一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置的制作方法

本发明涉及冲压工程设备，尤其涉及一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置。

背景技术：

1、冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

2、现有的机械手冲压工程内加工设备上连接线较多，这就导致装置出现问题时维修人员维修较为困难，并且连接线和设备的连接处缺乏固定装置，这就容易导致连接线脱落，易引发安全事故。

3、为此，我们提出一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，包括底座，所述底座上端面固定连接有排线盒，所述排线盒一端面上设置有多个进线口，所述排线盒远离进线口的一端设置有多个出线口，多个所述进线口和多个出线口呈一一对应设置，每个呈对应设置的所述出线口和进线口内均滑动连接有连接线，多个所述连接线的连接端共同连接有机械手本体，所述排线盒靠近机械手本体的一端面上设置有卡块，所述卡块呈中空设置，多个所述连接线均滑动在卡块内，所述机械手本体上设置有卡槽，所述卡槽和卡块呈匹配设置，所述底座上设置有夹持组件，所述排线盒上设置有保护组件。

4、优选的，所述夹持组件包括设置在底座上的转动腔，所述转动腔内壁上转动连接有转动棒，所述转动棒上固定连接有一个第一转动齿轮和两个第二转动齿轮，两个所述第二转动齿轮设置在第一转动齿轮两侧，所述转动腔内壁上转动连接有第三转动齿轮，所述第三转动齿轮和第一转动齿轮呈啮合设置，所述转动腔靠近排线盒的一侧内壁上转动连接有两个第四转动齿轮，两个所述第四转动齿轮分别和两个第二转动齿轮呈啮合设置，所述排线盒上设置有两个升降腔，两个所述升降腔分别设置在两个第四转动齿轮的正上方，两个所述升降腔远离底座的一侧内壁均上转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹贯穿有升降板，两个所述升降板分别滑动连接在两个升降腔内，两个所述升降腔靠近连接线的一侧内壁上均设置有升降槽，两个所述升降槽分别设置在多个进线口和多个出线口的正上方，两个所述升降板分别滑动连接在两个升降槽内，两个所述升降板远离螺纹杆的一端均固定连接有限位块，两个所述升降槽远离螺纹杆的一侧内壁上均设置有限位槽，两个所述限位块分别滑动连接在两个限位槽内，两个所述升降板靠近底座的一端面上均固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆靠近底座的一端面上均固定连接有夹持块，多个所述夹持块分别和多个进线口和多个出线口呈一一对应设置，所述底座一侧壁上转动贯穿有旋钮，所述旋钮固定连接在第三转动齿轮上。

5、优选的，所述保护组件包括分别设置在排线盒两侧壁上的两个进气口和两个出气口，两个所述进气口内壁上均设置有吹气扇，两个所述出气口内壁上均设置有排气扇，所述排线盒两侧壁上均设置有两个滤尘网，四个所述滤尘网分别和两个进气口以及两个出气口呈一一对应设置，所述排线盒上端面固定连接有多个u形块，多个所述u形块上均转动连接有转动辊，多个所述转动辊上共同固定连接有防护板，所述防护板材质为亚克力板，所述排线盒上端面设置有固定槽，所述防护板下端面上设置有固定块，所述固定块和防护板呈匹配设置，所述底座上设置有移动组件。

6、优选的，所述移动组件包括设置在底座下端面的多个垫块，多个所述垫块远离底座的一端面上均设置有万向轮，多个所述万向轮上均设置有自锁构件，所述自锁构件包括连接块、摩擦片和固定轴，所述底座的一端面上设置有推板。

7、优选的，所述旋钮上固定连接有握把，所述握把上设置有防护垫层，所述防护垫层材质为软性橡胶。

8、优选的，所述防护板上端面固定连接有拉环，所述拉环上设置有海绵垫层。

9、优选的，所述排线盒上设置有伸缩腔，所述伸缩腔远离固定块的一侧内壁上固定连接有弹簧架，所述弹簧架靠近固定块的一端固定连接有楔形块，所述固定块上设置有限位口，所述楔形块滑动贯穿排线盒并和限位口呈匹配设置，所述排线盒上滑动贯穿有拉杆，所述拉杆一端滑动贯穿弹簧架并固定连接在楔形块上，所述拉杆套接在弹簧架内。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、用户将连接线穿过排线盒上的进线口和出线口后，将连接线连接至机械手本体上，之后用户转动握把，使螺纹杆上的升降板进行升降工作，此时夹持块会在进线口和出线口内滑动，直至将连接线夹持住，实现对连接线的固定，防止在工作过程中连接线受到拉扯导致连接处断开，提升了装置的生产效率。

12、将连接线固定后，用户转动防护板，防护板对排线盒内的连接线进行保护，同时排气扇和吹气扇开始工作，对排线盒内的连接线进行散热，避免连接线过热，提升了设备的安全性。

