本发明涉及混凝土管桩的端板的生产设备，尤其涉及管桩端板加工系统。
背景技术：
1、端板(或称法兰)是工业、建筑行业中混凝土管桩的基础部件，为保证端板的平面度，生产过程中用过压轮或压杆会对端板进行按压旋平。现有的旋平装置设置不合理，容易导致端板在旋平时产生两边受力不均的情况，导致端板脱离底板上的预设位置，影响加工。
技术实现思路
1、根据本发明的一个方面，提供了一种管桩端板加工系统，包括通过端板输送线依次连接的管桩端板焊接装置、管桩端板旋平装置、管桩端板加工车床、管桩端板钻攻装置以及管桩端板加工冲床；
2、管桩端板旋平装置包括旋平机架和旋平装置，旋平装置包括：
3、旋平旋转驱动部，其固定设置在旋平机架上，用于驱动旋平托盘旋转，旋平托盘具有用于承托端板的承托面，承托面用于承载并带动端板旋转；
4、z向旋平驱动部，其固定设置在旋平机架上；
5、z向旋平移动架，其沿z向可活动地设置在旋平机架上，由z向旋平驱动部驱动沿z向移动；
6、压轮支座，其固定设置在z向旋平移动架上；以及
7、旋平压轮，其通过压轮支座无动力被动旋转地设置在z向旋平移动架上，其由z向旋平移动架带动下压至端板上对端板进行旋平时被端板带动进行被动旋转。
8、本发明的管桩端板旋平装置的旋平压轮没有接收驱动力进行主动旋转，端板的旋转是由其下方的旋平托盘带动，由于旋平托盘的承托面与端板之间是面接触，通过平面的摩擦力带动端板旋转，相对于现有技术中旋平杆与端板之间通过线型的接触产生的摩擦力带动端板旋转，更加平稳，从而防止端板受力不均，脱离底板的情况。
9、在一些实施方式中，旋平压轮有三个，其分别沿圆周方向相隔120度布置；
10、管桩端板旋平装置还包括旋平上料装置，旋平上料装置包括：
11、抱夹机构，用于沿水平方向运动从端板的外围对端板进行抱夹；以及
12、y向旋平上料机构，抱夹机构设置在y向旋平上料机构上，y向旋平上料机构用于驱动抱夹机构沿y向移动将端板输送到旋平装置内；
13、旋平上料装置还包括z向旋平上料机构，z向旋平上料机构固定设置在旋平机架上，用于接收端板输送线上的端板并驱动端板在z向升降；
14、y向旋平上料机构固定设置在旋平机架上，抱夹机构用于对被z向旋平上料机构提升至与旋平托盘高度相当的端板进行抱夹，并由y向旋平上料机构沿y向驱动至旋平托盘上方，抱夹机构松开端板至旋平托盘上。
15、在一些实施方式中，管桩端板焊接装置包括焊接机架，以及设置在焊接机架上的第一端面焊接装置，第一端面焊接装置包括：
16、焊枪；
17、x向焊接移动机构，用于沿x向移动焊枪，以沿焊缝的长度方向进行焊接；以及
18、y向焊接移动机构，用于沿y向移动焊枪，从而在焊枪对焊缝的长度方向进行焊接的同时沿焊缝的宽度方向进行往复移动焊接。
19、在一些实施方式中，第一端面焊接装置包括焊缝检测机构，焊缝检测机构用于对端板焊缝的宽度进行检测，x向焊接移动机构根据检测到的焊缝宽度适配x向移动速度，y向焊接移动机构根据检测到的焊缝宽度适配y向移动幅度和/或y向移动速度；
20、焊缝检测机构用于对焊缝的起弧段、中间段和收尾段的宽度进行检测，x向焊接移动机构根据检测到的焊缝宽度适配x向移动速度，y向焊接移动机构根据检测到的焊缝宽度适配y向移动幅度和/或y向移动速度。
21、在一些实施方式中，管桩端板焊接装置还包括焊接上料装置，焊接上料装置包括：
22、焊缝旋转定位装置，其包括旋转托盘以及焊缝检测传感器，旋转托盘用于旋转端板并根据焊缝检测传感器的检测信号使端板定位在其焊缝的长度方向与x向平行的位置；
23、焊接输送装置，其用于在旋转托盘上拿取经过焊缝位置定位的端板并向第一端面焊接装置输送；
24、焊接输送装置包括电磁铁吸取部，用于通电后吸取端板，并在断电后松开端板至第一端面焊接装置上；
25、焊接输送装置还包括：
26、y向焊接上料驱动部，其设置在焊接机架上；
27、y向焊接上料移动架，其活动设置在焊接机架上并由y向焊接上料驱动部驱动从而沿y向移动，以接近或远离第一端面焊接装置；
28、z向焊接上料驱动部，其固定设置在y向上料驱动架上；
29、z向焊接上料移动架，其活动设置在y向焊接上料移动架上并由y向焊接上料移动架驱动沿z向运动；
30、电磁铁吸取部设置在z向焊接上料移动架上；
31、其中，电磁铁吸取部通过伸缩部件沿z向可活动地设置在z向焊接上料移动架上，z向焊接上料移动架和电磁铁吸取部之间设置有z向缓冲弹簧，使得电磁铁吸取部与端板抵接时能够沿z向缓冲；
32、焊接上料装置还包括y向焊接定位装置，y向焊接定位装置包括：
33、y向定位架，其固定在焊接机架上；
34、y向定位部件，其固定在y向定位架上，用于在y向焊接推料装置沿y向推送端板时阻挡端板并使其定位在旋转托盘上；
35、y向缓冲板，其沿y向可活动地设置在y向定位架上；以及
36、y向缓冲弹簧，其设置在y向缓冲板与y向定位架之间，使得端板与y向缓冲板抵接时能够沿y向缓冲，端板缓冲运动直至与y向定位部件抵接定位；
37、y向定位架包括：
38、定位底座，其固定在焊接机架上；
39、缓冲导杆，其沿y向固定在定位底座上；y向缓冲板可活动地设置在缓冲导杆上；
40、导杆连接板，其与缓冲导杆的端部固定；y向缓冲弹簧的两端分别与导杆连接板和y向缓冲板连接；以及
41、定位横架，其固定设置在定位底座上，定位横架上设有沿x向延伸的第二调节孔，y向定位部件沿x向可调节地与第二调节孔连接；
42、y向定位部件有两个，其分别对称设置在y向缓冲板的x方向的两侧。
43、在一些实施方式中，端板输送线在经过管桩端板钻攻装置时沿y向设置，管桩端板钻攻装置包括设置在端板输送线的+x侧的第一管桩端板钻攻装置以及设置在端板输送线的－x侧的第二管桩端板钻攻装置；
44、第一管桩端板钻攻装置和第二管桩端板钻攻装置均分别包括：
45、钻攻机架；
46、钻攻装置，其设置在钻攻机架上，用于对端板进行钻孔和攻丝；
47、钻攻进料装置，其用于获取沿y向设置的端板输送线上的端板，并将端板沿与y向垂直的x向运送；
48、钻攻出料装置，其用于将钻攻装置内的端板沿y向运送出去；以及
49、出料输送装置，其用于接收钻攻出料装置的端板，并沿x向按照与钻攻进料装置的运送方向相反的方向将端板运送回端板输送线上；
50、其中，第一管桩端板钻攻装置中，钻攻进料装置沿+x向运送端板至钻攻装置内，出料输送装置沿－x向运送端板回端板输送线上；第二管桩端板钻攻装置中，钻攻进料装置沿－x向运送端板至钻攻装置内，出料输送装置沿+x向运送端板回端板输送线上。
51、在一些实施方式中，第一管桩端板钻攻装置中，钻攻出料装置沿+y向运送端板至出料输送装置；第二管桩端板钻攻装置中，钻攻出料装置沿－y向运送端板至出料输送装置。
52、在一些实施方式中，管桩端板钻攻装置还包括焊缝检测旋转装置，其设置在钻攻装置外，其包括检测底座、焊缝检测机构和端板旋转机构，检测底座固定在钻攻装置的一侧，用于承载端板，端板旋转机构用于旋转端板直至焊缝检测机构检测到焊缝，使得端板定位在焊缝对应位置。
53、在一些实施方式中，端板输送线包括上下布置的第一端板输送线和第二端板输送线；钻攻进料装置包括用于将端板从端板输送线移动到焊缝检测旋转装置内的第一钻攻进料装置，以及用于将焊缝检测旋转装置定位完毕的端板运送至钻攻装置内的第二钻攻进料装置；第一钻攻进料装置用于从第一端板输送线上获取端板；出料输送装置用于将端板运送回第二端板输送线上；
54、第一端板输送线位于第二端板输送线的上方，出料输送装置倾斜布置，其靠近钻攻出料装置的一端高于其靠近第二端板输送线的一端；
55、第一端板输送线与检测底座高度齐平；
56、第一钻攻进料装置包括：
57、第一进料驱动部，其与检测底座固定连接；以及
58、第一进料移动部，其由第一进料驱动部驱动沿x方向将端板输送线上的端板拨动至检测底座上。
59、在一些实施方式中，端板旋转机构包括可旋转地设置在检测底座上的旋转轮，旋转轮用于与端板的外围接触从而带动端板旋转；
60、焊缝检测旋转装置还包括检测推料装置，其用于将由钻攻进料装置沿x运送到检测底座上的端板沿y方向移动至与旋转轮抵接；
61、检测推料装置包括：
62、检测推料驱动部，其与检测底座固定连接；以及
63、检测推料移动部，其由检测推料驱动部驱动沿y方向将检测底座上的端板拨动至与旋转轮抵接；
64、检测推料移动部上设有旋转从动轮，旋转从动轮用于沿y方向拨动端板至与旋转轮抵接以使得端板定位在检测位置并随旋转轮旋转，旋转从动轮能够随端板从动旋转。