一种扭簧组装机的制作方法

本发明涉及龙虾扣加工设备，具体涉及一种扭簧组装机。

背景技术：

1、龙虾扣作为便捷使用的连接件在首饰、背包及钥匙链等多种日常用品上受到广泛应用，市面上广泛使用的龙虾扣的结构包括龙虾扣壳体、铰接在龙虾扣壳体上的拨叉及抵在龙虾扣壳体与拨叉上的扭簧。在使用龙虾扣时，通过拨动拨叉使拨叉转动进而扭簧被压缩，拨叉与龙虾扣壳体之间形成开口从而能够将待连接部件挂装在龙虾扣壳体上，挂装完成后扭簧复位回弹从而拨叉回转，开口被关闭。在实际生产过程中，可将扭簧先组装在拨叉上，然后再进行后续组装，在批量生产时，如果采用人工组装的方式费事费力，组装作业的效率较低。现急需一种能够自动地向拨叉组装扭簧的扭簧组装机。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动地向拨叉组装扭簧的扭簧组装机。

2、为解决上述技术问题，该发明包括拨叉及扭簧，所述扭簧具有簧体及两件分别位于簧体两端的簧爪，其结构特点是：还包括机架，所述机架设有能够转动的转盘，所述转盘设有若干用于容纳拨叉的第一接料部，所述机架设有能够向第一接料部放置拨叉的拨叉上料机构，所述机架设有用于输送扭簧并使扭簧靠近转盘的扭簧上料机构，所述机架设有夹簧机构，所述夹簧机构包括设在机架上的第一座体，所述第一座体滑接有能够往复地靠近和远离第一接料部的第一滑块，所述机架设有用于驱动第一滑块滑移的第一驱动件，所述第一滑块设有夹爪，所述夹爪设有用于夹持两件簧爪的夹持凹腔，所述第一滑块弹性连接有下部能够伸入至夹持凹腔内的顶针，所述顶针下部的最小外径大于簧体内径，所述第一滑块固接有穿过顶针并且直径小于或等于簧体内径的第一簧针，所述转盘滑接有连接架，所述机架设有用于驱动连接架上下移动的第二驱动件，所述连接架设有用于按压顶针的按压爪，所述机架设有能够将来自扭簧上料机构的扭簧转运至夹持凹腔内并且簧体穿过第一簧针的送簧机构。

3、采用上述结构后，通过拨叉上料机构向转盘的第一接料部输送拨叉，扭簧上料机构将扭簧送到靠近转盘的位置。送簧机构将来自扭簧上料机构的扭簧转运至夹持凹腔内并且簧体穿过第一簧针，第一簧针对扭簧起到定位作用，此时扭簧的两件簧爪抵在夹爪的夹持凹腔内实现夹爪对扭簧的夹持，随后第一驱动件驱动第一滑块滑移至靠近第一接料部，进而夹持了扭簧的夹爪在第一滑块的带动下也靠近了第一接料部至位于承载了拨叉的第一接料部的上方，然后第二驱动件驱动连接架向下移动，连接架上的按压爪按压顶针使顶针向下移动，由于顶针下部的最小外径大于簧体内径，顶针将簧体穿在第一簧针、两件簧爪抵在夹持凹腔的扭簧从夹持凹腔内向下顶出，使扭簧脱离与第一簧针、夹持凹腔的接触并落到第一接料部的拨叉上，从而实现自动地向拨叉组装扭簧。

4、进一步的，所述拨叉上料机构包括设在机架上的第一振动上料机及直线送料器，所述机架设有上料座，所述上料座滑接有送料推杆，所述送料推杆设有能够承接来自直线送料器的拨叉的第二接料部，所述第二接料部形状与拨叉形状相适应，所述机架设有用于驱动送料推杆往复地靠近和远离第一接料部的第三驱动件，所述第二接料部底面不低于第一接料部顶面。

5、进一步的，所述上料座滑接有能够抵在位于第二接料部内的拨叉上的夹紧杆，所述机架设有用于驱动夹紧杆靠近和远离第二接料部的第四驱动件。

6、进一步的，所述扭簧上料机构包括设在机架上的第二振动上料机，所述机架设有能够上下往复摆动的料板，所述料板具有用于容纳扭簧的料道，所述机架设有能够将第二振动上料机上的扭簧放置到料道内的放置组件，所述料板通过第一转轴铰接有托板，所述托板设有位于料道远离第二振动上料机的一侧、用于承接来自料道的扭簧的第三接料部，所述机架设有用于驱动托板绕第一转轴往复摆动并使第三接料部往复靠近和远离料道的第五驱动件，所述料板滑接有能够上下移动的压杆，所述机架设有用于驱动压杆上下滑移的第六驱动件，所述压杆具有能够伸入至料道远离第二振动上料机的一侧的按压端。

