一种卷轴视觉自动化生产线的制作方法

本发明涉及卷轴生产，尤其涉及一种卷轴视觉自动化生产线。

背景技术：

1、超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头，焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将塑料熔化。

2、图2所示的是一种现有技术中的卷轴结构示意图，该卷轴是由两片完全相同的卷盘组成，卷盘是塑料件且卷盘上开设有多个通孔801和中心孔802，其结构上设有焊接筋，该卷轴的大致生产流程如下，将两个互为翻转状态的卷盘叠在一起放在超声波焊接设备上，启动超声波焊接设备将卷盘的焊接筋融化使其焊接在一起。

3、现有技术中该卷轴的生产是通过人工手动操作的，即人工手动将两个卷盘放在超声波焊接设备上，接着人工手动启动超声波焊接设备，超声波焊接设备对两个卷盘进行焊接，然而，人工手动操作较为麻烦，生产时间长，降低了生产的效率，不利于大批量生产。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种卷轴视觉自动化生产线，通过上料机构将两个卷盘传输至夹持机构上，流水线运行，驱动夹持两个卷盘的夹持机构运动到超声波焊接设备下方，超声波焊接设备的焊接头向下运动压住夹持机构上的卷盘，将两个卷盘焊接在一起，通过自动化的设备实现卷轴的生产，提高了生产的效率，利于大批量生产。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种卷轴视觉自动化生产线，包括固定架，所述固定架的两端转动设有旋转盘，两组所述旋转盘外侧套设有皮带，所述皮带上设有多个夹持机构；所述固定架上安装有工形架，所述工形架底部设有摄像头，所述固定架上设有上料机构和超声波焊接设备；

4、所述夹持机构包括：连接座，所述连接座安装于所述皮带上；圆框，所述圆框安装于所述连接座上；圆盘，所述圆盘转动设于所述圆框内；定位组件，所述定位组件设于所述圆盘上；固定组件，所述固定组件设于所述圆盘上；驱动组件，所述驱动组件驱动所述圆盘转动。

5、所述定位组件包括：滑槽，多个所述滑槽开设于所述圆盘内；圆槽，多个所述圆槽开设于所述圆盘内，所述滑槽与所述圆槽连通；l形板，所述l形板安装于所述圆盘上；直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述l形板上；支撑板a，所述支撑板a安装于所述直线驱动件a输出端；定位杆a，多个所述定位杆a安装于所述支撑板a上，所述定位杆a在所述滑槽内滑动；圆台，所述圆台安装于所述定位杆a上，所述圆台位于所述圆槽内。

6、所述固定组件包括：l形块，所述l形块安装于所述支撑板a上；定位杆b，所述定位杆b安装于所述l形块上；转动杆，所述转动杆转动设于所述定位杆b内，所述定位杆b内开设有避让槽；旋转杆，多个所述旋转杆转动设于所述避让槽内；弧形块，所述弧形块安装于所述旋转杆上。

7、所述支撑板a上安装有旋转驱动件b，所述旋转驱动件b的输出端与所述转动杆之间通过传动带a传动连接，所述转动杆上安装有齿轮a，所述旋转杆上安装有齿轮b，所述齿轮a与所述齿轮b啮合。

8、所述上料机构包括：连接架，两组所述连接架安装于所述固定架上；储料筒，所述储料筒安装于所述连接架上，所述储料筒底部开设有通槽；辅助组件，所述辅助组件安装于所述固定架上；支撑组件，所述支撑组件安装于所述储料筒上。

9、所述辅助组件包括：连接板，所述连接板安装于所述固定架上；旋转驱动件a，所述旋转驱动件a安装于所述连接板上；摆动杆，所述摆动杆安装于所述旋转驱动件a输出端，所述摆动杆内开设有凹槽a；驱动轮，所述驱动轮转动设于所述凹槽a内；连接轴，所述连接轴安装于所述驱动轮上；旋转驱动件c，所述旋转驱动件c安装于所述摆动杆上，所述旋转驱动件c输出端与所述连接轴之间通过传动带c传动连接。

