一种拐杖加工用手握安装设备的制作方法

本发明属于组装设备，尤其是涉及一种拐杖加工用手握安装设备。

背景技术：

1、拐杖是腿部受伤的病人恢复期使用的辅助装置，目前的拐杖是由多个零部件组装而成的，一般包括合金型材架、支撑管、腋托和握把组成，其中握把需要在合金型材架与支撑管完成组装后才能进行安装，而握把的位置又处在合金型材架之间，现有技术中对拐杖握把的组装需要四部才能完成，包括对拐杖的翻转、握把的安放、螺杆的组装、最后完成螺母的安装后，才能够完成拐杖握把的安装，在此过程中拐杖的传送设备需要连续停止四次才能够完成一个拐杖的组装，组装效率低，而且每次停止的位置需要通过传感器进行确定，若传感器出现故障则会导致停止的位置出现偏差，会影响后续的加工工序。

2、因此需要我们设计出一种拐杖加工用手握安装设备，来解决这些问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是提供一种拐杖加工用手握安装设备，尤其适合对拐杖握把的组装。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

3、一种拐杖加工用手握安装设备，包括底板、上料传送带和收料传送带，所述上料传送带的输出端和所述收料传送带的输入端均位于所述底板两侧，所述底板上固定设置有组装机构、搬运机构和驱动机构，所述组装机构和所述搬运机构均位于所述上料传送带输入端和所述收料传送带输出端之间，所述驱动机构包括间歇传动组件和偏心轮，且所述搬运机构输入端通过所述间歇传动组件与所述驱动机构的输出端相连，所述组装机构的输入端通过所述偏心轮与所述驱动机构的输出端相连，当所述驱动机构输出时，所述搬运机构与所述组装机构交替运行。

4、优选的，所述搬运机构包括立板、弧形导轨、转动台和夹爪，所述立板为两个，且沿所述上料传送带和所述收料传送带的传送方向对称设置在所述底板上，两个所述立板上均设置有所述弧形导轨，且两个所述弧形导轨的位置相对，所述转动台转动设置在每个所述弧形导轨内侧的所述立板上，所述转动台侧壁上沿绕周向均匀设置若干滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述转动台轴线方向相同，每个所述滑槽内均设置有弹簧和搬运臂，所述搬运臂的一端位于所述滑槽内，且另一端从所述滑槽伸出后固定连接有夹爪，所述弹簧位于所述滑槽内，且一端与所述搬运臂相连，另一端与所述滑槽内壁相连。

5、如此设置，能够实现对拐杖板的间歇性搬运，便于与组装机构配合进行装配，同时还能够在转动过程中实现对拐杖的抓取与释放。

6、优选的，所述组装机构包括安装板、滑动架、握把转运臂、螺杆转运臂、导向槽、导向柱、拉簧和转轴，所述转轴固定设置在所述安装板上，所述握把转运臂和所述螺杆转运臂通过所述转轴转动安装在所述安装板上，在所述握把转运臂和所述螺杆转运臂上均设置有导向槽，所述滑动架滑动设置在所述安装板上，所述滑动架上设置有导向柱，且所述导向柱的自由端位于所述导向槽内，所述拉簧的一端与所述滑动架底部固定连接，且另一端与所述安装板固定连接，当所述滑动架滑动时，通过所述导向柱与所述导向槽的相互配合，所述握把转运臂的自由端与所述螺杆转运臂的自由端将相互靠近或分离。

7、如此设置，能够相互配合实现握把、螺杆和螺母的依次上料和组装。

8、优选的，所述滑动架上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设置有紧固座，所述握把转运臂上固定设置有推板，所述螺杆转运臂的自由端滑动插入有压杆，所述螺杆转运臂内固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与所述压杆固定连接，所述螺杆转运臂的外壁上还设置有行程开关，所述行程开关的输入端固定设置有托块，当所述滑动架推动所述螺杆转运臂和所述握把转运臂绕所述转轴转动时，所述螺杆转运臂和所述握把转运臂的自由端相互靠近后，所述推板将推动所述托块移动，所述行程开关将闭合导通。

