一种金属门窗工程施工用安装机械手及其安装操作方法与流程

本发明涉及金属门窗安装，具体涉及一种金属门窗工程施工用安装机械手及其安装操作方法。

背景技术：

1、在对金属门窗进行安装，首先是将铝合金框架安装在窗台上，随后再将中空玻璃卡入到铝合金框架上，最后再通过铝合金框架配用的封边条进行密封。

2、但上述过程中，所使用的中空玻璃大小不一，且中空玻璃的安装高度也不同，这就导致在进行安装时，给工人带来较大的负担。安装负担主要有以下几点：其一，在进行安装时，当需要对较低且重的玻璃进行运输时，传统的方式是通过几个工人将玻璃进行抬到运输，整个运输过程十分费力，且还需要考验多个工人之间的配合，稍有不慎，就会造成玻璃与地面发生碰撞，即造成玻璃碎裂，特别是对于长度较短，但高度较高的玻璃，由于工人的数量受限，就导致难以抬起，其二，对于高度较高的玻璃，则需要一个工人事先通过梯子爬到高点，再通过另一个工人向上举升，在上面的工人抓住时，下面的工人才能松开，而上面工人在抓住时，在向上最开始举升时，若是无法举升，需要放下，下面的工人也无法即使接住，并且由于下面举升的工人过于劳累，也再无力气接住玻璃。

3、因此，需要设计一种金属门窗工程施工用安装机械手及其安装操作方法，在需要对较低且重的玻璃进行运输时，能够不受工人数量的限制，且能够更加节省力气，在对较高稍轻的玻璃进行运输时，能够将玻璃举升至较高的高度，且位于上方的工人能够随时拿放玻璃。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种金属门窗工程施工用安装机械手及其安装操作方法，在需要对较低且重的玻璃进行运输时，能够不受工人数量的限制，且能够更加节省力气，在对较高稍轻的玻璃进行运输时，能够将玻璃举升至较高的高度，且位于上方的工人能够随时拿放玻璃。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种金属门窗工程施工用安装机械手，包括车座、撬动架、卡接架、限位机构、防坠杆和多个吸盘，车座的顶部固定设置有竖管，撬动架的中部与竖管转动连接，撬动架的顶端与卡接架转动连接，限位机构的一端与卡接架铰接，限位机构的另一端与撬动架铰接，当卡接架的底部与地面接触时，卡接架的顶部朝向车座一侧倾斜，防坠杆的一端与卡接架铰接，防坠杆的另一端开设有腰形孔，车座上设置有限位挡柱，当卡接架的底部与地面接触时，限位挡柱与腰形孔靠近卡接架的一端接触，撬动架沿着与竖管之间的铰接处分为左半段和右半段，撬动架左半段的长度小于撬动架右半段的长度。

3、优选地，撬动架包括套管、滑杆、螺栓一和螺栓二，螺栓一穿过套管与竖管转动连接，滑杆上开设有供螺栓一穿过的滑孔一和滑孔二，滑杆与套管滑动连接，滑杆的顶部与卡接架铰接，滑杆的底部设置有供多人同时操作的横杆，限位机构包括伸缩管和锁紧机构，伸缩管的一端与滑杆的顶端底部铰接，伸缩管的另一端与卡接架铰接，锁紧机构安装于伸缩管上，锁紧机构用于对伸缩管进行锁紧，腰形孔内可拆卸的设置有阻挡板，阻挡板与腰形孔之间形成转孔，限位挡柱插设于转孔内，当需要对较低且重的玻璃进行运输时，螺栓一穿过滑孔一，锁紧机构对伸缩管锁紧，阻挡板从腰形孔内卸下，当需要较高稍轻的玻璃进行运输时，螺栓一穿过滑孔二，锁紧机构对伸缩管解锁，阻挡板安装于腰形孔内。

4、优选地，伸缩管包括滑柱和导套，滑柱与导套滑动连接，滑柱的顶部与滑杆铰接，导套的底部与卡接架铰接，导套上设置有螺管，螺管与导套内部联通，阻挡柱插设于螺管内，螺管内设置有内螺纹，阻挡柱上设置有与内螺纹连接的外螺纹；