7、进一步的，所述夹爪通过第二转轴转动连接在第一滑块上，所述第一滑块与夹爪分设有拉簧销，两件拉簧销挂装有拉簧，所述送簧机构包括设在机架上的第二座体，所述第二座体滑接有能够往复地靠近和远离夹簧机构与扭簧上料机构的第二滑块，所述机架设有用于驱动第二滑块滑移的第七驱动件，所述第二滑块滑接有能够上下移动的基座，所述基座上部设有限位凸起，所述限位凸起形状与夹持凹腔形状相适应，所述基座设有避让孔，所述第二滑块固接有穿过避让孔的第二簧针，所述第二簧针直径小于簧体内径，所述基座在自然状态下第二簧针顶端位于限位凸起顶端上方并且位于第一簧针下方，所述机架设有当第一簧针与第二簧针同轴后驱动基座上下移动的第八驱动件，所述第一座体螺接有当第一簧针与第二簧针同轴前能够抵在夹爪侧壁的第一限位螺钉，所述第一滑块螺接有能够抵在夹爪侧壁的第二限位螺钉。

8、进一步的，所述机架设有下料机构，所述下料机构包括设在连接架上的出气端朝向第一接料部的气管，所述气管连接于外部气源，所述机架固接有卸料座，所述卸料座固接有两端开口并且一端开口朝向转盘的卸料通道，所述卸料通道自靠近转盘的一端向远离转盘的一端向下倾斜设置，所述卸料通道远离转盘的一端连接有两件前后相对设置分流道，所述机架设有两件分流筒，每件分流道一端朝向卸料通道远离转盘的一端并且另一端朝向分流筒，所述分流道自靠近卸料通道的一端向靠近分流筒的一端向下倾斜设置，所述卸料通道通过第三转轴转动连接有能够抵在卸料通道内腔前后两侧中任意一侧上的导流板，所述卸料通道内腔固接有位于第三转轴与分流道之间的加强板，所述加强板的延伸方向平行于卸料通道的延伸方向，所述卸料座设有能够驱动第三转轴往复转动的旋转机构，所述第一接料部设有贯通的顶出孔，所述机架靠近卸料座的一侧设有位于顶出孔下方并且能够伸入至顶出孔内的顶出针，所述机架设有用于驱动顶出针上下移动的第九驱动件，所述卸料座设有能够检测扭簧与拨叉安装状态的扭簧安装检测机构，所述扭簧安装检测机构控制连接于旋转机构。

9、进一步的，所述旋转机构包括固接在第三转轴底端并且延伸方向平行于导流板延伸方向的接触臂，所述卸料座设有输出端能够抵在接触臂上的动力缸，所述接触臂通过弹性件弹性连接在卸料座上。

10、进一步的，所述扭簧安装检测机构包括连接在卸料座上的检测座，所述检测座转动连接有用于触碰组装在拨叉上的扭簧的簧爪的检测拨爪，所述检测拨爪为金属材质，所述检测座设有绝缘套，所述绝缘套内设有信号杆，所述检测拨爪的下部在自然状态下搭接在信号杆上，所述信号杆通过控制器控制连接于动力缸。

11、进一步的，所述连接架靠近送料推杆的一侧设有位于第一接料部上方的拨叉压实杆。

12、进一步的，所述连接架设有位于按压爪与拨叉压实杆之间的光电检测开关，所述光电检测开关发射端朝向位于光电检测开关下方的第一接料部，所述光电检测开关电信连接于控制器。

