本发明涉及一种焊接引弧控制方法、可读存储介质及计算机设备,属于焊接。
背景技术:
1、焊接是必不可少的材料成型制造方法,其中电弧焊的应用最为广泛和普及。伴随着制造自动化和智能化的持续进步、新型材料的不断涌现,对电弧焊接的成型质量和精度的要求不断提高。
2、一般的非熔化极钨极气体保护焊引弧能量不合适,经常会导致的钨极烧损或者无法引弧的课题,常规的非熔化极钨极气体保护焊电源焊机初始引弧和后续引弧焊接能量一致,并未根据钨极端头温度与所焊母材温度对引弧能量分别有效控制,一般地,第一次引弧钨极温度相对较低,若此时引弧能量合适,后续在一定时间内引弧钨极仍然处于过热状态,若匹配第一次的引弧能量,引弧能量相对较高,容易造成钨极烧损,从而导致焊缝出现夹钨,进而影响焊接质量;若第一次引弧能量较低,经常会发生频繁打高频无法正常引弧的现象,进而也影响焊接质量。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种焊接引弧控制方法、可读存储介质及计算机设备,以合适的引弧能量控制目标焊接设备的输出,解决了当前焊接设备引弧能量匹配不合理,易出现钨极烧损或频繁打高频无法起弧的问题。
2、为解决上述技术问题,本发明是采用下述技术方案实现的:
3、本发明一方面提供了一种焊接引弧控制方法,包括:
4、一种焊接引弧控制方法,包括:
5、获取目标焊接设备的工作间隙,其中所述工作间隙表示为本次焊接开始与上次焊接结束的时间间隔;
6、根据工作间隙,确定目标焊接设备的工作状态,其中所述工作状态包括初始焊接状态和连续焊接状态;
7、获取目标焊接设备的焊接参数;
8、根据目标焊接设备的工作状态和焊接参数,确定引弧能量;
9、根据确定的引弧能量,控制目标焊接设备的焊接引弧能量输出。
10、进一步地,所述根据工作间隙,确定目标焊接设备的工作状态,包括:
11、获取目标焊接设备在第n次焊接开始与第n-1次焊接结束的时间间隔,n>1,n∈n+;
12、判断时间间隔是否大于预设时间,若是,则目标焊接设备处于初始焊接状态;
13、若否,则目标焊接设备处于连续焊接状态。
14、进一步地,若工作状态为初始焊接状态,所述目标焊接设备的焊接参数包括:目标焊接设备的钨极直径、预设焊接电流、目标焊接设备的钨极温度、目标焊接设备的焊接母材表面温度。
15、更进一步地,若工作状态为初始焊接状态,所述根据目标焊接设备的工作状态和焊接参数,确定引弧能量,包括:
16、当目标焊接设备处于初始焊接状态时,目标焊接设备的引弧能量为:
17、qn=f(d、i)+k1(t1 -t0)+ k2(t2 -t0);
18、其中:
19、qn表示目标焊接设备在第n次的焊接引弧能量;
20、f()表示引弧能量的多元函数;
21、d表示目标焊接设备的钨极直径;
22、i表示目标焊接的预设焊接电流;
23、t1表示目标焊接设备的钨极温度;
24、t2表示目标焊接设备的焊接母材表面温度;
25、t0表示目标焊接设备所处环境的温度;
26、k1表示目标焊接设备的钨极能量系数;
27、k2表示目标焊接设备的焊接母材能量系数。
28、进一步地,若工作状态为连续焊接状态,所述目标焊接设备的焊接参数包括:目标焊接设备的钨极直径、预设焊接电流、目标焊接设备的钨极温度、目标焊接设备的焊接母材表面温度、目标焊接设备在本次焊接开始与上一次焊接结束的时间间隔、目标焊接设备在上一次的焊接引弧能量。
29、更进一步地,所述根据目标焊接设备的工作状态和焊接参数,确定引弧能量,包括:
30、当目标焊接设备处于连续焊接状态时,目标焊接设备的引弧能量为:
31、qn= f(d、qn-1、t、i)+ k1(t1 -t0)+ k2(t2 -t0);
32、其中:
33、qn表示目标焊接设备在第n次的焊接引弧能量;
34、qn-1表示目标焊接设备在第n-1次的焊接引弧能量;
35、f()表示引弧能量的多元函数;