5、当需要对较低且重的玻璃进行运输时，阻挡柱啮合安装于螺管内，滑柱的端部与阻挡柱的外缘抵触；

6、当需要较高稍轻的玻璃进行运输时，阻挡柱从螺管内卸下，滑柱的端部可在导套内进行上下滑动。

7、优选地，套管和滑杆均为两根，两个套管之间通过方管固定连接，两个滑杆分别可滑动的插设于两个套管内，撬动架还包括螺栓二，当需要较高稍轻的玻璃进行运输时，螺栓二连接于两个滑杆的滑孔一内。

8、优选地，滑柱与阻挡柱贴合的一侧端部设置有弧形槽。

9、优选地，还包括卡接机构，卡接机构包括卡板和转动座，转动座固定安装于车座上，卡板可转动的安装于转动座上，两个滑杆上固定设置有卡接柱，卡板的底部可与卡接柱的外缘抵触。

10、优选地，高度调节座、两个横向调节座一、两个l形底座二和多个l形底座一，撬动架的端部与竖杆铰接，多个l形底座一均固定安装于竖杆的底部，高度调节座可水平滑动的安装于竖杆的顶部，多个吸盘固定安装于高度调节座上，两个横向调节座一可水平滑动的安装于横杆的两侧，两个l形底座二分别固定安装于两个横向调节座一上。

11、优选地，吸盘为两个，高度调节座上设置有两个可水平滑动横向调节座二，两个吸盘分别固定安装于两个横向调节座二上。

12、优选地，一种金属门窗工程施工用安装机械手的安装操作方法，包括以下步骤：

13、步骤一：根据玻璃的大小对该安装机械手进行调节；

14、、当需要对较低且重的玻璃进行运输时，螺栓一穿过滑孔一，阻挡柱啮合安装于螺管内，滑柱的端部与阻挡柱的外缘抵触，阻挡板从腰形孔内卸下；

15、、当需要较高稍轻的玻璃进行运输时，螺栓一穿过滑孔二，阻挡柱从螺管内卸下，滑柱的端部可在导套内进行上下滑动，阻挡板安装于腰形孔内；

16、步骤二：将玻璃搬运至卡接架上，通过吸盘对玻璃进行吸紧；

17、步骤三：水平按压撬动架，使得卡接架向上翘起，并通过两台水平仪射出绿射光线，两束光线能够射在系统门窗的框架的左右两边，工人通过操作该机械手，使得光线能够射在玻璃的左右两边；

18、步骤四：直线推动该机械手，对于较重的玻璃，玻璃卡入至玻璃刚好卡入至框架上，而对于稍轻的玻璃，玻璃运动至高处工人的旁侧。

19、优选地，一种金属门窗工程施工用安装机械手的安装操作方法，在所述的步骤三中，针对稍轻的玻璃运输，可通过竖直按压撬动架，并通过卡板的底部对卡接柱的外缘抵触。

20、本发明的有益效果在于：该金属门窗工程施工用安装机械手及其安装操作方法，能够根据需要自动变换机械手的结构。当需要对较低且重的玻璃进行运输时，螺栓一穿过滑孔一，阻挡柱啮合安装于螺管内，滑柱的端部与阻挡柱的外缘抵触，阻挡板从腰形孔内卸下，使得撬动架左半段的长度小于撬动架右半段的长度，通过这种结构，使得在撬动玻璃抬起时，能够更加省力，且工人的数量更随意增加，不在受玻璃长度的影响。当需要较高稍轻的玻璃进行运输时，螺栓一穿过滑孔二，阻挡柱从螺管内卸下，滑柱的端部可在导套内进行上下滑动，阻挡板安装于腰形孔内，撬动架左半段的长度大于撬动架右半段的长度，通过这种结构，使得在撬动玻璃抬起时，能够举升至更高的高度，且在在举升至最高处时，能够通过卡接机构进行锁死，位于上方的工人能够随时拿放玻璃。

21、且该金属门窗工程施工用安装机械手能够进行拆卸，可进入小区的电梯，较为方便。

技术特征：

1.一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于，包括车座（2）、撬动架（3）、卡接架（4）、限位机构（6）、防坠杆（7）和多个吸盘（5），车座（2）的顶部固定设置有竖管（2a），撬动架（3）的中部与竖管（2a）转动连接，撬动架（3）的顶端与卡接架（4）转动连接，限位机构（6）的一端与卡接架（4）铰接，限位机构（6）的另一端与撬动架（3）铰接，当卡接架（4）的底部与地面接触时，卡接架（4）的顶部朝向车座（2）一侧倾斜，防坠杆（7）的一端与卡接架（4）铰接，防坠杆（7）的另一端开设有腰形孔，车座（2）上设置有限位挡柱（2b），当卡接架（4）的底部与地面接触时，限位挡柱（2b）与腰形孔靠近卡接架（4）的一端接触，撬动架（3）沿着与竖管（2a）之间的铰接处分为左半段和右半段，撬动架（3）左半段的长度小于撬动架（3）右半段的长度。

