本技术涉及方管校直，具体是全自动卧式方管校直机。
背景技术：
1、方管是方形截面的管材，其材质可分为碳素钢、合金钢、不锈钢等；广泛应用于建筑、汽车、航空、机械制造业、家具制造业等领域；方管在使用过程中由于受到外力的作用，可能会出现弯曲的情况，这就需要对方管进行校直。
2、中国专利公开了带有支撑机构的方管校直装置(授权公告号cn214442015u)，该专利技术，在校直过程中，可以对待校直的方管进行支撑，具有提升方管在传送过程中的稳定性的效果，但是自动化水平不高，不能自动检测弯曲的位置，且不能自动将弯曲的位置对着校直机构，从而导致劳动强度较大，作业效率低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供全自动卧式方管校直机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、全自动卧式方管校直机，包括机体支座以及固定在机体支座上的工作台，所述工作台的上端的一侧依次安装有固定旋转工装和固定支撑工装，且在工作台的上端的另一侧依次安装有移动旋转工装和移动支撑工装，所述工作台的上端的前侧设置有激光检测装置，且在工作台的外侧滑动安装有移动门架；所述移动门架包括门框，所述门框的下端的两侧均安装有一组门框移动辊轮，所述门框移动辊轮的下端设置有门架轨道，所述门框的一侧安装有校直油缸，所述校直油缸的一端以及与其相对应的门框处均安装有微调油缸，每个所述微调油缸的一端均固定连接有校直头。
4、作为本实用新型再进一步的方案：所述门框的内侧的下端安装有导向滑轮，且导向滑轮与工作台上的轨道滑动连接。
5、作为本实用新型再进一步的方案：每个所述门框移动辊轮的外侧均通过转轴固定连接有辊轮从动齿轮，所述辊轮从动齿轮的外侧啮合连接有辊轮主动齿轮，所述辊轮主动齿轮的一端通过转轴固定连接有门框驱动电机。
6、作为本实用新型再进一步的方案：所述移动旋转工装包括第一支架，所述第一支架的上端的一侧安装有第一油缸，且在第一支架的下端安装有两组旋转滑块，所述第一油缸的输出端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有夹爪。
7、作为本实用新型再进一步的方案：所述移动支撑工装包括第二支架，所述第二支架的上端安装有若干个滚珠，且在第二支架的下端安装有两组移动滑块，所述第二支架的上端靠近滚珠的一侧滑动连接有活动板，且在第二支架的上端靠近滚珠的另一侧固定连接有固定板，所述活动板的一端固定连接有第二油缸。
8、作为本实用新型再进一步的方案：所述激光检测装置包括激光滑轨，所述激光滑轨的两端均固定安装有激光支撑架，且在激光滑轨上滑动连接有激光滑动块，所述激光滑动块上安装有激光探头。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
10、本实用新型通过移动支撑工装和固定支撑工装上对待校直工件进行支撑固定，通过激光检测装置自动检测出待校直工件上的弯曲处；再通过移动旋转工装和固定旋转工装可以自动带动待校直工件翻转，使得待校直工件上的弯曲处的凸起部分对着校直头，然后，通过校直油缸和微调油缸带动校直移动，可以自动待校直工件进行校直，自动化水平高，劳动强度较小，作业效率高。
1.全自动卧式方管校直机，包括机体支座(1)以及固定在机体支座(1)上的工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)的上端的一侧依次安装有固定旋转工装(6)和固定支撑工装(7)，且在工作台(2)的上端的另一侧依次安装有移动旋转工装(4)和移动支撑工装(5)，所述工作台(2)的上端的前侧设置有激光检测装置(8)，且在工作台(2)的外侧滑动安装有移动门架(3)；所述移动门架(3)包括门框(31)，所述门框(31)的下端的两侧均安装有一组门框移动辊轮(35)，所述门框移动辊轮(35)的下端设置有门架轨道(310)，所述门框(31)的一侧安装有校直油缸(36)，所述校直油缸(36)的一端以及与其相对应的门框(31)处均安装有微调油缸(32)，每个所述微调油缸(32)的一端均固定连接有校直头(33)。
2.根据权利要求1所述的全自动卧式方管校直机，其特征在于，所述门框(31)的内侧的下端安装有导向滑轮(39)，且导向滑轮(39)与工作台(2)上的轨道滑动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动卧式方管校直机，其特征在于，每个所述门框移动辊轮(35)的外侧均通过转轴固定连接有辊轮从动齿轮(38)，所述辊轮从动齿轮(38)的外侧啮合连接有辊轮主动齿轮(37)，所述辊轮主动齿轮(37)的一端通过转轴固定连接有门框驱动电机(34)。
4.根据权利要求1所述的全自动卧式方管校直机，其特征在于，所述移动旋转工装(4)包括第一支架(41)，所述第一支架(41)的上端的一侧安装有第一油缸(43)，且在第一支架(41)的下端安装有两组旋转滑块(42)，所述第一油缸(43)的输出端固定连接有旋转电机(44)，所述旋转电机(44)的输出端固定连接有夹爪(45)。
5.根据权利要求1所述的全自动卧式方管校直机，其特征在于，所述移动支撑工装(5)包括第二支架(51)，所述第二支架(51)的上端安装有若干个滚珠(53)，且在第二支架(51)的下端安装有两组移动滑块(56)，所述第二支架(51)的上端靠近滚珠(53)的一侧滑动连接有活动板(54)，且在第二支架(51)的上端靠近滚珠(53)的另一侧固定连接有固定板(52)，所述活动板(54)的一端固定连接有第二油缸(55)。
6.根据权利要求1所述的全自动卧式方管校直机，其特征在于，所述激光检测装置(8)包括激光滑轨(81)，所述激光滑轨(81)的两端均固定安装有激光支撑架(84)，且在激光滑轨(81)上滑动连接有激光滑动块(83)，所述激光滑动块(83)上安装有激光探头(82)。