一种基于电气控制的电磁锁生产装置

本发明属于电磁锁生产，具体的说是一种基于电气控制的电磁锁生产装置。

背景技术：

1、电磁锁是利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时，电磁锁会产生强大的吸力，驱动电磁锁进行开关，使用过程较为方便。随着电气控制技术的发展，如今电磁锁已经能够做到整体上自动化生产，大大提高了电磁锁的生产效率。

2、中国专利申请cn113478199b的一项专利公开了一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其技术方案要点是：包括环形传送带，所述环形传送带上设置有若干个用于放置并加紧所述电磁锁的基板的托盘单元，所述环形传动带的上方设置有用于将所述基板放置到所述托盘单元上的基板放置单元，所述基板放置单元沿所述环形传动带运动方向的前侧设置有用于驱动所述托盘单元将基板夹紧定位的夹紧驱动单元，所述夹紧驱动单元沿所述环形传动带运动方向的前侧设置有用于安装所述电磁锁上盖的上盖安装单元；该发明能够实现电磁锁的快速生产装配，提高了生产效率，降低了劳动强度。

3、但上述技术往往存在以下缺陷：现有技术中的移动托盘是针对单一型号的电磁锁而设计，在使用时只能对一种电磁锁进行固定，而无法根据不同型号的电磁锁作自适应调节，当需要生产其他型号的电磁锁时，则需要重新设计一套移动托盘，应用范围较窄，实用性较低。

4、为此，本发明提供一种基于电气控制的电磁锁生产装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，包括：

3、输送单元；所述输送单元包括闭环式的导轨；所述导轨表面设置有移动台；所述移动台底部转动连接有一组转轴；所述转轴两端固定连接有滚轮；所述移动台内部设置有用于驱动转轴转动的动力机构；所述移动台上侧固定连接有一组固定板；所述固定板一侧设置有夹板；所述固定板与夹板之间固定连接有弹簧一；所述固定板表面固定连接有电磁铁；所述夹板靠近固定板的一侧固定连接有磁性块；

4、放置单元；所述放置单元为机械手，且放置单元用于将电磁锁壳体放置在移动台上；

5、装配单元；所述装配单元架设于导轨上侧，且装配单元用于将零件装配在电磁锁壳体上；装配单元为现有技术，不再赘述；

6、拾取单元；所述拾取单元为机械手，且拾取单元用于将装配好的电磁锁成品取走；

7、控制单元，所述控制单元为电气控制柜；所述输送单元、放置单元、装配单元和拾取单元均通过线路与控制单元连接；

8、现有技术中的移动托盘是针对单一型号的电磁锁而设计，在使用时只能对一种电磁锁进行固定，而无法根据不同型号的电磁锁作自适应调节，当需要生产其他型号的电磁锁时，则需要重新设计一套移动托盘，应用范围较窄，实用性较低；此时本发明通过放置单元将需要装配的电磁锁壳体放置于移动台表面，然后将电磁铁通电，电磁铁对磁性块产生排斥力，进而推动多个夹板同时向电磁锁壳体靠拢，并将电磁铁壳体夹紧固定，本装置不仅操作简单，并且利用夹板的运动过程，使得本装置能够适应不同型号的电磁锁，方便对不同尺寸的电磁锁壳体进行固定，提高电磁铁生产装置的应用范围；

9、将电磁铁壳体夹紧固定后，通过移动台内部的动力机构驱动转轴和滚轮转动，带动移动台在导轨表面移动，进而移动台进入装配单元内部，装配单元将零件装入电磁锁壳体内部，然后移动台运动至拾取单元处，将电磁铁断电，弹簧一拉动夹板复位，再通过拾取单元将移动台上的电磁锁成品取走，之后移动台顺着闭环式的导轨重新返回至放置单元处，实现循环工作，整个过程由电气控制柜进行控制。

10、优选的，所述导轨表面开设有闭环式的导槽；所述移动台下侧固定连接有导块，且导块滑动连接于导槽内部；通过设置导槽和导块，移动台在导轨表面运动时，导块能够在导槽内部滑动，从而对移动台的运动方向进行引导，使得移动台的运动轨迹更加精确，提高装置运行的稳定性。

11、优选的，所述固定板与夹板之间的弹簧一设置有一对；所述夹板远离固定板的一侧固定连接有柔性垫；通过设置柔性垫，可以在夹板与电磁锁壳体接触时提供一定的缓冲作用，并降低噪音，防止夹板将电磁锁壳体挤压变形。

12、优选的，所述弹簧一内部均设置有伸缩杆；所述伸缩杆包括滑筒和滑杆，且滑杆一端滑动连接于滑筒内部；所述滑筒与固定板固定连接，滑杆与夹板固定连接；通过设置伸缩杆，使得夹板在运动的过程中滑杆能够在滑筒内部往复滑动，从而对夹板的运动过程进行限位，使得夹板始终与固定板保持平行，提高对电磁锁壳体的夹紧程度，并防止弹簧一发生扭曲损坏。

