本技术涉及钢瓶垫片拆装清洁领域，特别是涉及一种钢瓶垫片自动拆装以及清洁装置。
背景技术：
1、钢瓶是一种的容器，其可以用于存储气体。在半导体制程工业中，在芯片的生产中需要用到大量的特殊气体，特殊气体对容易的要求较高，大多数特殊气体易燃、易爆、剧毒、腐蚀性气体，为了安全输送和使用这些危险气体，需要容器具有较好的耐压性或耐腐蚀性，因此这些特殊气体需要用到气体钢瓶进行存储，同时，半导体厂配备电子特殊气体柜、气体分配箱、等特殊设备，气体钢瓶可以设置于此类特殊设备中，为半导体的生产提供特殊气体；
2、然而目前使用场景均为人工更换对钢瓶的垫片进行拆装以及清洁，但是钢瓶内的这些特殊气体易燃、易爆、剧毒、腐蚀性气体，人工更换操作中存在着风险，特别是人工进行钢瓶垫片拆装过程中容易收到爆炸、毒气的危害，具有极大的危险性，同时，人工拆装清洁垫片的效率较低。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本实用新型所要解决的问题是提供一种钢瓶垫片自动拆装以及清洁装置，以克服现有技术中人工拆装并清洁钢瓶垫片具有危险性，以及效率低的缺陷。
3、(二)技术方案
4、为解决所述技术问题，本实用新型提供一种钢瓶垫片自动拆装以及清洁装置，包括：
5、放料仓，所述放料仓内设置有垫片；
6、固定架，所述固定架上设置有固定副；
7、第一移动机构，所述第一移动机构包括第一动力源、传动杆、连接组件以及移动副，所述移动副与所述固定架活动连接，所述连接组件与所述移动副连接，所述传动杆与所述第一动力源的输出轴连接，所述传动杆的输出端与所述连接组件连接，所述第一动力源驱动所述固定架在所述移动副上滑移；
8、l型固定板，所述l型固定板与所述固定架连接，所述l型固定板上设置有第二移动机构，所述第二移动机构安装于所述l型固定板上；
9、功能机构，所述功能机构与第二移动机构连接，所述功能机构包括第一取料器、第二取料器、传感器以及清洁器，所述第一取料器、第二取料器、传感器以及清洁器依次排布在所述功能机构上。
10、如前所述的装置，可选地，所述固定架上设置有第一固定孔。
11、如前所述的装置，可选地，所述固定架上连接有限位板，所述l型固定板上设置有多个第二固定孔，所述l型固定板与所述限位板连接。
12、如前所述的装置，可选地，所述装置包括第二滑动副，所述第二滑动副与所述固定副滑动连接，所述第二滑动副与所述连接组件连接，所述第二滑动副与所述限位板位于同一水平面。
13、如前所述的装置，可选地，所述第二移动机构包括第二动力源、第二传动件以及推杆，所述第二动力源与所述l型固定板连接，所述推杆与所述l型固定板活动连接，所述第二传动件的输入端与所述第二动力源的输出轴连接，所述第二传动件的输出端与所述推杆连接。
14、如前所述的装置，可选地，所述推杆与所述功能机构连接。
15、(三)有益效果
16、本实用新型提供的一种钢瓶垫片自动拆装以及清洁装置，其通过功能模块中的第一取料器对钢瓶垫片进行安装，第二取料器对钢瓶垫片进行拆卸，同时功能模块中的清洁器对钢瓶垫片的安装位置进行清洁。因此，本实用新型可以实现钢瓶垫片的拆卸和安装和自清洁，提高了机械自动化，解决了人工拆装并清洁钢瓶垫片的危险性，同时提高了钢瓶垫片拆装的效率。
1.一种钢瓶垫片自动拆装以及清洁装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定架(2)上设置有第一固定孔(22)。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定架(2)上连接有限位板(23)，所述l型固定板(4)上设置有多个第二固定孔(41)，所述l型固定板(4)与所述限位板(23)连接。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置包括第二滑动副(8)，所述第二滑动副(8)与所述固定副(21)滑动连接，所述第二滑动副(8)与所述连接组件(33)连接，所述第二滑动副(8)与所述限位板(23)位于同一水平面。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二移动机构(6)包括第二动力源(61)、第二传动件(62)以及推杆(63)，所述第二动力源(61)与所述l型固定板(4)连接，所述推杆(63)与所述l型固定板(4)活动连接，所述第二传动件(62)的输入端与所述第二动力源(61)的输出轴连接，所述第二传动件(62)的输出端与所述推杆(63)连接。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述推杆(63)与所述功能机构(5)连接。