压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备及控制方法与流程

文档序号:44429164发布日期:2026-01-20 18:11阅读:9来源:国知局
技术特征:

1.压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备,其特征在于,包括管道切割装置、检测控制装置;

2.根据权利要求1所述的压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备,其特征在于,所述检测分析模块还包括对切管机切割形成的切割槽进行检测的管道切割检测单元,

3.根据权利要求2所述的压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备,其特征在于,所述进刀策略包括首刀进刀、中间进刀和尾刀进刀,所述管道切割检测单元对首刀进刀形成的切割槽进行检测分析。

4.根据权利要求3所述的压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备,其特征在于,所述切割设备还包括用于对尾刀进刀切割形成的切割槽进行破碎的破碎装置,所述破碎装置包括破碎器和用于驱使破碎器移动的第三移动组件,所述第三移动组件用于驱使破碎器与尾刀进刀形成的切割槽形成挤压力驱使切割槽与切割管道内壁破碎相通设置。

5.根据权利要求4所述的压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备,其特征在于,所述尾刀进刀的深度为尾刀进刀切割形成的切割槽距离管道内壁为1mm至2mm。

6.根据权利要求1所述的压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备,其特征在于,所述移载组件包括轴向移载和周向移载,所述轴向移载用于驱使切管机沿管道轴向方向移动,所述周向移载用于驱使切管机和轴向移载沿管道周向转动,所述检测控制装置受控于移载组件移动,所述管道壁厚检测仪受控于周向移载转动,所述管道壁厚检测仪对管道周向进行检测。

7.根据权利要求1所述的压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备,其特征在于,所述检测控制装置还包括硬度检测仪,所述管道预检测单元还包括与硬度检测仪电连接的第四生成子单元,所述硬度检测仪用于对管道表面和对切管机切割生成的槽底进行硬度检测,所述第四生成子单元根据硬度检测仪的测量位置分别生成表面硬度信息和槽底硬度信息。

8.根据权利要求7所述的压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备,其特征在于,所述控制模块包括匹配存储单元,所述匹配存储单元配置有进刀策略表,所述进刀策略表根据不同硬度存储有若干进刀策略,所述第二分析子单元根据若干厚数据信息和表面硬度信息生成进刀策略。

9.根据权利要求1所述的压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备,其特征在于,所述管道切割设备还包括清洁装置,所述清洁装置包括排障器和切槽清洁件,所述清洁装置连接有第一升降组件,所述第一升降组件可驱使排障器和切槽清洁件朝向或远离管道方向运动,所述排障器用于管道表面进行清洁,所述切槽清洁件用于切管机切割形成的槽底进行清洁。

10.压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备的控制方法,应用与权利要求1-9中任意一项所述的管道切割设备,其特征在于:所述管道切割设备的控制方法包括:


技术总结
本发明公开了压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备,包括管道切割装置、清洁装置和检测控制装置,管道切割装置包括切管机和移载组件,切管机用于管道切割且连接于移载组件,移载组件驱使切管机移动和控制切管机的切割深度、检测控制装置包括管道壁厚检测仪、深度检测仪和控制模块,管道壁厚检测仪用于对管道的若干检测点进行检测,得到壁厚测量信息,深度检测仪用于对管道表面和对切管机切割生成的槽底进行坐标检测,得到表面深度信息和检测深度信息,控制模块根据壁厚信息、表面硬度信息生成进刀策略,进刀策略用于控制切管机的总进刀深度,进刀策略完成尾刀后,在通过破碎装置对尾刀形成的切割槽进行破碎,避免内衬管的损伤。

技术研发人员:杨鹏,王明岐,董双东,张须,都凤刚,王潘龙,王昊
受保护的技术使用者:北京焕发管道修复有限公司
技术研发日:
技术公布日:2026/1/19
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