本发明涉及轨道车辆焊接，具体提出了一种轨道车辆五边形下侧梁的焊接加工方法。
背景技术：
1、轨道车辆下侧梁的截面呈五边形，能够提供良好的抗弯和抗扭性能，是车体底架的重要组成部分，是底架结构的关键部件，主要用于支撑和传递载荷，确保车体结构的稳定性和强度。
2、在轨道车辆五边形下侧梁折弯成形之后，需要进行焊接，使其截面呈五边形闭合状，从而为车体提供良好的抗弯和抗扭性能，并支撑车体装量及外部载荷。
3、但是轨道车辆五边形下侧梁在折弯成形之后，易出现回弹外扩或折弯过度而出现部分内凹的现象，从而导致出现下侧梁所需焊接的焊缝处缝隙变大以及下侧梁焊缝两边不能准确对齐的问题，若直接焊接易造成焊接质量差，影响焊接之后轨道车辆五边形下侧梁的承载能力。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术实施例提供一种轨道车辆五边形下侧梁的焊接加工方法，其使用了一种轨道车辆五边形下侧梁的焊接加工设备配合完成，以解决相关技术中的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种轨道车辆五边形下侧梁的焊接加工方法，其使用了一种轨道车辆五边形下侧梁的焊接加工设备配合完成，焊接加工设备包括设备箱，设备箱沿其长度方向排布的其中一侧安装有从上向下依次排布的轨道、支撑筒以及凵形底座。
3、所述支撑筒上安装有对下侧梁内侧壁进行矫正的内撑矫正机构，轨道上滑动连接有与内撑矫正机构相配合对下侧梁外侧壁进行矫正的外压矫正机构；设备箱上安装有驱动外压矫正机构与内撑矫正机构同步移动的矫正焊接驱动源，凵形底座上安装有对下侧梁进行固定并对支撑筒悬空端进行承托的抵固承托机构。
4、所述内撑矫正机构包括滑动连接在支撑筒上的连接板，连接板上固定套设有与下侧梁形状相同的内撑框，内撑框远离设备箱的一侧为弧形。
5、在一种可能实施的方式中，所述内撑框的外侧壁开设有沿其长度方向均匀排布的安装槽，安装槽的五个端面上均转动连接有减摩辊二。
6、所述外压矫正机构包括轨道上安装的沿其长度方向滑动的固定架与四个矫正压板，固定架呈倒凵形，四个矫正压板用于对除下侧梁下侧端面之外的其余四个端面进行抵压矫正，矫正压板远离固定架的端面转动安装有多个减摩辊一，固定架上安装有驱动四个矫正压板的抵压驱动组，固定架水平段靠近设备箱的一侧安装有焊接机。
7、在一种可能实施的方式中，所述抵压驱动组包括固定架两个竖直段相对面安装的弹性连接件，其中两个矫正压板分别通过弹性连接件与固定架的两个竖直段相连接，固定架水平段安装有沿其长度方向对称布置的两个固定筒，固定筒上插接有滑动贯穿固定架的连接杆，连接杆的下端安装有倒l形架，倒l形架的水平段端部与位于上侧的相对应矫正压板相连接，倒l形架的另一端安装有楔形抵块，竖直状的矫正压板上安装有与楔形抵块相配合的楔形块，固定架上安装有驱动两个连接杆上下移动的液压驱动件（图中未出示）。
8、在一种可能实施的方式中，所述弹性连接件包括固定架竖直段安装的收纳筒，收纳筒上滑动连接有与相对应矫正压板固定连接的导杆，且收纳筒与相对应矫正压板之间还安装有抵推弹簧。
9、在一种可能实施的方式中，所述抵固承托机构包括安装在凵形底座上且沿其长度方向依次排布的凵形阻挡条、端抵组以及承托锁定组，凵形阻挡条安装在凵形底座靠近设备箱的一侧，端抵组用于对下侧梁远离设备箱的一端进行限位，承托锁定组用于驱动端抵组对下侧梁进行限位并对支撑筒悬空端进行支撑。
10、在一种可能实施的方式中，所述端抵组包括凵形底座竖直段顶部安装的固定座，固定座上滑动插接有t形挡条，t形挡条滑动贯穿固定座。
