一种基于纵剪机组的自动换刀塔及换刀方法与流程

本发明涉及纵剪设备分切，尤其涉及一种基于纵剪机组的自动换刀塔及换刀方法。

背景技术：

1、随着新能源产业的快速发展，对纵剪分切设备的需求越来越大。自动换刀塔是一种能够自动完成卸刀和装刀工序的装置，具有高精度、高效率、高自动化程度等优点。在纵剪机组中，刀具是实现带料分切功能的关键部件，而刀具的更换速度和准确性直接影响到加工效率和质量。因此，如何快速、准确地更换刀具成为了纵剪分切领域的痛点。现有的纵剪刀具更换方式主要有手动更换和手动简易换刀装置两种。手动更换方式虽然简单易行，但操作繁琐，效率低下，且容易出错，人工成本较高。因此，亟需一种新型的自动换刀方式来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述缺陷或不足，本发明的目的是提供一种基于纵剪机组的自动换刀塔及换刀方法，用于在纵剪分切领域能够快速、准确地更换刀具，以解决现有技术中刀具更换速度慢、准确性差问题。

2、为达到以上目的，本发明方案为：

3、一种基于纵剪机组的自动换刀塔，包括：底座，所述底座上滑动安装有支座，所述支座上安装有可转动的转盘，所述转盘周向设置有多个安装机位，所述安装机位上安装有一组用于自动装卸刀具的悬臂；所述转盘内部安装有支柱，所述支柱穿过转盘与所述支座固定安装，所述支柱上安装有推刀支座，所述推刀支座上安装有第一动力机构，所述第一动力机构的运动端安装有可水平移动的前后推板，所述前后推板的一侧安装有用于推刀的升降板，所述升降板上安装有用于上下运动的第二动力机构，所述升降板一端安装于前后推板上，另一端与所述悬臂相配合。

4、所述支座上安装有转盘轴承，所述转盘安装于转盘轴承上，和所述支柱穿过所述转盘轴承安装在所述支座上,所述转盘轴承上安装有带动转盘轴承运动的伺服电机。

5、所述支座(2)上安装有驱动电机(17)，支座(2)底部安装有驱动机构，所述驱动机构与所述驱动电机(17)的输出端相连接，所述驱动电机(17)的输出端带动驱动机构运动，所述驱动机构带动支座(2)沿滑轨(11)水平远；所述支座(2)上安装有用于检测刀片移动位置的第一位置检测装置。

6、所述滑轨两端设置有用于限位的安全挡板。

7、所述第二动力机构包括：气缸，所述升降板安装于气缸的伸缩端；通过所述气缸的升降和所述伺服电机带动转盘轴承旋转，带动所述悬臂的转动和升降板的上下运动；所述气缸上设置有用于气管伸缩的小拖链。

8、所述升降板上安装有用于检测推刀装置的第二位置检测装置。

9、所述第一动力机构包括：安装于推刀支座上的油缸，所述油缸的输出端与所述前后推板相连接，通过所述油缸推动前后推板前进运动，带动升降板进行推换刀。

10、所述推刀支座上安装有用于推刀位置检测的第三位置检测装置。

11、所述升降板下部设置有与所述悬臂相配合的u型槽，所述u型槽正面安装有用于保护刀片的所述挡板。

12、一种基于上述的基于纵剪机组的自动换刀塔的换刀方法，包括：

13、当纵剪机组需要分切的带料需要更换品种时，移动所述支座，将悬臂与所述纵剪机刀轴对接；

14、由纵剪机内推刀机构将不用的刀具退出到悬臂上，然后驱动支座退回；

15、第二动力机构驱动升降板上升让位，驱动转盘将需要装刀的工位旋转至于纵剪机位置并且与纵剪机进行对接；

16、驱动升降板运动到推刀位置后，下降至悬臂位置，然后驱动前后推板带动升降板将刀具推至纵剪机刀轴；

17、驱动支座退回至线外工作位后，驱动前后推板退回，驱升降板上升至安全位置，完成自动卸刀装刀。与现有技术比较，本发明的有益效果为：

18、本发明提供了一种基于纵剪机组的自动换刀塔及换刀方法，用于在线自动换刀和装刀，快速更换刀具，换刀装置通过前进、后退和旋转来实现自动装刀和换刀，该装置结构紧凑，使用便捷，占地面积小，适用于各种纵剪分切领域，用于在纵剪分切领域能够快速、准确地更换刀具，具有高精度、高效率、高自动化程度，能够在工人员远距离处操作处理，避免一些安全事故，另外，本发明具有自锁功能，结构安全可靠，使用便捷，能够实现快速装卸刀具，使用方便，操作简单，并且人为干预少，减少用工成本，提升工作效率。

