本发明涉及螺栓焊接，特别涉及一种大尺寸螺栓焊接加工装置。
背景技术：
1、在重工业和建筑行业中，经常会用到大尺寸螺栓，通常大尺寸螺栓并不是标准件，而是通过将螺杆焊接在钢板上或焊接在其他部件上形成的一种非标螺栓，通常大尺寸螺栓的焊接主要通过人工进行焊接，焊接工艺复杂，操作难度大，且精度较低，公开号为cn106216826a的中国发明专利申请公开了一种螺栓焊接机，该现有技术只要把螺栓和工件放到相应的位置，机器就能自动进行焊接，采用可动工作台可以一次焊接多个位置，但是该现有技术不能实现大尺寸螺栓的连续自动焊接，且对接精度较低，机器动力源多，控制系统复杂容错率低。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种大尺寸螺栓焊接加工装置，包括底座装置，所述的底座装置包括底盒，底盒上固定安装有立盒，所述的底座装置用于对待加工的螺栓杆进行打磨，所述的底座装置上设置有下降装置，所述的下降装置包括下降架，下降架与立盒滑动安装，所述的下降装置用于将螺栓杆进行夹持，并对螺栓杆和螺栓板进行焊接，所述的底座装置上设置有传送装置，所述的传送装置包括支撑架，支撑架固定安装在底盒上，所述的传送装置用于带动螺栓杆进行流转。
2、将螺栓杆放置在传送装置上，通过底座装置对螺栓杆进行焊接的端部进行打磨，随后通过下降装置配合传送装置将螺栓杆进行夹持，下降装置配合底座装置对螺栓杆和螺栓板进行焊接。
3、进一步地，所述的底座装置包括固定安装在底盒内的底部电机，底盒上固定安装有立盒，立盒上固定安装有侧棘轮盒，底部电机的电机轴上固定安装有电机锥齿轮和电机传动轮，底盒上转动安装有双向丝杆，双向丝杆上固定安装有下锥齿轮，电机锥齿轮与下锥齿轮啮合，底盒上固定安装有下传动架，下传动架上转动安装有外传动轮，外传动轮上固定安装有内传动轮，内传动轮和电机传动轮外缠绕有斜传动带，立盒内固定安装有压缩弹簧，底盒上设置有打磨机构和转动机构。
4、进一步地，所述的打磨机构包括固定安装在底盒上的打磨架，打磨架上固定安装有伸出杆，打磨架上转动安装有打磨轮，打磨轮内滑动安装有打磨头，打磨头上固定安装有内连柱，打磨轮内设置有凸键，内连柱上设置有键槽，内连柱与打磨轮通过键滑动安装，伸出杆上转动安装有转动片，转动片与内连柱滑动安装，内连柱上固定安装有内压块，内压块与转动片之间设置有内压弹簧，打磨轮和外传动轮外缠绕有立传动带。
5、进一步地，所述的转动机构包括固定安装在底盒上的转动架，转动架上固定安装有伸出架，转动架上转动安装有转棘轮，伸出架上转动安装有旋转片，转棘轮内滑动安装有转柱，转柱上设置有键槽，转棘轮上设置有凸键，转柱与转棘轮通过键滑动安装，旋转片与转柱滑动安装，转柱端部固定安装有对接块，对接块与旋转片之间设置有对接弹簧，转柱上固定安装有放置架，放置架内放置有螺栓板。
6、底部电机转动带动电机锥齿轮转动，从而通过下锥齿轮带动双向丝杆转动，从而带动下降装置动作，同时底部电机转动带动电机传动轮转动，通过斜传动带带动内传动轮和外传动轮转动，从而通过立传动带带动打磨轮和打磨头转动。
7、进一步地，所述的下降装置包括滑动安装在立盒上的后连架，后连架上固定安装有内螺纹块，内螺纹块与双向丝杆形成螺纹传动，内螺纹块与立盒滑动安装，后连架上固定安装有右拨动板和左拨动板，后连架上滑动安装有右滑柱，右滑柱上固定安装有右棘齿条，右棘齿条与后连架之间设置有右滑弹簧，下降架上固定安装有焊接架，焊接架上固定安装有焊枪，下降架下方固定安装有下齿条架，下齿条架上滑动安装有下滑柱，下滑柱上固定安装有下棘齿条，下棘齿条与下齿条架之间设置有下滑齿轮，下降架上设置有下压机构。
8、进一步地，所述的下压机构包括固定安装在下降架上的压紧架，压紧架上固定安装有上压紧块，上压紧块上滑动安装有上压柱，上压柱上固定安装有上压块，上压块与上压紧块之间设置有上压弹簧，上压块上转动安装有转摩擦套。
9、双向丝杆转动会带动内螺纹块沿着立盒下降，在内螺纹块下降时，下降架在重力的作用下沿着立盒下降，压缩弹簧初始状态为拉伸状态，压缩弹簧的复位也会带动下降架下降，从而带动压紧架和上压紧块下降，从而带动转摩擦套与螺栓杆接触，并通过上压弹簧将螺栓杆夹紧，此时焊枪与螺栓板和螺栓杆焊接的部位接触，内螺纹块下降会带动后连架下降，从而带动右拨动板和左拨动板下降。
