一种PIN针组装用绝缘基座上料机构的制作方法

本发明涉及pin针组装，具体涉及一种pin针组装用绝缘基座上料机构。

背景技术：

1、pin针是连接器中用来完成电（信号）的导电（传输）的一种金属物质。 加工pin针的过程中，需先将导电金属材料裁成pin针料带，再将pin针料带通过pin针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚pin针，之后将单枚pin针分组，并通过插pin针机将各组pin针一一插入绝缘基座中，完成pin针与绝缘基座的组装。

2、其中pin针与绝缘基座组装时，为了提高组装效率，现有技术中的多个绝缘基座能够按照顺序自动移动至插pin针机的下方工位，待插pin针机将一组pin针一一对应的插入绝缘基座上的多个插孔中。

3、如申请号为cn202110114797.8，公开(公告)号为cn113036572b，名称为“一种全自动插pin上下料机”的中国发明专利，公开了“设置于机体的插pin装置、第一产品流道、第二产品流道和下料装置，工件经第一产品流道输入至插pin装置的工作区域，插pin装置将pin插针插入工件（相当于绝缘基座），完成插pin的工件通过第二产品流道流至下料装置，下料装置将工件输送至下料区域，最后通过人工或者机械手取料，完成下料。”

4、但是上述发明专利以及现有技术中虽然能够实现绝缘基座的自动上料，以使绝缘基座按照顺序一一移动至加工工位，但是在实际操作中发现其至少存在着以下不足：

5、由于绝缘基座上设置有与多个pin针一一对应的插孔，多个pin针一一插入多个插孔中后才能实现pin针与绝缘基座的组装工作，而绝缘基座上的插孔位置特定，想要将多个pin针一一对应的准确插入多个插孔中，就需要在整个组装过程中保证绝缘基座始终固定在工位上不能移动，否则就会造成组装工作的失败。而现有技术中为了防止绝缘基座位置移动，都需要在绝缘基座被输送至加工工位后，再通过特定的固定机构主动的手动对绝缘基座进行单独的固定操作，由于绝缘基座的工位位于插pin针机下方，距离较近，当绝缘基座被输送至工位上后再主动的手动对绝缘基座进行固定操作极易产生安全隐患，而且对绝缘基座的单独固定操作会导致操作工序的增加，操作工序的增加无疑会导致操作人员造成工作负担增加和减慢工作速度。由此可见，在组装pin针与绝缘基座的过程中，如何能够避免产生安全隐患的同时，又能够减少操作工序以减轻操作人员的工作负担和提高工作速度是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种pin针组装用绝缘基座上料机构，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种pin针组装用绝缘基座上料机构，包括固定安装在安装座上用于堆叠放置多个绝缘基座的盛放盒，所述盛放盒的底部滑动设置有用于支撑绝缘基座的活动板，所述安装座上滑动设置有与活动板的右端抵接配合的滑动板，所述滑动板上转动设置有相对布置的两组摆动板，两组所述摆动板通过传动件与活动板的左端联动配合；

3、所述安装座上安装有驱动机构以驱动滑动板左右往复滑动，所述滑动板向左滑动的行程中推动活动板与绝缘基座错开以使最下方的绝缘基座落在滑动板上的两组摆动板之间，所述滑动板向右滑动以使最下方的绝缘基座输送至加工工位的行程中驱使传动件与活动板滑动抵接以触发传动件带动两组摆动板转动以使两组摆动板对绝缘基座夹持固定。

4、上述的pin针组装用绝缘基座上料机构，所述滑动板包括固定设置的凸起板，所述滑动板通过凸起板与活动板的右端抵接配合，所述滑动板向左滑动以使凸起板推动活动板与绝缘基座错开时，位于最下方的所述绝缘基座落在凸起板的右侧以使滑动板向右滑动时所述凸起板推动最下方的绝缘基座移动至加工工位。

5、上述的pin针组装用绝缘基座上料机构，两组所述摆动板对绝缘基座夹持固定的过程中推动绝缘基座与凸起板抵接以使绝缘基座对中。

6、上述的pin针组装用绝缘基座上料机构，所述活动板包括位于左端的限位板、位于右端的倾斜板以及位于倾斜板和限位板之间的支撑板，所述盛放盒的底部开设有贯穿其左右两侧面的缺口，所述限位板与盛放盒的侧面抵接配合，位于所述滑动板上的绝缘基座的顶部高度低于盛放盒底部缺口的顶部高度，所述倾斜板右端的高度低于位于滑动板上的绝缘基座的顶部高度。