36、t表示目标焊接设备在第n次焊接开始与第n-1次焊接结束的时间间隔;
37、i表示目标焊接的预设焊接电流;
38、t1表示目标焊接设备的钨极温度;
39、t2表示目标焊接设备的焊接母材表面温度;
40、t0表示目标焊接设备所处环境的温度;
41、k1表示目标焊接设备的钨极能量系数;
42、k2表示目标焊接设备的焊接母材能量系数。
43、更进一步地,所述目标焊接设备在第1次焊接开始时的引弧能量为q1,目标焊接设备处于初始焊接状态,q1= f(d、i) +k1(t1 -t0)+ k2(t2 -t0);
44、其中:
45、f()表示引弧能量的多元函数;d表示目标焊接设备的钨极直径;i表示目标焊接的预设焊接电流;t1表示目标焊接设备的钨极温度;t2表示目标焊接设备的焊接母材表面温度;t0表示目标焊接设备所处环境的温度;k1表示目标焊接设备的钨极能量系数;k2表示目标焊接设备的焊接母材能量系数。
46、本发明第二方面提供了一种焊接引弧控制装置,其特征在于,包括:
47、第一获取模块,用于获取目标焊接设备的工作间隙;
48、第一确定模块,用于根据工作间隙,确定目标焊接设备的工作状态;
49、第二获取模块,用于获取目标焊接设备的焊接参数;
50、第二确定模块,用于根据目标焊接设备的工作状态和焊接参数,确定引弧能量;
51、控制模块,用于根据确定的引弧能量,控制目标焊接设备的焊接引弧能量输出。
52、本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,实现如上述的焊接引弧控制方法。
53、本发明第四方面提供了一种计算机设备,包括:
54、存储器,用于存储指令;
55、处理器,用于执行所述指令,使得所述设备执行实现如上述的焊接引弧控制方法。
56、与现有技术相比,本发明所达到的有益效果:
57、本发明根据目标焊接设备的工作间隙,确定其工作状态,并根据目标焊接设备的工作状态和焊接参数确定引弧能量,最终通过合适的引弧能量控制目标焊接设备的输出,大幅提高了焊接质量和日常焊接消耗品的使用寿命,如钨极、喷嘴、钨极夹套等,解决了当前焊接设备引弧能量匹配不合理,易出现钨极烧损或频繁打高频无法起弧的问题。
1.一种焊接引弧控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的焊接引弧控制方法,其特征在于,所述根据工作间隙,确定目标焊接设备的工作状态,包括:
3.根据权利要求1所述的焊接引弧控制方法,其特征在于,若工作状态为初始焊接状态,所述目标焊接设备的焊接参数包括:目标焊接设备的钨极直径、预设焊接电流、目标焊接设备的钨极温度、目标焊接设备的焊接母材表面温度。
4.根据权利要求3所述的焊接引弧控制方法,其特征在于,若工作状态为初始焊接状态,所述根据目标焊接设备的工作状态和焊接参数,确定引弧能量,包括:
5.根据权利要求1所述的焊接引弧控制方法,其特征在于,若工作状态为连续焊接状态,所述目标焊接设备的焊接参数包括:目标焊接设备的钨极直径、预设焊接电流、目标焊接设备的钨极温度、目标焊接设备的焊接母材表面温度、目标焊接设备在本次焊接开始与上一次焊接结束的时间间隔、目标焊接设备在上一次的焊接引弧能量。
6.根据权利要求5所述的焊接引弧控制方法,其特征在于,所述根据目标焊接设备的工作状态和焊接参数,确定引弧能量,包括:
7.根据权利要求1所述的焊接引弧控制方法,其特征在于,所述目标焊接设备在第1次焊接开始的引弧能量为q1,目标焊接设备处于初始焊接状态,q1= f(d、i) +k1(t1 -t0)+ k2(t2 -t0);
8.一种焊接引弧控制装置,其特征在于,包括:
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1-7中任一所述的焊接引弧控制方法。
10.一种计算机设备,其特征在于,包括: