一种半封闭金属桶激光切割装置的制作方法

本发明涉及特殊器件激光切割应用，具体的说是一种半封闭金属桶激光切割装置。

背景技术：

1、半封闭金属桶多应用于搅拌机、 洗衣机等旋转装置内。 相对于普通金属桶来说，半封闭金属桶通过金属铁板弯折形成圆筒，然后沿圆筒的轴线方向，圆筒的一端紧固于上法兰环，另一端紧固于下底。半封闭金属桶的特殊之处在于半封闭设计，实际生产过程中，对于不合格的产品，需要人工拆解半封闭金属桶的上法兰环与下底，但是，人工拆解过程中具有一定的困难，如果采用暴力拆解的话会导致圆筒以及上法兰环和下底的损坏，并且拆取过程费时费力。

2、因此，如何提供一种能够安全、快速的对半封闭金属桶进行拆解的装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种半封闭金属桶激光切割装置，该半封闭金属桶激光切割装置能够对半封闭金属桶进行安全快速的拆解，进而能够节省人工成本，并且提高作业效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种半封闭金属桶激光切割装置，包括防护壳体、旋转托盘组件、移送组件、内胀固定机构、压装机构、激光切割机；其中：

4、所述防护壳体内形成操作空间；

5、所述旋转托盘组件具有用于承载待切割半封闭金属桶下底的承载面，所述旋转托盘组件具有的承载面可绕沿第一轴线旋转的安装于所述操作空间内，且所述第一轴线沿第一方向延伸，所述第一方向垂直于所述承载面；

6、所述压装机构可沿第一方向移动的安装于所述操作空间内，用于压紧待切割半封闭金属桶的顶部；

7、沿所述第一方向，所述内胀固定机构位于所述压装机构与所述旋转托盘组件之间、且相对于所述旋转托盘组件可沿第一方向移动，所述内胀固定机构包括收展架和驱动组件，所述收展架上设有至少两个支撑部、且在所述驱动组件驱动下在内缩状态和膨胀状态之间切换；所述收展架处于膨胀状态时，所述至少两个支撑部用于绕所述第一轴线的圆周方向支撑于所述待切割半封闭金属桶的筒体内表面，进而固定所述筒体；

8、沿所述第一方向，所述激光切割机位于所述内胀固定机构与所述旋转托盘组件之间，且可相对于所述内胀固定机构可沿第二方向移动，所述第二方向垂直于第一方向，当所述激光切割机沿第二方向移动至切割工位时用于自所述筒体内切割所述筒体；

9、所述移送组件与所述压装机构、内胀固定机构以及激光切割机传动连接，用于沿第一方向带动所述压装机构和内胀固定机构移动，且用于沿第二方向带动所述激光切割机移动。

10、本技术提供的上述半封闭金属桶激光切割装置在使用过程中，将待切割的半封闭金属桶放置在防护壳体内部的旋转托盘组件的承载面上，且待切割半封闭金属桶的开口远离所述承载面，然后通过移送组件控制激光切割机、内胀固定机构依次自半封闭金属桶的开口沿第一方向进入半封闭金属桶的筒体内部，使压装机构压紧在半封闭金属桶的上部以与旋转托盘组件配合对筒体进行定位；然后通过驱动组件控制内胀固定机构的收展架由内缩状态切换至膨胀状态，使收展架上设置的支撑部支撑于内筒的内壁上，并且控制激光切割机沿第二方向移动至切割位置；然后旋转托盘组件带动待切割的半封闭金属桶绕第一轴线开始旋转，同时激光切割机开始工作，对半封闭金属桶的筒体进行切割。

11、上述半封闭金属桶激光切割装置在对半封闭金属桶进行切割的过程中，由旋转托盘组件和压装机构对半封闭金属桶的整体进行固定，并且通过内胀固定机构对半封闭金属桶的筒体进行支撑固定，保证了半封闭金属桶在切割过程中位置的稳定性，并且，由于半封闭金属桶的切割是在防护壳体内具有的操作空间内部进行，保证了切割过程中的安全性，并且，切割过程由激光切割机进行，半封闭金属桶的旋转由旋转托盘组件自转带动，不需要人工参与，在提高作业安全性的同时，节省了人力成本，并且提高了切割效率。

