本发明属于波纹软管，具体涉及一种不锈钢波纹软管的加工装置及其加工方法。
背景技术：
1、波纹软管作为一种柔性耐压管件安装于液体输送系统中，用以补偿管道或机器、设备连接端的相互位移，吸收振动能量，能够起到减振、消音等作用，具有柔性好、质量轻、耐腐蚀、抗疲劳、耐高低温等多项特点。还可穿线使用。
2、经过检索发现，在授权公告号为cn116045091b的中国专利中公开了燃气用不锈钢波纹软管及加工工艺，包括不锈钢波纹管和八角接头，所述不锈钢波纹管的两个端部均设有对接部，所述对接部的外壁设有外螺纹，所述八角接头的一侧设有安装槽，八角接头的另一侧设有对接口和与对接部适配的环形对接槽，所述环形对接槽可与外螺纹连接，环形对接槽的内壁设有可抵触对接部内壁的密封圈，所述对接口的口沿处周向等间距设有可折弯的多个限位板。该波纹软管无需焊接，性能可靠，可自动化的实现快速组装，大大提高不锈钢波纹软管的加工效率。
3、虽然上述技术方案虽然在进行焊接时，可自动化的实现快速组装，提高不锈钢波纹软管的加工效率，但此装置只能用于安装螺纹结构的不锈钢波纹软管接头，其导致不锈钢波纹软管加工的范围有限，无法应对不同类型不锈钢波纹软管与接头安装的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种不锈钢波纹软管的加工装置及其加工方法，旨在解决现有技术中的只能用于安装螺纹结构的不锈钢波纹软管接头，其导致不锈钢波纹软管加工的范围有限，无法应对不同类型不锈钢波纹软管与接头安装的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种不锈钢波纹软管的加工装置，包括：
4、加工台、滑块和滑台，所述加工台左侧的上端固定连接有四个支撑柱，每两个所述支撑柱的上端均固定连接有支撑框；
5、进料机构，所述进料机构包括：不锈钢波纹软管滑台、第一气缸和套绳，所述不锈钢波纹软管滑台固定连接于两个支撑框内，所述第一气缸固定连接于加工台左侧上端的圆筒内，所述套绳固定连接于第一气缸的伸缩端，所述套绳滑动连接于不锈钢波纹软管滑台内；
6、焊接机构，所述焊接机构包括：安装壳、转盘、齿环、第一电机、第一齿轮、连接杆、第二气缸和焊接头，所述安装壳固定连接于加工台的上端，所述转盘转动连接于安装壳内，所述齿环固定连接于转盘的左端，所述第一电机固定连接于安装壳的右端，所述第一齿轮固定连接于第一电机的输出端，所述连接杆固定连接于齿环的左端，所述第二气缸固定连接于连接杆内，所述连接杆的伸缩端固定连接有焊接头；
7、限位机构，所述限位机构包括：滑槽、两个第一弹簧、斜座、支撑板以及限位板，所述滑槽开设于加工台的上端，两个所述第一弹簧固定连接于滑槽的下内壁，所述斜座固定连接于两个第一弹簧的上端，所述支撑板固定连接于斜座的左上端，所述限位板固定连接于支撑板的上端；
8、固定机构，所述固定机构包括：双头电机、两个第二齿轮、两个齿条、两个滑柱、两个第二弹簧、推管和支撑台，所述双头电机固定连接于滑块的圆孔内，两个所述第二齿轮分别固定连接于双头电机两端输出端，两个所述齿条固定连接于加工台右上端，两个所述第二齿轮与两个齿条相互啮合，两个所述滑柱固定连接于滑台的左侧内壁，所述滑块滑动连接于两个滑柱的圆周表面，两个所述第二弹簧分别滑动连接于两个滑柱的圆周表面，所述推管固定连接于滑块的左侧端，所述支撑台固定连接于滑台的左侧端。
9、作为本发明一种优选的方案，所述加工台前端两侧均固定连接有立板，两个所述立板的前端均固定连接有感应设备。
