本发明涉及电池加工设备，特别涉及一种电池极耳自动焊接装置及电池生产线。
背景技术：
1、相关技术中，电池极耳焊接由独立的极耳焊接设备单独负责，这种生产方式效率较低，耗费人工；进一步的，相关技术中提出在独立的极耳焊接设备的基础上，将极耳筛选、整形、检测等设备组合起来，以形成一体化自动生产装置，减少人工成本，提高生产效率。
2、但在形成一体化生产装置时，存在装置结构体积大、装置内设备与设备之间的电池转移衔接时存在零部件干涉、极耳固定效果不好等问题。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电池极耳自动焊接装置及电池生产线，能够在待焊接电池输送的过程中始终保持极耳和待焊接电池的相对固定，且无需在焊接模块二次定位，有效提高生产效率；独立设置的夹持机构和电池载台实现夹持机构的重复使用，有效减小装置结构体积，且避免零部件干涉。
2、一方面，本发明实施例提供一种电池极耳自动焊接装置，包括：
3、极耳上料模组；
4、焊接模块，位于所述极耳上料模组的下游；
5、输送模块，包括若干电池载台和夹持机构，所述电池载台衔接于所述极耳上料模组和所述焊接模块，适于输送所述待焊接电池以及承接所述极耳上料模组上料的所述极耳，所述夹持机构包括夹持驱动件和至少一个夹持组件，所述夹持组件能够沿所述输送模块的输送方向移动，所述夹持组件适于夹持固定所述极耳与所述待焊接电池；
6、所述夹持机构适于在联动状态和分离状态之间切换，在所述联动状态，所述夹持驱动件与所述夹持组件动力耦合，所述夹持组件在所述夹持驱动件的驱动下沿所述输送方向移动；在所述分离状态，所述夹持驱动件与所述夹持组件相互独立，所述夹持组件夹持所述极耳与所述待焊接电池，并在所述电池载台的驱动下沿所述输送方向移动。
7、根据本发明的一些实施例，所述夹持机构还包括插接组件，所述插接组件适于在所述夹持驱动件的驱动下沿所述输送方向移动；
8、所述插接组件包括能够伸缩的插接头，所述夹持组件对应所述插接头设置有插接孔，在所述联动状态，所述插接头与所述插接孔连接，在所述分离状态，所述插接头与所述插接孔分离。
9、根据本发明的一些实施例，所述电池载台设有夹持部，所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪适于夹持固定所述待焊接电池与所述极耳；所述第二夹爪适于夹持所述夹持部。
10、根据本发明的一些实施例，所述夹持组件还包括夹持基座，所述第一夹爪包括第一竖直移动模组、第一夹臂、第二竖直移动模组和第二夹臂，所述第一夹臂在所述第一竖直移动模组的驱动下相对所述夹持基座移动，所述第二夹臂在所述第二竖直移动模组的驱动下相对所述夹持基座移动。
11、根据本发明的一些实施例，所述输送模块还包括若干支撑组件，所述支撑组件与所述电池载台一一对应，且设于所述电池载台的下方，所述支撑组件包括支撑头和支撑驱动件，所述支撑头在所述支撑驱动件的驱动下移动并支撑所述待焊接电池的焊接点。
12、根据本发明的一些实施例，所述夹持组件还包括水平移动模组，所述夹持基座能够在所述水平移动模组的驱动下远离所述电池载台，以使所述夹持组件避让所述支撑组件。
13、根据本发明的一些实施例，所述极耳上料模组包括极耳搬运模块、第一极耳上料模块和极耳检测上料模块，所述第一极耳上料模块包括极耳转运定位机构，所述极耳转运定位机构衔接于所述极耳检测上料模块和所述极耳搬运模块，所述极耳搬运模块适于搬运所述第一极耳上料模块中的所述极耳；
14、所述极耳转运定位机构包括极耳定位座和极耳转运移动部，所述极耳定位座在所述极耳转运移动部的驱动下沿转运方向移动，所述极耳定位座设有极耳定位槽、第一极耳定位件和第二极耳定位件，所述第一极耳定位件能够沿第一方向移动并抵推所述极耳，所述第二极耳定位件能够沿第二方向移动并抵推所述极耳，以使所述极耳与所述极耳定位槽的槽壁抵接，其中，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置且两者构成的平面平行于所述转运方向。
15、根据本发明的一些实施例，所述第一极耳上料模块还包括极耳补充安装位和第一极耳检测相机，所述第一极耳检测相机位于所述极耳转运定位机构的下游，适于检测所述极耳的外观；
16、所述极耳补充安装位适于安装极耳补充载板，所述极耳补充载板承载有合格的所述极耳，用于替换所述第一极耳检测相机检测不合格的所述极耳。
