带动工件进行旋转，还可以通过液压缸的同步升降来控制工件的高度，或者需要工件倾斜时，其中一个液压缸控制活塞杆上升，另一个控制下降，使得内杆带动球体绕着球座中心进行旋转，同时由于内杆可以在外杆内自由滑动，可以对倾斜时的距离变化进行适应性补偿，从而达到带动工件倾斜的目的，倾斜过程中，内杆外侧端的弧形磁板也可以在磁圈的内壁上滑动，从而保证倾斜过程停止后，依旧保持稳定的状态，当需要控制工件进行左右移动时，通过伸缩气缸推动或拉动活动板运动，即可达到工件左右移动的目的。

13、本发明提供了一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具。具备以下有益效果：

14、本发明通过设置移动机构，既可以带动夹持机构同时向内或向外运动，完成对不同大小工件的夹持动作，同时还可以控制夹持后工件进行左右移动来调整位置，适用范围更广，操作更方便，通过设置调节机构，可以对夹持后的工件进行旋转翻面和角度倾斜动作，更方便工件的定位，整体结构紧凑，占地面积较小，更好地满足汽车零部件的焊接夹持工作，给工作人员带来便利。

技术特征：

1.一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具，其特征在于，所述活动块(103)的内侧端均固定连接有齿条板(104)，所述基座(110)的顶端活动连接有第一电机(106)，所述第一电机(106)的驱动端贯穿直槽口(105)的内部并固定连接有直齿轮(107)，所述齿条板(104)的内侧端均与直齿轮(107)的外侧端啮合相连，所述活动块(103)的内部与对应侧所述齿条板(104)相对应的位置处均设有对接槽(108)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具，其特征在于，所述基座(101)的内部一侧安装有伸缩气缸(109)，所述伸缩气缸(109)的驱动端固定连接在活动板(102)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具，其特征在于，所述活动室(202)的内部均设有弧形腔(203)，所述弧形腔(203)与活动室(202)的交界处均固定连接有球座(204)，所述球座(204)的中部均活动连接有球体(205)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具，其特征在于，所述弧形腔(203)的内壁均固定连接有磁圈(206)，所述磁圈(206)的内侧端均设有弧形磁板(207)，所述弧形磁板(207)的内侧端均安装有第二电机(208)，所述第二电机(208)的驱动端均固定连接有内杆(209)且内杆(209)的末端均贯穿球体(205)的内部，所述内杆(209)的内侧均活动连接在外杆(210)的内部，所述内杆(209)的末端均通过复位弹簧(211)连接在外杆(210)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具，其特征在于，所述内杆(209)的上下端均固定连接有卡条(212)，所述外杆(210)的内壁上下侧与内杆(209)相对应的位置处均设有卡槽(213)，所述外杆(210)均活动连接在对应侧卡槽(213)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具，其特征在于，所述夹持机构(3)包括两个电动缸(301)，所述电动缸(301)分别安装在外杆(210)的末端，所述电动缸(301)的端口面均固定连接有卡盘(302)，所述卡盘(302)的上下侧均固定连接有倾斜状态的固定臂(303)，所述固定臂(303)的末端均活动连接有折弯臂(304)，所述折弯臂(304)的末端均固定连接有夹板(305)，所述夹板(305)的内侧端均设有防滑纹(306)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具，其特征在于，所述电动缸(301)的活塞杆均贯穿卡盘(302)的内部并固定连接有活动架(307)，所述活动架(307)的上下端均活动连接连杆(308)的一端，所述连杆(308)的另一端均活动连接在对应侧折弯臂(304)的中部。

技术总结
本发明涉及焊接夹具工装领域，公开了一种汽车零部件焊接用定位和锁紧一体化夹具，包括移动机构，用于控制夹持后的汽车零部件夹持准备工作和左右移动，调节机构，用于控制夹持后的汽车零部件上下移动、旋转反面和倾斜角度调节，夹持机构，用于完成汽车零部件的夹持动作，所述移动机构包括基座和两个活动块，两个所述活动块均通过导轨分别活动连接在基座的内部两侧。本发明可以完成对不同大小工件的夹持动作，还可以控制夹持后工件进行左右移动、旋转翻面和角度倾斜动作，更方便工件的定位，整体结构紧凑，占地面积较小，更好地满足汽车零部件的焊接夹持工作，给工作人员带来便利。

技术研发人员：张玉良,庄涛鸿,庄洪森,闫亮亮,孙瑜
受保护的技术使用者：河北丰宝广源汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24