13、优选的，所述滑筒与滑杆之间为滑动密封连接；所述滑筒远离滑杆的一端开设有气孔；所述气孔外侧设置有弹性封片，且弹性封片的一端与滑筒转动连接；所述弹性封片与气孔侧壁之间固定连接有弹性绳；所述弹性封片表面开设有限制孔，且限制孔的直径小于气孔的直径；当夹板靠近固定板时，滑杆向滑筒内部滑动，并挤压滑筒内部的空气，进而空气将弹性封片向外推开，使得弹性封片转动后将气孔开启，故而此时空气可以通过气孔直接向外流出，使得夹板靠近固定板运动时的速度较快，当夹板远离固定板时，滑杆向滑筒外部滑动，进而滑筒内部产生负压，弹性绳拉动弹性封片转动复位，使得弹性封片重新贴合在气孔表面并将气孔封堵，故而此时外部的空气只能通过限制孔进入滑筒内部，使得滑杆的运动产生阻尼作用，降低夹板远离固定板的运动速度，从而减小夹板对电磁锁壳体的冲击力度，进一步避免电磁铁对夹板的推力过大，而导致夹板将电磁锁壳体撞击变形的问题。

14、优选的，所述导块表面均布有一组球槽；所述球槽内部活动设置有滚珠；所述滚珠突出于导块表面并与导槽贴合；通过设置滚珠，可以降低导块与导槽之间的摩擦力，进一步保证移动台运动时的流畅性。

15、优选的，所述移动台内部靠近转轴和导块的位置开设有安装槽；所述导块顶部固定连接有集灰筒；所述集灰筒内部滑动密封连接有活塞；所述活塞上侧固定连接有活动柱；所述活动柱延伸至安装槽内的一端固定连接有连板；所述活塞上侧与集灰筒端部之间固定连接有弹簧二；所述集灰筒底部与导块下侧之间通过进气管连通；所述转轴表面圆周均布有一组压板；由于导槽暴露在空气中，其内部容易进入灰尘等杂物，将会阻碍导块的运动，此时在移动台运动的过程中，转轴带动压板转动，进而压板向上拨动连扳，使得连扳带动活动柱和活塞向上运动，促使集灰筒底部内产生负压，进而能够通过进气管将空气以及导槽内的灰尘吸入集灰筒内部，从而对导槽进行清理。

16、优选的，所述移动台侧面设置有储存盒；所述储存盒靠近移动台的一侧开设有进灰口；所述活塞、活动柱和连板内部均开设有导孔；所述导孔顶部通过波纹管和出气管与进灰口连通；所述进气管和导孔内部均设置有单向阀；活塞向上运动时导孔内的单向阀关闭，进气管内的单向阀开启，随着转轴的转动，压板逐渐与连扳分离，进而弹簧二推动活塞向下复位，此时导孔内的单向阀开启，进气管内的单向阀关闭，故通过导孔、波纹管和出气管将集灰筒内部的空气以及灰尘挤入储存盒内部，通过多个压板的不断转动，带动活塞间歇式地上下运动，从而不断将导槽内的灰尘抽吸到储存槽内部，起到循环清理的作用，避免灰尘等杂物影响导块的运动，并导致移动台卡住的问题。

17、优选的，所述移动台侧面开设有滑槽；所述储存盒表面固定连接有滑块；所述滑槽和滑块的截面形状均为t形并互相配合；通过滑槽与滑块配合，使得储存盒可以拆卸，当储存盒内部的灰尘杂物集满后，可以将储存盒取下，方便将储存盒中的杂物倒出。

18、优选的，所述储存盒上侧开设有通气槽；所述通气槽内部固定连接有滤网；通过设置通气槽和滤网，使得空气进入储存盒内部后可以通过通气槽流出，实现气流的疏通，而灰尘等杂物则被滤网阻隔在储存盒内部。

19、本发明的有益效果如下：

20、1.本发明所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，通过放置单元将需要装配的电磁锁壳体放置于移动台表面，然后将电磁铁通电，电磁铁对磁性块产生排斥力，进而推动多个夹板同时向电磁锁壳体靠拢，并将电磁铁壳体夹紧固定，本装置不仅操作简单，并且利用夹板的运动过程，使得本装置能够适应不同型号的电磁锁，方便对不同尺寸的电磁锁壳体进行固定，提高电磁铁生产装置的应用范围。

21、2.本发明所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，当夹板靠近固定板时，滑杆向滑筒内部滑动，并挤压滑筒内部的空气，进而空气将弹性封片向外推开，使得弹性封片转动后将气孔开启，故而此时空气可以通过气孔直接向外流出，使得夹板靠近固定板运动时的速度较快，当夹板远离固定板时，滑杆向滑筒外部滑动，进而滑筒内部产生负压，弹性绳拉动弹性封片转动复位，使得弹性封片重新贴合在气孔表面并将气孔封堵，故而此时外部的空气只能通过限制孔进入滑筒内部，使得滑杆的运动产生阻尼作用，降低夹板远离固定板的运动速度，从而减小夹板对电磁锁壳体的冲击力度，进一步避免电磁铁对夹板的推力过大，而导致夹板将电磁锁壳体撞击变形的问题。