17、根据本发明的一些实施例，所述电池极耳自动焊接装置还包括出料检测模块，所述出料检测模块设于所述焊接模块的下游，所述输送模块衔接于所述极耳上料模组、所述焊接模块和所述出料检测模块，所述出料检测模块包括电池aoi检测机构和电池焊点aoi检测机构。
18、另一方面，本发明还提供一种电池生产线，包括如上所述的电池极耳自动焊接装置。
19、本发明实施例至少具有如下有益效果：通过将电池载台和夹持机构独立设置，夹持机构可适配任意一个电池载台重复利用，避免了在电池载台上设置相关夹持部件，有效降低电池载台以及电池极耳自动焊接装置的结构体积；并且，在极耳与待焊接电池配合后的输送过程中，两者始终保持相对固定，提高搬运稳定性，且避免在焊接模块重复定位，保证极耳焊接质量的同时提高生产效率；进一步的，通过控制夹持机构的状态切换，实现夹持组件的移动以及夹持组件随电池载台的联动，保证夹持组件和电池载台整体移动过程中仅有单独的动力源（电池载台的动力源），有效避免了夹持组件的运动和电池载台运动的相互影响，提高夹持稳定性。
20、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种电池极耳自动焊接装置，用于待焊接电池和极耳的焊接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池极耳自动焊接装置，其特征在于，所述夹持机构（320）还包括插接组件（323），所述插接组件（323）适于在所述夹持驱动件（321）的驱动下沿所述输送方向移动；
3.根据权利要求1所述的电池极耳自动焊接装置，其特征在于，所述电池载台（310）设有夹持部（311），所述夹持组件（322）包括第一夹爪（3222）和第二夹爪（3223），所述第一夹爪（3222）适于夹持固定所述待焊接电池与所述极耳；所述第二夹爪（3223）适于夹持所述夹持部（311）。
4.根据权利要求3所述的电池极耳自动焊接装置，其特征在于，所述夹持组件（322）还包括夹持基座（3224），所述第一夹爪（3222）包括第一竖直移动模组（32221）、第一夹臂（32222）、第二竖直移动模组（32223）和第二夹臂（32224），所述第一夹臂（32222）在所述第一竖直移动模组（32221）的驱动下相对所述夹持基座（3224）移动，所述第二夹臂（32224）在所述第二竖直移动模组（32223）的驱动下相对所述夹持基座（3224）移动。
5.根据权利要求4所述的电池极耳自动焊接装置，其特征在于，所述输送模块（300）还包括若干支撑组件（330），所述支撑组件（330）与所述电池载台（310）一一对应，且设于所述电池载台（310）的下方，所述支撑组件（330）包括支撑头（331）和支撑驱动件（332），所述支撑头（331）在所述支撑驱动件（332）的驱动下移动并支撑所述待焊接电池的焊接点。
6.根据权利要求5所述的电池极耳自动焊接装置，其特征在于，所述夹持组件（322）还包括水平移动模组（3225），所述夹持基座（3224）能够在所述水平移动模组（3225）的驱动下远离所述电池载台（310），以使所述夹持组件（322）避让所述支撑组件（330）。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的电池极耳自动焊接装置，其特征在于，所述极耳上料模组（100）包括极耳搬运模块（110）、第一极耳上料模块（120）和极耳检测上料模块（130），所述第一极耳上料模块（120）包括极耳转运定位机构（121），所述极耳转运定位机构（121）衔接于所述极耳检测上料模块（130）和所述极耳搬运模块（110），所述极耳搬运模块（110）适于搬运所述第一极耳上料模块（120）中的所述极耳；
8.根据权利要求7所述的电池极耳自动焊接装置，其特征在于，所述第一极耳上料模块（120）还包括极耳补充安装位和第一极耳检测相机（123），所述第一极耳检测相机（123）位于所述极耳转运定位机构（121）的下游，适于检测所述极耳的外观；
9.根据权利要求7所述的电池极耳自动焊接装置，其特征在于，所述电池极耳自动焊接装置还包括出料检测模块（400），所述出料检测模块（400）设于所述焊接模块（200）的下游，所述输送模块（300）衔接于所述极耳上料模组（100）、所述焊接模块（200）和所述出料检测模块（400），所述出料检测模块（400）包括电池aoi检测机构（410）和电池焊点aoi检测机构（420）。
10.一种电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的电池极耳自动焊接装置。