本发明涉及硬管折弯机，具体公开一种半自动硬管折弯机。
背景技术：
1、现有的硬管折弯机在使用的过程中，硬管会套装在推送装置上，且硬管会通过压块夹紧固定在成型盘的外侧，进而硬管会随着成型盘的转动而移动，这样会导致折弯机不能精准的对硬管折弯的长度进行控制，由于折弯机在对硬管进行折弯的过程中，设置的辅助压块需要随着硬管一同进行移动，因此辅助压块的长度较长，进而会导致硬管的推送空间较小，不便于对硬管进行推送控制。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种半自动硬管折弯机，包括机架、设置在机架上的第一固定板和第二固定板、固定套装在第一固定板和第二固定板内部的固定轴，转动连接有在固定轴外侧且位于第一固定板和第二固定板之间的固定座、活动套装在固定轴顶端外侧的成型盘以及螺纹套接在固定轴顶端外侧的螺帽，所述机架的顶部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的外侧固定安装有位于成型盘一侧且与成型盘的侧面相齐平的辅助压块，所述第二固定板的底部固定安装有第二驱动机构，所述固定座的一侧固定安装有第二安装板，所述第二安装板的内部固定安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构的外侧固定安装有u型架，所述u型架的内部通过固定杆转动连接有位于成型盘外侧的成型轮，所述固定座的顶部设置有位于u型架下方放入导向机构，所述机架的外侧设置有压力传感器。
2、优选的，所述第二驱动机构包括转动连接在第二固定板内部的转轴以及固定安装在第二固定板底部的第一支座、第二支座和电机，所述转轴延伸出第二固定板外部的顶端外侧固定套装有与固定座之间进行啮合传动的齿轮，且转轴延伸出第二固定板外部的底端外侧固定套装有蜗轮，所述第一支座和第二支座之间转动连接有与蜗轮的外沿相啮合的蜗杆，所述蜗杆延伸出第二支座外部的一端外侧通过轴套与电机的输出轴进行固定套接。
3、优选的，所述导向机构包括设置在固定座顶部的第一限位凸台、第二限位凸台和第三滑轨。
4、优选的，所述第一固定板的顶部设置有活动套接在成型盘内部的第一限位柱，所述成型盘的外侧设置有与辅助压块相适配的第二限位柱。
5、优选的，所述第一驱动机构包括固定安装在机架上的第一安装板，所述第一安装板的内部固定套装有第一液压缸，所述第一液压缸一端的外侧固定套装有第一推板，所述第一推板的一侧设置有活动套接在第一安装板内部的第一限位杆，且第一推板的另一侧设置有卡接在辅助压块内部的第一滑轨，所述第一推板的内部螺纹套接有一端活动套接在辅助压块内部的第一螺栓。
6、优选的，所述第三驱动机构包括固定套装在第二安装板内部的第二液压缸，所述第二液压缸一端的外侧固定套装有第二推板，所述第二推板的一侧设置有两个对称分布的第二限位杆，且第二推板的另一侧设置有卡接在u型架内部的第二滑轨，所述第二推板的内部螺纹套接有一端活动套接在u型架内部的第二螺栓。
7、优选的，所述第二推板的底部分别设置有与第一限位凸台和第二限位凸台相适配的第一限位凹槽以及与第三滑轨相适配的第一滑槽。
8、优选的，所述u型架的底部设置有限位块，所述限位块的底部分别设置有与第一限位凸台和第二限位凸台相适配的第二限位凹槽以及与第三滑轨相适配的第二滑槽。
9、有益效果：
10、1、该半自动硬管折弯机，通过第一液压缸的驱动能够带动辅助压块对位于成型盘和辅助压块之间的硬管进行夹紧固定，同时通过第二液压缸的驱动能够带动成型轮对硬管进行压紧，且成型轮能够在电机的驱动下绕着固定轴的轴向进行转动，进而将硬管绕着成型盘的外侧进行折弯作业，采用此结构使得硬管在折弯的过程中不会产生移动，从而确保折弯机能够精准的对硬管折弯的长度进行控制。
11、2、该半自动硬管折弯机，通过将辅助压块与成型盘的侧面进行齐平设计的同时硬管在折弯的过程中辅助压块不会产生移动，进而能够减小辅助压块的长度，使得硬管在进行推送的过程中其作业空间较大，从而便于对硬管进行推送控制。