11、在一种可能实施的方式中，所述承托锁定组包括轨道与凵形底座之间安装的支撑架，支撑架上滑动连接有两个l形钩板，支撑筒的端部安装有扩充盘，扩充盘的侧壁开设有对称布置的两个插槽，l形钩板的其中一个水平段与相对应插槽插接，l形钩板的另一水平段与t形挡条相连接，且固定座与l形钩板之间安装有复位弹簧，l形钩板插入插槽内的一端开设有上下贯穿的插孔，扩充盘上安装有与插孔插接以对l形钩板进行锁定的插销件。
12、在一种可能实施的方式中，所述插销件包括扩充盘侧壁顶部开设的弹簧槽，弹簧槽内滑动插接有下插件，下插件呈倒凵形，下插件的两个竖直段滑动贯穿相对应插槽后与插孔插接，下插件与弹簧槽之间安装有抵推弹簧。
13、在一种可能实施的方式中，所述矫正焊接驱动源包括液压缸与连接架，液压缸安装在设备箱内，液压缸的伸缩端与连接架相连接，连接架呈几字形，液压缸位于连接架内，设备箱上开设有上下对称布置的用于收纳连接架的收纳槽，连接架位于上侧的一端与固定架之间安装有抵推杆，连接架的另一端安装有插入支撑筒内的抵推棒，抵推棒通过抵推连接件与连接板相连接。
14、在一种可能实施的方式中，所述抵推连接件包括抵推棒端部远离连接架的一端安装的固定盘，固定盘与连接板之间安装有沿固定盘周向均匀排布的三个连接腿，支撑筒的侧壁开设有与连接腿一一对应且与连接腿滑动配合的导向槽。
15、在一种可能实施的方式中，所述固定架与凵形底座之间通过导引连接组滑动连接。所述导引连接组包括凵形底座的两个竖直段顶部均开设的倒t形槽，固定架的两个竖直段下端均安装有与倒t形槽滑动配合的倒t形滑柱。
16、采用上述焊接加工设备对轨道车辆五边形下侧梁进行焊接生产时的具体加工方法包括以下步骤：步骤一、上料内矫正：将下侧梁放置在凵形底座上，并推动下侧梁向内撑矫正机构移动，当下侧梁进入内撑框与固定架之间时，内撑框插入下侧梁内对下侧梁靠近内壁变形的内凹面进行抵压矫正。
17、步骤二、限位锁定：通过抵固承托机构对下侧梁的两端进行抵压限位，且抵固承托机构还对支撑筒悬空端进行支撑。
18、步骤三、外压矫正：通过抵压驱动组驱动四个矫正压板同时向下侧梁相对应的端面进行移动，矫正压板在移动的过程中将下侧梁相对应的端面抵压在内撑框上，对下侧梁外扩的侧壁进行矫正。
19、步骤四、内外矫正与焊接：通过矫正焊接驱动源驱动外压矫正机构与内撑矫正机构同步移动，外压矫正机构与内撑矫正机构相配合对下侧梁进行内外矫正，同时将矫正对齐的焊缝进行焊接，直至下侧梁焊接完成。
20、步骤五、解锁取料：抵固承托机构不再对下侧梁进行限位锁定，矫正压板远离下侧梁，然后将焊接之后的下侧梁取下。
21、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果之一：1.本发明所设计的一种轨道车辆五边形下侧梁的焊接加工设备，通过内撑矫正机构与外压矫正机构相配合的方式，对下侧梁折弯成形之后的回弹外扩以及折弯过度内凹出现的变形进行矫正并定形，使得下侧梁的焊接处两端能准确对齐，避免下侧梁缝隙较大或焊接处两端偏移，影响焊接质量以及焊接之后下侧梁的承载能力，并且采用矫正焊接驱动源驱动内撑矫正机构与外压矫正机构进行同步移动，实现边矫正定形边焊接的功能，使得矫正之后的下侧梁快速焊接，大大提高了下侧梁的焊接质量。
22、2.本发明中的内撑矫正机构与外压矫正机构同步进行移动，对下侧梁进行边矫正边焊接，内撑框长度较小，避免了采用较长的内撑框插入下侧梁内进行矫正时因二者之间的摩擦力较大，导致出现焊接完成之后的下侧梁难以从内撑框上脱离的问题。
23、3.本发明中的抵固承托机构不仅能对下侧梁的两端进行限位固定，避免下侧梁在矫正焊接的过程中发生移动，还能对支撑筒的悬空端进行支撑固定，避免因支撑筒端部悬空造成的不稳定，影响内撑矫正机构对下侧梁的矫正。