10、左拨动板下降到与内压块接触后，会带动内压块和内连柱在打磨轮内滑动，从而带动打磨头向前滑动，从而带动打磨头与螺栓杆端部对接，并通过打磨轮的转动带动打磨头对螺栓杆端部进行打磨。
11、螺栓板放置在放置架中，当右拨动板下降到与对接块接触后，会带动对接块和转柱沿着转棘轮向前滑动，从而带动放置架和螺栓板向外滑动，使得螺栓板与螺栓杆贴合，同时后连架下降会带动右棘齿条下降，从而带动转棘轮转动，从而带动转柱转动，从而带动放置架和螺栓板转动，配合焊枪对螺栓板和螺栓杆的一圈进行焊接。
12、当右棘齿条上升时，不会带动转棘轮转动，转棘轮会挤压右滑弹簧，当右棘齿条通过转棘轮后，右棘齿条回弹，回到初始位置。
13、进一步地，所述的传送装置包括固定安装在支撑架上的支撑板，底盒上固定安装有传动轮架，传动轮架上转动安装有传动轴，传动轴上固定安装有传动轮和外主动轮，传动轮外缠绕有主输送带，主输送带上固定安装有下压紧块，下压紧块上滑动安装有下压柱，下压柱上固定安装有下压块，下压块与下压紧块之间设置有下压弹簧，下压块上转动安装有下转摩擦套，下转摩擦套上放置有螺栓杆，侧棘轮盒内设置有触发机构。
14、进一步地，所述的触发机构包括转动安装在侧棘轮盒上的棘轮轴，棘轮轴上固定安装有中棘轮和棘轮传动轮，立盒内转动安装有传轮，传轮上固定安装有上轮，传轮与棘轮传动轮外缠绕有传递带，底盒底部固定安装有前传动架，前传动架上转动安装有前传动轮，前传动轮上固定安装有中间传动轮，前传动轮和上轮外缠绕有拨动传动带，底盒底部固定安装有小传动架，小传动架上转动安装有下传动轴，下传动轴上固定安装有小传动轮和下传动轮，小传动轮和中间传动轮外缠绕有横传动带，下传动轮与底盒转动安装，下传动轮与外主动轮外缠绕有传动带。
15、螺栓杆放置在下压块上，通过下压装置的上压块与下压块接触，将螺栓杆夹持在下转摩擦套与转摩擦套之间，下转摩擦套和转摩擦套可沿着上压块和下压块转动，当下降架带动下棘齿条向下运动过程中与中棘轮接触，不会带动中棘轮转动，下棘齿条向下运动时，中棘轮会使得下棘齿条和下滑柱在下齿条架内滑动，下滑齿轮被压缩，当下棘齿条通过中棘轮后，下滑齿轮回弹，下棘齿条到达中棘轮下方，当下棘齿条向上运动过程中，下棘齿条会带动中棘轮转动，从而带动棘轮传动轮转动，从而通过传递带带动传轮和上轮转动，从而通过拨动传动带带动前传动轮和中间传动轮转动，从而通过横传动带带动小传动轮和下传动轮转动，从而通过传动带带动外主动轮转动，从而带动传动轮转动，从而带动主输送带运动，从而带动下压紧块和其上的螺栓杆移动。
16、支撑板的作用在于，当下压块受到上压块向下的压力时，为下压紧块提供支撑。
17、当内螺纹块下降过程中，会带动转摩擦套和上压块配合下压块和下转摩擦套将螺栓杆夹紧，当螺栓杆夹紧后，下降架无法继续下降了，内螺纹块继续下降，此时带动焊枪对螺栓板和螺栓杆进行焊接，上压柱会首先对螺栓板和螺栓杆进行一次电焊，后由于螺栓杆可随着转摩擦套和下转摩擦套转动，从而螺栓板的转动带动螺栓杆一起转动三百六十度，从而完成一整圈的焊接，同时打磨头对下一根螺栓杆端部进行打磨，为焊接做准备，当焊接和打磨完成后，内螺纹块上升，会首先使得左拨动板与内压块脱离，右拨动板与对接块脱离，此时放置架离开螺栓板，打磨头离开螺栓杆，带动中棘轮转动，从而带动主输送带移动，从而带动下压紧块和焊接完成的螺栓杆和螺栓板向前移动，此时手动安装下一个螺栓板到放置架中，上一个打磨完成的螺栓杆到达焊接工位，当内螺纹块上升到与下降架接触后，会带动下降架一起上升，使得压缩弹簧被拉伸，回到初始状态。
18、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的下降装置在下降时能够将待焊接的螺栓杆进行夹持，且螺栓杆在夹持后能够自由进行转动，配合转动机构配合焊枪，完成螺栓杆与螺栓板的自动三百六十度焊接，焊接精度高，自动化程度高；（2）本发明设置的下降装置能够同时对两个螺栓杆进行夹持，对上一个螺栓杆进行端部打磨，使其焊接面积增大，提高焊接强度，同时对下一个螺栓杆进行焊接，工作效率高；（3）本发明设置的传送装置只有在下降装置上升时才会被驱动，且每次传送装置动作时，打磨机构和转动机构均会退后且不工作，通过一个电机实现多个动作的有机组合，效率高。