10、作为本发明一种优选的方案，所述加工台的两侧端均固定连接有三个三角板，所述安装壳的前端固定连接有保护壳。
11、作为本发明一种优选的方案，所述支撑台内固定连接有吸块，所述滑块的右端固定连接有滑行杆，所述滑行杆滑动连接于加工台的右侧端。
12、作为本发明一种优选的方案，所述加工台的后端固定连接有固定条，所述固定条的上端固定连接有接头滑台。
13、作为本发明一种优选的方案，所述接头滑台的左下端开设有卡槽，所述支撑台的左上端固定连接有对接块，所述对接块滑动连接于卡槽内。
14、作为本发明一种优选的方案，所述滑台的左右两端均固定连接有固定耳板，两个所述齿条的内侧端均固定连接有固定块，两个所述固定块与加工台的内壁之间均固定连接有滑杆，四个所述固定耳板分别滑动连接于两个滑杆的圆周表面。
15、作为本发明一种优选的方案，所述斜座与滑台相互配合，所述斜座滑动连接于滑槽内。
16、作为本发明一种优选的方案，所述推管的一端设置有橡胶层，所述滑块与支撑台的接触表面均设置有橡胶层，所述支撑板滑动连接于滑槽内。
17、作为本发明一种优选的方案，
18、一种不锈钢波纹软管的加工方法，包括：
19、s1、首先将不锈钢波纹软管连接口朝下将其滑入不锈钢波纹软管滑台内，不锈钢波纹软管的一端接触到限位板后停下，再通过将不锈钢波纹软管接头的焊接端朝向不锈钢波纹软管滑台，其焊接端设置于在接头滑台内，不锈钢波纹软管接头在吸块的吸力下固定在支撑台内，再运行第一气缸带动套绳固定住不锈钢波纹软管，同时控制双头电机带动推管移动；
20、s2、当推管接触到不锈钢波纹软管接头时，会推动支撑台和不锈钢波纹软管接头移动，同时斜座在滑台的推力作用向下移动，并带动限位板向下移动，推管通过推动不锈钢波纹软管接头与不锈钢波纹软管完成对接，再运行第二气缸带动焊接头伸向不锈钢波纹软管接头与不锈钢波纹软管的连接处，再控制第一电机带动齿环在安装壳表面旋转一周，使得焊接头将不锈钢波纹软管接头与不锈钢波纹软管焊接固定；
21、s3、在将不锈钢波纹软管接头与不锈钢波纹软管固定连接后，第二气缸带动焊接头缩回，双头电机带动推管向右移动，同时斜座在第一弹簧的弹性作用力下进行复位，滑台带动支撑台向右运动，卡槽挡住吸块上的对接块，使得接头滑台与支撑台对齐，再控制第一气缸松开不锈钢波纹软管，再将不锈钢波纹软管接头与不锈钢波纹软管取出。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23、1、通过将不锈钢波纹软管导入不锈钢波纹软管滑台内，同时再将不锈钢波纹软管接头导入接头滑台内，再通过推管推动不锈钢波纹软管接头与不锈钢波纹软管对接，再控制第一电机带动焊接头对不锈钢波纹软管和不锈钢波纹软管接头的连接处进行焊接固定，以此来达到对不锈钢波纹软管和不锈钢波纹软管接头的安装，本设备能够应用于不同类型的不锈钢波纹软管接头进行固定连接，其运用范围广泛，且自动加工效果和生产效率高。
24、2、当滑台推动斜座向下滑行时，会带动限位板向下移动，松开挡在不锈钢波纹软管一端的限位板，因此推管可推动不锈钢波纹软管接头移动，当滑台复位后，斜座会在第一弹簧的弹性作用力下进行复位，使得限位板能够自动挡住不锈钢波纹软管。
25、3、将不锈钢波纹软管接头放置在接头滑台内滚动时，会落在支撑台内，其内部的吸块会固定住不锈钢波纹软管接头，使其不会掉落，滑杆能够用于稳定支撑滑台移动，通过滑台和滑块的移动以此将推管抵住不锈钢波纹软管接头，防止焊接时不锈钢波纹软管接头移动。