2.如权利要求1所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于，撬动架（3）包括套管（3a）、滑杆（3b）、螺栓一（3c）和螺栓二（3d），螺栓一（3c）穿过套管（3a）与竖管（2a）转动连接，滑杆（3b）上开设有供螺栓一（3c）穿过的滑孔一（3b1）和滑孔二（3b2），滑杆（3b）与套管（3a）滑动连接，滑杆（3b）的顶部与卡接架（4）铰接，滑杆（3b）的底部设置有供多人同时操作的横杆；

3.如权利要求2所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于，伸缩管包括滑柱（6a）和导套（6b），滑柱（6a）与导套（6b）滑动连接，滑柱（6a）的顶部与滑杆（3b）铰接，导套（6b）的底部与卡接架（4）铰接，导套（6b）上设置有螺管（6b1），螺管（6b1）与导套（6b）内部联通，阻挡柱（6c）插设于螺管（6b1）内，螺管（6b1）内设置有内螺纹，阻挡柱（6c）上设置有与内螺纹连接的外螺纹；

4.如权利要求3所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于，套管（3a）和滑杆（3b）均为两根，两个套管（3a）之间通过方管固定连接，两个滑杆（3b）分别可滑动的插设于两个套管（3a）内，撬动架（3）还包括螺栓二（3d），当需要较高稍轻的玻璃（1）进行运输时，螺栓二（3d）连接于两个滑杆（3b）的滑孔一（3b1）内。

5.如权利要求3所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于，滑柱（6a）与阻挡柱（6c）贴合的一侧端部设置有弧形槽。

6.如权利要求3所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于，还包括卡接机构（8），卡接机构（8）包括卡板（8a）和转动座（8b），转动座（8b）固定安装于车座（2）上，卡板（8a）可转动的安装于转动座（8b）上，两个滑杆（3b）上固定设置有卡接柱，卡板（8a）的底部可与卡接柱的外缘抵触。

7.如权利要求1所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于，卡接架（4）包括竖杆（4a）、横杆（4b）、高度调节座（4d）、两个横向调节座一（4e）、两个l形底座二（4f）和多个l形底座一（4c），撬动架（3）的端部与竖杆（4a）铰接，多个l形底座一（4c）均固定安装于竖杆（4a）的底部，高度调节座（4d）可水平滑动的安装于竖杆（4a）的顶部，多个吸盘（5）固定安装于高度调节座（4d）上，两个横向调节座一（4e）可水平滑动的安装于横杆（4b）的两侧，两个l形底座二（4f）分别固定安装于两个横向调节座一（4e）上。

8.如权利要求7所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于，吸盘（5）为两个，高度调节座（4d）上设置有两个可水平滑动横向调节座二（4h），两个吸盘（5）分别固定安装于两个横向调节座二（4h）上。

9.基于权利要求6所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手的安装操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手的安装操作方法，其特征在于，在所述的步骤三中，针对稍轻的玻璃（1）运输，可通过竖直按压撬动架（3），并通过卡板（8a）的底部对卡接柱的外缘抵触。

技术总结
本发明涉及金属门窗安装技术领域，具体涉及一种金属门窗工程施工用安装机械手及其安装操作方法，包括车座、撬动架、卡接架、限位机构、防坠杆和多个吸盘，该金属门窗工程施工用安装机械手及其安装操作方法，能够根据需要自动变换机械手的结构，当需要对较低且重的玻璃进行运输时，撬动架左半段的长度小于撬动架右半段的长度，通过这种结构，使得在撬动玻璃抬起时，能够更加省力，且工人的数量更随意增加，不在受玻璃长度的影响，当需要较高稍轻的玻璃进行运输时，撬动架左半段的长度大于撬动架右半段的长度，通过这种结构，使得在撬动玻璃抬起时，能够举升至更高的高度，位于上方的工人能够随时拿放玻璃。

技术研发人员：杜吉德,李刚
受保护的技术使用者：江苏九鼎节能门窗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9