10、所述支撑组件包括：安装块，所述安装块安装于所述储料筒上；转动轴，两个所述转动轴转动设于所述安装块上；支撑板b，所述支撑板b安装于所述转动轴底部；齿轮c，所述齿轮c安装于所述转动轴上，两个所述齿轮c相啮合；旋转驱动件j，所述旋转驱动件j安装于所述安装块上，所述旋转驱动件j驱动其中一个所述转动轴转动。

11、本发明还包括清洁机构，所述清洁机构对卷轴上的焊接溢料进行清洁去除；所述清洁机构包括：收集盒，所述收集盒设于地面上；固定板，所述固定板设于地面上；直线驱动件d，所述直线驱动件d安装于所述固定板上；运动块，所述运动块安装于所述直线驱动件d输出端；弧形摆臂，所述弧形摆臂转动设于所述运动块上；刀具a，所述刀具a安装于所述弧形摆臂上；刀具b，所述刀具b安装于所述弧形摆臂上。

12、所述运动块内开设有凹槽b，所述弧形摆臂上安装有传动杆，所述运动块上安装有旋转驱动件e，所述旋转驱动件e输出端与所述传动杆之间通过传动带b传动连接。

13、所述驱动组件包括：旋转驱动件f，所述旋转驱动件f安装于所述连接座上；齿轮f，所述齿轮f安装于所述旋转驱动件f输出端；齿环f，所述齿环f安装于所述圆盘上，所述齿轮f与所述齿环f啮合。

14、本发明的有益效果在于：

15、(1)本发明通过上料机构将两个卷盘传输至夹持机构上，流水线运行，驱动夹持两个卷盘的夹持机构运动到超声波焊接设备下方，超声波焊接设备的焊接头向下运动压住夹持机构上的卷盘，将两个卷盘焊接在一起，通过自动化的设备实现卷轴的生产，提高了生产的效率，利于大批量生产。

16、(2)本发明通过驱动夹持机构运动至第一个储料筒的下方，直线驱动件a驱动支撑板a上升，带动多个定位杆a向上运动插入卷盘的通孔内，同时定位杆b插入卷盘的中心孔内，此时旋转驱动件j驱动两个转动轴转动，带动两个支撑板b向外转动离开卷盘底部，在重力的作用下，卷盘向下运动落在圆台上，直线驱动件a驱动支撑板a下降至原始状态，将第一个卷盘传输至圆盘上。

17、(3)本发明通过第一个卷盘向下运动落在圆台上时，旋转驱动件j驱动两个支撑板b向内转动至初始状态，支撑板b起到支撑作用，防止储料筒内的卷盘在重力作用下向下运动。

18、(4)本发明通过旋转驱动件a驱动摆动杆摆动，带动驱动轮运动至通槽处与储料筒最底部的卷盘外侧接触，旋转驱动件c通过传动带c带动驱动轮转动，驱动储料筒最底部的卷盘缓慢转动，调节通孔的位置；使定位杆a对准通孔，保证了后续的生产。

19、(5)本发明中当第一个卷盘传输至圆盘上时，定位杆b插入卷盘中心孔，旋转驱动件b通过传动带a驱动转动杆转动，带动齿轮a转动，由于齿轮a与齿轮b啮合，驱动弧形块向外转动夹住圆盘上的卷盘底部，增强对卷盘的固定效果。

20、(6)本发明中对于f段溢料，将清洁机构调整为a状态，直线驱动件d驱动刀具b与焊接环外侧接触，驱动组件驱动卷轴转动，刀具b对f段溢料进行去除；对于e段溢料，将清洁机构调整为b状态，直线驱动件d驱动刀具a与焊接环外侧接触，驱动组件驱动卷轴转动，刀具a对e段溢料进行去除；对焊接溢料进行清洁，清洁后的焊接溢料落入收集盒内。