19、进一步的，本发明中换刀架采用四工位式结构，自动换刀塔前进后退由光电检测装置检测，控制换刀装置移动到指定位置，旋转由伺服电机驱动，悬臂旋转到指定工位，悬臂上下刀架为固定尺寸，下刀架与纵剪机组下刀轴中心一致，纵剪机组上刀轴以电机驱动升降到与换刀装置上刀架相同高度后进行装刀或换刀，完成后由电机驱动将换刀装置退回等待位，实现了快速装卸刀具，提高了工作效率，并且刀具更换过程准确，降低了加工误差，整个控制系统自动化程度高，操作简便，可广泛应用于纵剪分切领域。

技术特征：

1.一种基于纵剪机组的自动换刀塔，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上滑动安装有支座(2)，所述支座(2)上安装有可转动的转盘(3)，所述转盘(3)周向设置有多个安装机位，所述安装机位上安装有一组用于自动装卸刀具的悬臂(4)；所述转盘(3)内部安装有支柱(5)，所述支柱(5)穿过转盘(3)与所述支座(2)固定安装，所述支柱(5)上安装有推刀支座(6)，所述推刀支座(6)上安装有第一动力机构，所述第一动力机构的运动端安装有可水平移动的前后推板(7)，所述前后推板(7)的一侧安装有用于推刀的升降板(8)，所述升降板(8)上安装有用于上下运动的第二动力机构，所述升降板(8)一端安装于前后推板(7)上，另一端与所述悬臂(4)相配合。

2.根据权利要求1所述的基于纵剪机组的自动换刀塔，其特征在于，所述支座(2)上安装有转盘轴承(12)，所述转盘(3)安装于转盘轴承(12)上，所述支柱(5)穿过所述转盘轴承(12)安装在所述支座(2)上，所述转盘轴承(12)上安装有带动转盘轴承(12)运动的伺服电机(15)。

3.根据权利要求1或2所述的基于纵剪机组的自动换刀塔，其特征在于，所述底座(1)上安装有滑轨(11)，所述支座(2)滑动安装于所述滑轨(11)上，所述支座(2)上安装有驱动电机(17)，支座(2)底部安装有驱动机构，所述驱动机构与所述驱动电机(17)的输出端相连接，所述驱动电机(17)的输出端带动驱动机构运动，所述驱动机构带动支座(2)沿滑轨(11)水平远；所述支座(2)上安装有用于检测刀片移动位置的第一位置检测装置。

4.根据权利要求3所述的基于纵剪机组的自动换刀塔，其特征在于，所述滑轨(11)两端设置有用于限位的安全挡板(10)。

5.根据权利要求2所述的基于纵剪机组的自动换刀塔，其特征在于，所述第二动力机构包括：气缸(14)，所述升降板(8)安装于气缸(14)的伸缩端；通过所述气缸(14)的升降和所述伺服电机(15)带动转盘轴承旋转，带动所述悬臂(4)的转动和升降板(8)的上下运动；所述气缸(14)上设置有用于气管伸缩的小拖链(9)。

6.根据权利要求1所述的基于纵剪机组的自动换刀塔，其特征在于，所述升降板(8)上安装有用于检测推刀装置的第二位置检测装置。

7.根据权利要求1所述的基于纵剪机组的自动换刀塔，其特征在于，所述第一动力机构包括：安装于推刀支座(6)上的油缸(13)，所述油缸(13)的输出端与所述前后推板(7)相连接，通过所述油缸(13)推动前后推板(7)前进运动，带动升降板(8)进行推换刀。

8.根据权利要求7所述的基于纵剪机组的自动换刀塔，其特征在于，所述推刀支座(6)上安装有用于推刀位置检测的第三位置检测装置。

9.根据权利要求1所述的基于纵剪机组的自动换刀塔，其特征在于，所述升降板(8)下部设置有与所述悬臂(4)相配合的u型槽(81)，所述u型槽正面安装有用于保护刀片的所述挡板(82)。

10.一种基于权利要求1所述的基于纵剪机组的自动换刀塔的换刀方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种基于纵剪机组的自动换刀塔及换刀方法，包括：底座，底座上滑动安装有支座，支座上安装有可转动的转盘，转盘周向设置有多个安装机位，安装机位上安装有用于自动装卸刀具的悬臂；转盘内部安装有支柱，支柱穿过转盘与支座固定安装，支柱上安装有推刀支座，所述推刀支座上安装有第一动力机构，所述第一动力机构的运动端安装有可水平移动的前后推板，所述前后推板的一侧安装有用于推刀的升降板，所述升降板上安装有用于上下运动的第二动力机构，本发明用于在纵剪分切领域能够快速、准确地更换刀具，具有高精度、高效率、高自动化程度，能够在工人员远距离处操作处理，避免一些安全事故，减少用工成本，提升工作效率。

技术研发人员：郭杰,郭栋,刘晓刚
受保护的技术使用者：西安捷锐精密冶金设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27