12、因此，该半封闭金属桶激光切割装置能够对半封闭金属桶进行安全快速的拆解，进而能够节省人工成本，并且提高作业效率。

13、优选地，所述移送组件包括竖向升降机构，所述竖向升降机构包括第一螺纹丝杠和滑动架，所述第一螺纹丝杠沿第一方向延伸、且可相对于所述防护壳体绕自身轴线旋转，所述第一螺纹丝杠旋转时驱动所述滑动架沿第一方向移动，所述压装机构、收展架安装于所述滑动架。竖向升降机构采用丝杠传动副的结构实现对压装机构、收展架等沿第一方向移动的控制，能够提高对收展架、压装机构沿第一方向位置的控制精度和稳定性。

14、优选地，所述收展架包括：

15、依次首尾铰接呈六边形的上压板、第一支板、第二支板、下压板、第三支板以及第四支板，且各铰接轴线相互平行；沿第一方向，所述上压板和下压板相对设置、且与所述第一方向垂直，所述上压板和所述下压板之间的距离可调；所述第一支板和第二支板铰接轴处设有第一支撑部，所述第三支板和第四支板铰接轴处设有第二支撑部；所述上压板和下压板之间相互靠近时，所述收展架由内缩状态向膨胀状态展开，两个支撑部相互远离；

16、所述驱动组件用于驱动所述上压板与所述下压板之间的距离。

17、上述收展架的结构，能够提高支撑部在膨胀状态下对半封闭金属桶内筒支撑时的稳定性，并且结构简单。

18、优选地，所述驱动组件包括：第二螺纹丝杠和第一驱动电机，所述第二螺纹丝杠沿第一方向延伸且与所述第一驱动电机传动连接；其中：

19、所述第二螺纹丝杠与所述上压板或者下压板螺纹配合；或者，

20、所述第二螺纹丝杠具有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹为反向螺纹，其中，第一螺纹与所述上压板螺纹连接，所述第二螺纹与所述下压板螺纹连接。

21、在内胀固定机构中，采用具有螺纹丝杠副结构的驱动组件对收展架进行控制，能够提高收展架展开后支撑部位置的移送精度，并且，上述传动组件采用上述结构能够提高收展架保持膨胀状态时的稳定性，进一步提高支撑部对半封闭金属桶内筒的支撑的稳定性。

22、优选地，所述第二螺纹丝杠远离所述旋转托盘组件的一端贯穿所述压装机构，所述第一驱动电机位于所述压装机构远离所述旋转托盘组件的一侧。第一驱动电机位于压装机构远离旋转托盘的一侧，能够使内胀固定机构在使用过程中使得第一驱动电机不必伸入至半封闭金属桶的筒体内，能够为筒体内留出足够的切割空间。

23、优选地，所述移送组件包括横向移送机构，所述横向移送机构安装于所述滑动架，所述激光切割机安装于所述横向移送机构。

24、优选地，所述滑动架包括沿第二方向延伸的滑动块和沿第一方向延伸的固定架，所述固定架固定于所述滑动块；所述横向移送机构包括蜗轮、蜗杆、移送丝杠以及固定法兰，其中：

25、所述蜗杆沿第一方向延伸、且通过联轴器与所述第二螺纹丝杠传动连接；

26、所述移送丝杠沿第二方向延伸，且所述移送丝杠可绕自身轴线旋转地安装于所述固定架；

27、所述蜗轮与所述蜗杆以及移送丝杠传动连接；

28、所述固定法兰与所述移送丝杠螺纹连接、且可相对于所述蜗杆沿第二方向移动，所述激光切割机安装于所述固定法兰。

29、横向移送机构采用上述结构时，使得横向移动机构和内胀固定机构能够通过同一个驱动电机作为动力输出装置，能够节省装置的成本，同时，能够使得内胀固定机构的收展架在由内缩状态向膨胀状态变换时激光切割机能够同步向切割位置移动，节省了时间，进而能够进一步提高工作效率。

30、优选地，所述压装机构包括压盘，所述压盘固定于所述滑动架。

31、优选地，所述支撑部为橡胶垫。

32、优选地，所述旋转托盘组件包括旋转托盘和位于所述旋转托盘远离所述压装机构一侧的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述旋转托盘传动连接以驱动旋转托盘绕第一轴线旋转。