7、上述的pin针组装用绝缘基座上料机构，所述传动件包括触发板、两个齿板、两个主齿轮，两个所述主齿轮之间同轴固定连接有与滑动板转动连接的转动杆，所述触发板固定安装在转动杆上并与限位板抵接配合，两个所述主齿轮以及两组摆动板均与两个齿板一一对应啮合，两个所述齿板均与滑动板弹性滑动连接。

8、上述的pin针组装用绝缘基座上料机构，所述滑动板的顶部开设有分别位于盛放盒前侧和后侧的两个凹槽，两组所述摆动板一一对应的转动设置在两个凹槽中，两个所述齿板一一对应的滑动设置在两个凹槽中，两个所述齿板与两个凹槽之间均连接有拉簧。

9、上述的pin针组装用绝缘基座上料机构，每组所述摆动板中摆动板的数量至少为两个，多个所述摆动板面对绝缘基座的侧面均固定安装有与绝缘基座挤压配合的弹性垫，所述滑动板的顶部开设有与多个弹性垫一一对应的多个容纳槽，初始状态下，所述弹性垫位于容纳槽内部，所述弹性垫的厚度从上游至下游逐渐增大以使多个摆动板转动的过程中带动多个弹性垫逐渐靠近并挤压绝缘基座。

10、上述的pin针组装用绝缘基座上料机构，所述拉簧始终处于拉伸状态，初始状态下，多个所述弹性垫与多个容纳槽的底部均抵接以实现对所述齿板的限位。

11、上述的pin针组装用绝缘基座上料机构，基于所述拉簧的拉伸弹力使所述触发板具有逆时针方向的转动阻力，所述触发板逆时针方向的转动阻力大于所述活动板的滑动阻力，以使所述滑动板向右滑动时带动触发板推动活动板向右滑动直至限位板与盛放盒的侧面抵接。

12、上述的pin针组装用绝缘基座上料机构，所述盛放盒底部缺口左端的前后两侧均固定安装有一延长板，所述活动板滑动设置在两个延长板之间。

13、有益效果：在上述技术方案中，本发明提供的一种pin针组装用绝缘基座上料机构，通过将多个绝缘基座堆叠在盛放盒中，盛放盒的底板为滑动设置的活动板，在驱动机构驱动滑动板向左滑动的过程中能够推动活动板向左滑动，以使活动板与多个绝缘基座错开，错开后由于绝缘基座缺少支撑而使位于最下方的绝缘基座下落在滑动板上，当驱动机构驱动滑动板再向右滑动时即可将落在滑动板上的绝缘基座输送至加工工位，更重要的，滑动板向右滑动的过程中不但能够输送绝缘基座至加工工位，而且能够驱使传动件与活动板滑动抵接以触发传动件带动两组摆动板转动以使两组摆动板对绝缘基座夹持固定，实现绝缘基座的被动式固定。由此可见，本发明对绝缘基座的固定为通过两组摆动板的转动而实现的被动式夹持固定，无需手动主动的进行固定操作，即使绝缘基座的加工工位与插pin针机的距离较近也不会有安全隐患的产生；同时由于摆动板的转动是滑动板输送绝缘基座的过程中触发，使得绝缘基座的夹持固定与绝缘基座的输送同步进行和同步完成，从而省去了单独对绝缘基座进行固定的操作以减轻操作人员的工作负担和提高工作速度。可见本发明能够避免产生安全隐患的同时，又能够减少操作工序以减轻操作人员的工作负担和提高工作速度，可有效解决现有技术中的不足之处；

14、而且，在滑动板右滑的过程中，利用两组摆动板与凸起板的配合，不但能够增加对滑动板上的绝缘基座的固定效果，而且能够实现对滑动板上的绝缘基座的对中；

15、再者，滑动板向右滑动的过程中又能够带动活动板向右滑动以实现活动板的自动复位，活动板复位后随着滑动板的继续右滑又驱使传动件带动两组摆动板转动以实现对绝缘基座的夹持固定和对中。可见本发明中，仅仅依靠滑动板的向右滑动，就同时起到了对多个绝缘基座的依次输送作用、对滑动板上的绝缘基座的固定作用、对滑动板上的绝缘基座的对中作用以及对活动板的复位作用，使得在省去了单独对绝缘基座进行固定的操作之外，又省去了单独对绝缘基座的对中操作以及单独对活动板进行复位的操作，实现“一举四得”，大大提高了滑动板的利用率，使其产生意料之外的技术效果。