技术特征：

1.一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端面固定连接有排线盒（2），所述排线盒（2）一端面上设置有多个进线口，所述排线盒（2）远离进线口的一端设置有多个出线口，多个所述进线口和多个出线口呈一一对应设置，每个呈对应设置的所述出线口和进线口内均滑动连接有连接线（3），多个所述连接线（3）的连接端共同连接有机械手本体（4），所述排线盒（2）靠近机械手本体（4）的一端面上设置有卡块（5），所述卡块（5）呈中空设置，多个所述连接线（3）均滑动在卡块（5）内，所述机械手本体（4）上设置有卡槽（6），所述卡槽（6）和卡块（5）呈匹配设置，所述底座（1）上设置有夹持组件，所述排线盒（2）上设置有保护组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，其特征在于，所述夹持组件包括设置在底座（1）上的转动腔（7），所述转动腔（7）内壁上转动连接有转动棒（8），所述转动棒（8）上固定连接有一个第一转动齿轮（9）和两个第二转动齿轮（10），两个所述第二转动齿轮（10）设置在第一转动齿轮（9）两侧，所述转动腔（7）内壁上转动连接有第三转动齿轮（11），所述第三转动齿轮（11）和第一转动齿轮（9）呈啮合设置，所述转动腔（7）靠近排线盒（2）的一侧内壁上转动连接有两个第四转动齿轮（12），两个所述第四转动齿轮（12）分别和两个第二转动齿轮（10）呈啮合设置，所述排线盒（2）上设置有两个升降腔（13），两个所述升降腔（13）分别设置在两个第四转动齿轮（12）的正上方，两个所述升降腔（13）远离底座（1）的一侧内壁均上转动连接有螺纹杆（14），两个所述螺纹杆（14）上均螺纹贯穿有升降板（15），两个所述升降板（15）分别滑动连接在两个升降腔（13）内，两个所述升降腔（13）靠近连接线（3）的一侧内壁上均设置有升降槽（16），两个所述升降槽（16）分别设置在多个进线口和多个出线口的正上方，两个所述升降板（15）分别滑动连接在两个升降槽（16）内，两个所述升降板（15）远离螺纹杆（14）的一端均固定连接有限位块，两个所述升降槽（16）远离螺纹杆（14）的一侧内壁上均设置有限位槽（17），两个所述限位块分别滑动连接在两个限位槽（17）内，两个所述升降板（15）靠近底座（1）的一端面上均固定连接有多个连接杆（18），多个所述连接杆（18）靠近底座（1）的一端面上均固定连接有夹持块（19），多个所述夹持块（19）分别和多个进线口和多个出线口呈一一对应设置，所述底座（1）一侧壁上转动贯穿有旋钮，所述旋钮固定连接在第三转动齿轮（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，其特征在于，所述保护组件包括分别设置在排线盒（2）两侧壁上的两个进气口（20）和两个出气口，两个所述进气口（20）内壁上均设置有吹气扇（21），两个所述出气口内壁上均设置有排气扇，所述排线盒（2）两侧壁上均设置有两个滤尘网（22），四个所述滤尘网（22）分别和两个进气口（20）以及两个出气口呈一一对应设置，所述排线盒（2）上端面固定连接有多个u形块（23），多个所述u形块（23）上均转动连接有转动辊，多个所述转动辊上共同固定连接有防护板（24），所述防护板（24）材质为亚克力板，所述排线盒（2）上端面设置有固定槽（25），所述防护板（24）下端面上设置有固定块（26），所述固定块（26）和防护板（24）呈匹配设置，所述底座（1）上设置有移动组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，其特征在于，所述移动组件包括设置在底座（1）下端面的多个垫块（27），多个所述垫块（27）远离底座（1）的一端面上均设置有万向轮（28），多个所述万向轮（28）上均设置有自锁构件，所述自锁构件包括连接块、摩擦片和固定轴，所述底座（1）的一端面上设置有推板。

5.根据权利要求2所述的一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，其特征在于，所述旋钮上固定连接有握把（29），所述握把（29）上设置有防护垫层，所述防护垫层材质为软性橡胶。

6.根据权利要求3所述的一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，其特征在于，所述防护板（24）上端面固定连接有拉环（30），所述拉环（30）上设置有海绵垫层。

7.根据权利要求3所述的一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，其特征在于，所述排线盒（2）上设置有伸缩腔（31），所述伸缩腔（31）远离固定块（26）的一侧内壁上固定连接有弹簧架（32），所述弹簧架（32）靠近固定块（26）的一端固定连接有楔形块（33），所述固定块（26）上设置有限位口，所述楔形块（33）滑动贯穿排线盒（2）并和限位口呈匹配设置，所述排线盒（2）上滑动贯穿有拉杆（34），所述拉杆（34）一端滑动贯穿弹簧架（32）并固定连接在楔形块（33）上，所述拉杆（34）套接在弹簧架（32）内。

技术总结
本发明公开了一种基于机械手冲压工程内加工设备连线装置，包括底座，所述底座上端面固定连接有排线盒，所述排线盒一端面上设置有多个进线口，所述排线盒远离进线口的一端设置有多个出线口，多个所述进线口和多个出线口呈一一对应设置，每个呈对应设置的所述出线口和进线口内均滑动连接有连接线，多个所述连接线的连接端共同连接有机械手本体，所述排线盒靠近机械手本体的一端面上设置有卡块，所述卡块呈中空设置，多个所述连接线均滑动在卡块内，所述机械手本体上设置有卡槽。本发明中实现对连接线的固定，防止在工作过程中连接线受到拉扯导致连接处断开，并且对排线盒内的连接线进行散热，避免连接线过热，提升了设备的安全性。

技术研发人员：陈锡武,周科丽
受保护的技术使用者：嵊州市越江电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22