13、通过设置第一振动上料机及直线送料器实现对若干拨叉的输送，当拨叉到达送料推杆的第二接料部内，第三驱动件驱动承载了拨叉的送料推杆朝向第一接料部滑移，由于第二接料部底面不低于第一接料部顶面，送料推杆滑移至第二接料部位于第一接料部上方，位于第二接料部内的拨叉掉落到第一接料部内，从而实现向第一接料部放置拨叉。通过设置夹紧杆与第四驱动件，第四驱动件驱动夹紧杆靠近位于第二接料部内的拨叉至抵在拨叉上，拨叉受到夹紧杆的推动能够牢靠地抵在第二接料部内，夹紧杆能够防止承载了拨叉的送料推杆在滑移时拨叉从第二接料部内掉出。通过设置第二振动上料机、放置组件及料板，第二振动上料机实现对若干扭簧的输送，放置组件将第二振动上料机上的扭簧放置到料板的料道内，在第五驱动件的驱动下，托板通过绕第一转轴摆动的方式使第三接料部靠近料道远离第二振动上料机的一侧，料板通过上下往复摆动将扭簧从靠近第二振动上料机的一侧朝向远离第二振动上料机的一侧的方向输送至扭簧被输送到托板的第三接料部上，第六驱动件驱动压杆向下移动至按压端压住位于料道内的扭簧的一件簧爪，此时扭簧的一件簧爪被压杆压在料道内并且簧体与另一件簧爪被第三接料部承载。当送簧机构接近料道远离第二振动上料机的一侧时，托板在第五驱动件的驱动下使第三接料部远离料道的远离第二振动上料机的一侧，此时扭簧一件簧爪被压杆压住并且簧体与另一件簧爪悬空，当送簧机构到达能够承接扭簧的位置后，第六驱动件能够驱动压杆向上移动至按压端脱离与簧爪的接触，扭簧能够被送簧机构承接，从而实现输送扭簧并使扭簧靠近转盘。通过设置拉簧销、拉簧及第二转轴，夹爪弹性并可转动地连接在第一滑块上，当第二滑块靠近扭簧上料机构后，第六驱动件驱动压杆向上移动至按压端脱离与簧爪的接触，扭簧从料道内掉落至基座上并且簧体套在第二簧针上；第一滑块与第二滑块分别在第一驱动件与第七驱动件的作用下互相靠近至第一簧针与第二簧针同轴，在第一簧针与第二簧针同轴前夹爪侧壁脱离与第二限位螺钉的接触并且抵在第一限位螺钉上，当第一滑块持续滑移至固接在第一滑块的第一簧针与第二簧针同轴时，连接在夹爪与第一滑块上的拉簧被拉伸，然后第八驱动件驱动基座向上移动至基座上的扭簧脱离于第二簧针并套在第一簧针上，夹持凹腔与第一簧针在第一滑块滑移方向上存在间距并且夹持凹腔与限位凸起在第一滑块滑移方向上存在间距；随后第一驱动件驱动第一滑块朝向靠近转盘的方向滑移即远离第二滑块，在第一滑块的带动下，夹爪脱离与第一限位螺钉的接触，在拉簧的复位回弹作用下夹爪朝向靠近限位凸起的方向转动至抵在第二限位螺钉上，夹持凹腔与限位凸起在第一滑块滑移方向上的间距先在拉簧的作用下逐渐减小、然后在第一滑块的带动下逐渐增大，而且当拉簧复位回弹时在第一滑块的带动下，第一簧针朝向转盘移动使夹持凹腔与第一簧针在第一滑块滑移方向上的间距逐渐减小，通过第一限位螺钉、拉簧与第一驱动件实现第一簧针及第一簧针上的扭簧与夹持凹腔的相互靠近，进而扭簧的簧爪能够抵在夹持凹腔内；通过第二限位螺钉还能够防止在拉簧的复位回弹作用下，夹爪过度转动至夹持凹腔撞在第一簧针上造成第一簧针与扭簧的损坏。通过设置下料机构，导流板与加强板能够将卸料通道的内腔划分为两个分支通道，导流板通过抵在卸料通道内腔前后两侧的任意一侧实现两个分支通道的单个打开及另外一个的封闭，卸料通道的两个分支通道、两件分流道及两件分流筒能够对放有扭簧的拨叉和未放有扭簧的拨叉作为合格物料与不合格物料进行分类收集：随着转盘转动，当放置了扭簧的拨叉通过扭簧安装检测机构检测然后到达靠近卸料通道的位置，第九驱动件驱动顶出针向上移动至穿过第一接料部的顶出孔，顶出针将放有扭簧的拨叉向上顶起，然后气管将放有扭簧的拨叉吹入至卸料通道内；当未放置扭簧的拨叉通过扭簧安装检测机构检测后，扭簧安装检测机构给予旋转机构信号，旋转机构驱动第三转轴转动至导流板抵在卸料通道内腔的前后两侧中的另一侧，使用于收集合格物料的分支通道关闭并且用于收集不合格物料的分支通道打开，在顶出针及气管的作用下，未放有扭簧的拨叉通过卸料通道的用于收集不合格物料的分支通道、一件分流道到达一件分流筒内。通过设置接触臂及动力缸，动力缸输出端的伸出、动力缸输出端的回缩与弹性件的复位回弹作用分别实现接触臂的双向转动，接触臂的双向转动带动第三转轴的双向转动，进而实现第三转轴的往复转动。通过设置检测拨爪、信号杆及绝缘套，当放有扭簧的拨叉在转盘的转动下靠近检测拨爪至扭簧的簧爪抵在检测拨爪上，随着转盘的转动，簧爪拨动检测拨爪使检测拨爪脱离与信号杆的接触，控制器收到来自信号杆的信号并能够识别出拨叉放置有扭簧，控制器驱动动力缸的输出端，使卸料通道用于收集合格物料的分支通道打开，最后在转盘的转动下，扭簧的簧爪推开转动连接在检测座上的检测拨爪到达靠近卸料通道与气管的位置；如果拨叉未放置扭簧，则检测拨爪持续抵在信号杆上，控制器驱动动力缸的输出端使卸料通道用于收集不合格物料的分支通道打开，从而实现检测扭簧与拨叉的安装状态。通过设置拨叉压实杆，在连接架向下移动时拨叉压实杆能够按压放置在第一接料部内的拨叉，保障拨叉牢靠地抵在第一接料部内。通过设置光电检测开关，能够检测第一接料部是否放置有拨叉，当第一接料部未放置有拨叉时，光电检测开关将信号反馈给控制器，作业人员可通过控制器获得提醒。综上所述，本发明具有使用便捷、结构合理等优点。