一种弯管机的上料装置

本技术涉及一种弯管机的上料装置，属于弯管机。

背景技术：

1、弯管机是一种用于弯曲金属管材的机器，通常用于制造管道、钢结构及其他金属制品。它可以通过液压、机械力或电动力驱动弯曲管材，从而形成特定的弯曲角度和形状。弯管机在建筑、航空航天、机械制造等行业中广泛应用。在进行弯管加工过程中，需要将金属管材不断地输送到弯管机的操作区域。通过设置上料装置，可以自动化地将金属管材输送至弯管机的操作区域，不仅提高了生产效率，还可以减少人工操作，提高安全性。

2、现有大部分弯管机的上料装置在上料时，还需要人工将管件对齐并通过进行固定，这样的上料方式费时费力，且安全性较低。而另一些上料采用机械手进行，机械手具有更加灵活、可定制化的特点，但机械手需要更多的零部件，也需要更加复杂的电控系统，同时也造成了制造成本更高的情况，因此成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于：针对上述存在的问题，提供一种弯管机的上料装置，能够自动对其进行固定以及运输，节约人工以及成本并且安全可靠。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种弯管机的上料装置，包括基座，所述基座的中部设有传送带，所述基座的上部设有可左右移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件的下方设有可上下移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件的下方设有驱动轮；所述基座的上部还设有用于检测管件左右位置的扫描定位仪以及检测管件上下位置的激光测距仪。

4、可供选择的，所述扫描定位仪设于基座的左侧，所述激光测距仪设于基座的右侧，所述传送带以及驱动轮从左至右传送。

5、可供选择的，所述基座的上部开设有开口向下的第一安装槽，所述第一驱动组件设于安装槽内；所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机连接有沿左右方向设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设有可沿滚珠丝杠移动的丝杠螺母，所述丝杠螺母的下方设有用于放置第二驱动组件的保护壳体。

6、可供选择的，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机连接有沿上下方向设置的丝杆，所述丝杆上设有可沿丝杆移动的支撑架，所述支撑架的下端部设置所述驱动轮，所述驱动轮连接有驱动马达。

7、可供选择的，所述第一驱动组件的下方还设有固定组件。

8、可供选择的，所述固定组件包括设于保护壳体一侧的连接块，所述连接块的另一侧连接有向下开口的安装架，所述安装架的上端部开设有开口向下的第二安装槽，所述第二安装槽内设有第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三电机连接有沿左右方向设置的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端分别设有可沿双向螺纹杆移动的固定板。

9、可供选择的，两块所述固定板的相对一侧均设有防滑垫。

10、可供选择的，所述基座包括两块侧板，每块所述侧板的下方两端设有两个支腿，两块所述侧板之间设有传送带，两块所述侧板的上端部通过顶板连接，所述第一驱动组件、扫描定位仪以及激光测距仪均设于顶板的下端面。

11、可供选择的，所述基座上还设有plc控制器。

12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型所提供的一种弯管机的上料装置，可以对管件的进行输送，对传送带上方的管件进行扫描并确定管件的位置，调节驱动轮位置，实现对管件进行输送，便于对弯管机进行上料，方便人们的使用。

14、2、本实用新型所提供的一种弯管机的上料装置，在弯管机对管件进行加工时，通过固定组件的设置，可以对管件进行固定，提高该装置的使用效果。

技术特征：

1.一种弯管机的上料装置，其特征在于：包括基座，所述基座的中部设有传送带(5)，所述基座的上部设有可左右移动的第一驱动组件(8)，所述第一驱动组件(8)的下方设有可上下移动的第二驱动组件(9)，所述第二驱动组件(9)的下方设有驱动轮(905)；所述基座的上部还设有用于检测管件左右位置的扫描定位仪(3)以及检测管件上下位置的激光测距仪(4)。

2.如权利要求1所述的弯管机的上料装置，其特征在于：所述扫描定位仪(3)设于基座的左侧，所述激光测距仪(4)设于基座的右侧，所述传送带(5)以及驱动轮(905)从左至右传送。

3.如权利要求1所述的弯管机的上料装置，其特征在于：所述基座的上部开设有开口向下的第一安装槽(7)，所述第一驱动组件(8)设于安装槽内；所述第一驱动组件(8)包括第一电机(801)，所述第一电机(801)连接有沿左右方向设置的滚珠丝杠(802)，所述滚珠丝杠(802)上设有可沿滚珠丝杠(802)移动的丝杠螺母(803)，所述丝杠螺母(803)的下方设有用于放置第二驱动组件(9)的保护壳体(804)。

4.如权利要求1所述的弯管机的上料装置，其特征在于：所述第二驱动组件(9)包括第二电机(901)，所述第二电机(901)连接有沿上下方向设置的丝杆(902)，所述丝杆(902)上设有可沿丝杆(902)移动的支撑架(903)，所述支撑架(903)的下端部设置所述驱动轮(905)，所述驱动轮(905)连接有驱动马达(904)。

5.如权利要求1所述的弯管机的上料装置，其特征在于：所述第一驱动组件(8)的下方还设有固定组件。

6.如权利要求5所述的弯管机的上料装置，其特征在于：所述固定组件包括设于保护壳体(804)一侧的连接块(10)，所述连接块(10)的另一侧连接有向下开口的安装架(11)，所述安装架(11)的上端部开设有开口向下的第二安装槽(12)，所述第二安装槽(12)内设有第三驱动组件(13)，所述第三驱动组件(13)包括第三电机(1301)，所述第三电机(1301)连接有沿左右方向设置的双向螺纹杆(1302)，所述双向螺纹杆(1302)的两端分别设有可沿双向螺纹杆(1302)移动的固定板(1303)。

7.如权利要求6所述的弯管机的上料装置，其特征在于：两块所述固定板(1303)的相对一侧均设有防滑垫(15)。

8.如权利要求1所述的弯管机的上料装置，其特征在于：所述基座包括两块侧板(2)，每块所述侧板(2)的下方两端设有两个支腿(16)，两块所述侧板(2)之间设有传送带(5)，两块所述侧板(2)的上端部通过顶板(1)连接，所述第一驱动组件(8)、扫描定位仪(3)以及激光测距仪(4)均设于顶板(1)的下端面。

9.如权利要求1所述的弯管机的上料装置，其特征在于：所述基座上还设有plc控制器(14)。

技术总结
本技术公开了一种弯管机的上料装置，包括基座，所述基座的中部设有传送带，所述基座的上部设有可左右移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件的下方设有可上下移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件的下方设有驱动轮；所述基座的上部还设有用于检测管件左右位置的扫描定位仪以及检测管件上下位置的激光测距仪。可以对管件的进行输送，对传送带上方的管件进行扫描并确定管件的位置，调节驱动轮位置，实现对管件进行输送，便于对弯管机进行上料，方便人们的使用。

技术研发人员：王翠竹,潘发兴,王春华,李飞鹏,王小虎,范绍平,鲁淑叶
受保护的技术使用者：四川信息职业技术学院
技术研发日：20240116
技术公布日：2024/2/29