1.一种半自动硬管折弯机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的第一固定板(2)和第二固定板(3)、固定套装在第一固定板(2)和第二固定板(3)内部的固定轴(4)，转动连接有在固定轴(4)外侧且位于第一固定板(2)和第二固定板(3)之间的固定座(5)、活动套装在固定轴(4)顶端外侧的成型盘(6)以及螺纹套接在固定轴(4)顶端外侧的螺帽(7)，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有第一驱动机构(8)，所述第一驱动机构(8)的外侧安装有位于成型盘(6)一侧且与成型盘(6)的侧面相齐平的辅助压块(9)，所述第二固定板(3)的底部安装有第二驱动机构(10)，所述固定座(5)的一侧安装有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)的内部安装有第三驱动机构(12)，所述第三驱动机构(12)的外侧安装有u型架(13)，所述u型架(13)的内部通过固定杆(14)转动连接有位于成型盘(6)外侧的成型轮(15)，所述固定座(5)的顶部设置有位于u型架(13)下方放入导向机构(16)，所述机架(1)的外侧设置有压力传感器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动硬管折弯机，其特征在于：所述第二驱动机构(10)包括转动连接在第二固定板(3)内部的转轴(101)以及安装在第二固定板(3)底部的第一支座(102)、第二支座(103)和电机(104)，所述转轴(101)延伸出第二固定板(3)外部的顶端外侧套装有与固定座(5)之间进行啮合传动的齿轮(105)，且转轴(101)延伸出第二固定板(3)外部的底端外侧套装有蜗轮(106)，所述第一支座(102)和第二支座(103)之间转动连接有与蜗轮(106)的外沿相啮合的蜗杆(107)，所述蜗杆(107)延伸出第二支座(103)外部的一端外侧通过轴套与电机(104)的输出轴进行套接。
3.根据权利要求1所述的一种半自动硬管折弯机，其特征在于：所述导向机构(16)包括设置在固定座(5)顶部的第一限位凸台(161)、第二限位凸台(162)和第三滑轨(163)。
4.根据权利要求1所述的一种半自动硬管折弯机，其特征在于：所述第一固定板(2)的顶部设置有套接在成型盘(6)内部的第一限位柱(18)，所述成型盘(6)的外侧设置有与辅助压块(9)相适配的第二限位柱(19)。
5.根据权利要求1所述的一种半自动硬管折弯机，其特征在于：所述第一驱动机构(8)包括安装在机架(1)上的第一安装板(81)，所述第一安装板(81)的内部套装有第一液压缸(82)，所述第一液压缸(82)一端的外侧套装有第一推板(83)，所述第一推板(83)的一侧设置有套接在第一安装板(81)内部的第一限位杆(84)，且第一推板(83)的另一侧设置有卡接在辅助压块(9)内部的第一滑轨(85)，所述第一推板(83)的内部螺纹套接有一端套接在辅助压块(9)内部的第一螺栓(86)。
6.根据权利要求1所述的一种半自动硬管折弯机，其特征在于：所述第三驱动机构(12)包括套装在第二安装板(11)内部的第二液压缸(121)，所述第二液压缸(121)一端的外侧套装有第二推板(122)，所述第二推板(122)的一侧设置有两个对称分布的第二限位杆(123)，且第二推板(122)的另一侧设置有卡接在u型架(13)内部的第二滑轨(124)，所述第二推板(122)的内部螺纹套接有一端套接在u型架(13)内部的第二螺栓(125)。
7.根据权利要求6所述的一种半自动硬管折弯机，其特征在于：所述第二推板(122)的底部分别设置有与第一限位凸台(161)和第二限位凸台(162)相适配的第一限位凹槽(20)以及与第三滑轨(163)相适配的第一滑槽(21)。
8.根据权利要求1所述的一种半自动硬管折弯机，其特征在于：所述u型架(13)的底部设置有限位块(22)，所述限位块(22)的底部分别设置有与第一限位凸台(161)和第二限位凸台(162)相适配的第二限位凹槽(23)以及与第三滑轨(163)相适配的第二滑槽(24)。