9、如此设置，能够通过推板与托块的相互配合使螺杆准确插入，并在此过程中通过行程开关接通伺服电机的电源，从而通过紧固座带动碟形螺母转动，将碟形螺母与螺杆本体进行装配。

10、优选的，所述驱动机构还包括驱动电机、传动轴、传动从动轮和传动带，所述传动轴的两端分别与两个所述立板转动连接，所述传动从动轮固定套装在所述传动轴上，所述驱动电机的输出端固定设置有传动驱动轮，且所述传动驱动轮和所述传动从动轮通过传动带套装连接，所述偏心轮固定套装在所述滑动架下方的所述传动轴上，所述间歇传动组件设置在所述立板上，且输入端与所述传动轴相连，输出端与所述转动台固定相连。

11、如此设置，能够为组装机构和搬运机构提供动力，同时实现组装机构和搬运机构的相互协同工作。

12、优选的，所述间歇传动组件包括搬运驱动轮、搬运从动轮、拨动架、同步带、限位轮、拨杆和若干驱动槽，所述搬运驱动轮和所述搬运从动轮均转动安装在所述立板上，且所述搬运从动轮与所述转动台固定连接，所述同步带套装在所述搬运驱动轮和所述搬运从动轮外侧，若干所述驱动槽开设在所述拨动架上，所述拨动架固定设置在所述搬运驱动轮上，所述限位轮固定套装在所述传动轴上，所述拨杆固定设置在所述限位轮上，且自由端与所述拨动架间歇配合。

13、如此设置，通过间歇传动组件能够使搬运机构带动拐杖转动相应角度。

14、优选的，所述螺杆转运臂外壁上还设置有固定架，所述固定架位于所述压杆自由端和所述托块之间。

15、如此设置，能够避免在推板推动托块移动时螺杆本体的端部发生移动，从而不能够与拐杖上的孔对齐。

16、优选的，所述拨动架上所述驱动槽的数量与所述转动台的所述滑槽的数量相同。

17、如此设置，确保了间歇传动组件转动相应角度时对应的搬运臂也能够转动相应的角度。

18、优选的，所述压杆的形状为l形，所述压杆的自由端与所述托块和所述固定架相对，且所述固定架具有磁性。

19、如此设置，能够在与伸缩气缸配合时，将螺杆本体固定在压杆自由端与托块之间。

20、优选的，所述底板上还设置有握把料轨、螺杆料轨和螺母料轨，所述握把料轨的输出端与所述握把转运臂上的握把支架间歇性贴合，所述螺杆料轨的输出端与所述螺杆转运臂上的压杆和托块间歇性贴合，所述螺母料轨与所述滑动架上的紧固座间歇性连通。

21、如此设置，能够确保握把、螺杆和螺母的上料连续性。

22、本发明具有的优点和积极效果是：

23、本发明设置的组装机构包括通过滑动架驱动且能够相对转动的螺杆转运臂和握把转运臂，能够实现对螺杆、握把和螺母的同时上料，减少了上料过程，提高了工作效率。

24、本发明利用握把转运臂上的推板能够推动螺杆转运臂上的托块移动，可以在握把安装到位后使螺杆再插入，确保了安装顺序的正确进行，同时托块移动后会使行程开关闭合导通，驱动伸缩气缸和伺服电机工作。

25、本发明通过在驱动机构上设置间歇传动组件和偏心轮，利用间歇传动组件能够使搬运机构间歇性转动，在转动时对拐杖实现搬运，并通过偏心轮的配合使组装机构能够在间歇传动组件停止转动时进行握把的组装，减少了传送过程的停机次数，提高了工作效率。

26、本发明在置转动台和弧形导轨的相互配合下能够在转动的同时实现对拐杖的固定、搬运以及释放，在间歇传动组件与偏心轮的配合下能够精确控制拐杖的停止位置与握把的安装时间，通过机械配合代替了传感器，运行更加稳定可靠。