本发明涉及铰链装配，具体涉及一种铰链装配装置。
背景技术：
1、铰链是一种连接件，用于连接机器、车辆、门窗、器物的两个部分的装置或零件，所连接的两部分或其中的一部分能绕着铰链的轴转动。
2、授权公告号为cn117300619b的中国专利公开了一种铰链自动装配设备，包括转向单元，转向单元上设有定位组件，定位组件用于放置铰链的两个叶板，转向单元用于控制定位组件的旋转；所述转向单元上还设有下料组件，能够将定位组件上装配完成的铰链推离转向单元；所述转向单元一侧设有挤压单元，挤压单元用于将铰链的销轴推入两个叶板之间的插孔内。挤压单元包括预装壳，预装壳内放置一竖列销轴，预装壳上端开设通孔，预装壳的后侧位置设有一号气缸，一号气缸固接在预装壳上，一号气缸的输出端指向通孔，一号气缸的输出端能够将预装壳顶部的销轴沿通孔推出预装壳外。该铰链自动装配设备工作时，控制转动单元驱动叶板转动到预装壳位置，此时叶板的插孔与通孔相对，且插孔轴线与通孔轴线同线，然后驱动一号气缸，一号气缸的输出端插入预装壳内，将预装壳顶部的销轴沿通孔推出预装壳，并使得销轴的端部插入叶板的插孔内，叶板在限位板的阻挡下，销轴能够插入叶板的插孔内，实现铰链的装配。
3、上述铰链自动装配设备在使用时存在的问题是：叶板的插孔内壁上可能会存在毛刺，气缸的输出端在将预装壳顶部的销轴沿通孔推出预装壳，并顶推销轴插入叶板的插孔内时，由于插孔内壁上毛刺的存在，会导致销轴插入比较困难。
技术实现思路
1、本发明提供一种铰链装配装置，旨在解决上述现有技术中铰链自动装配设备在使用时存在的顶推销轴插入叶板的插孔比较困难的问题。
2、本发明的铰链装配装置，包括装配平台和顶推驱动件，装配平台上设有顶推挡止件，还包括夹装机构，夹装机构包括安装座和撞轴组件，顶推驱动件能够驱动安装座朝向顶推挡止件移动，安装座的靠近顶推挡止件一端开设有安装孔，安装孔的轴向与顶推驱动件的驱动方向一致，销轴滑动插装于安装孔中；撞轴组件设于安装孔内，撞轴组件包括撞轴弹性件、撞轴块、蓄力弹性件、蓄力挤压块、安装块和顶推块，撞轴块和顶推块沿安装孔的轴向滑动设于安装孔中，撞轴弹性件一端与安装孔的内壁固接，撞轴弹性件另一端与撞轴块固接，撞轴块靠近顶推块的端面形成挤压端面；顶推块位于撞轴块的外侧，安装块固接于顶推块的靠近撞轴块一侧，蓄力挤压块沿安装孔的径向滑动设于安装块，蓄力挤压块与顶推块在安装孔的轴向上间隔设置，蓄力弹性件一端与蓄力挤压块固接，另一端与安装块固接，蓄力挤压块具有挤压面，在安装孔由内向外的轴向上，挤压面上各点到安装孔轴线的距离逐渐减小；在撞轴块与顶推块相互靠近时，挤压面与挤压端面能够相互挤压，使撞轴弹性件和蓄力弹性件压缩，蓄力挤压块逐渐远离安装孔轴线，当挤压面与挤压端面脱离时，撞轴块在撞轴弹性件的驱动下撞击顶推块。
3、有益效果在于：本发明的铰链装配装置在使用时，先将销轴的一端安装在安装座的安装孔中，然后将铰链的两个叶板拼接好放置在装配平台上，使得叶板位于顶推挡止件与销轴之间，并使得两个叶板的插孔与销轴同轴，叶板的远离销轴一端抵触在挡板上。然后，控制顶推驱动件驱动伸缩杆向外伸出，挤压端面抵触挤压面，使得顶推块抵触销轴，从而驱动销轴逐渐插装进两个叶板的插孔内，当插孔内壁上存在毛刺时，销轴会被阻挡无法继续插入，此时销轴位于安装孔内的一端会挤压着顶推块朝向撞轴块移动，挤压面与挤压端面相互挤压，进而使撞轴弹性件和蓄力弹性件被压缩，蓄力挤压块逐渐远离安装孔轴线，当挤压面与挤压端面脱离时，撞轴块在撞轴弹性件的驱动下撞击顶推块，驱动顶推块和销轴向外移动，挤压面远离挤压端面，通过施加给销轴一个继续插入的冲击力，使得销轴在冲击力的作用下更容易冲破毛刺的阻挡，从而使得销轴能够更容易插入叶板的插孔。
4、优选的，所述夹装机构还包括夹爪组件，夹爪组件设置于安装孔内，夹爪组件能够夹持插装于安装孔中的销轴的外周面，当销轴受到的轴向作用力大于夹爪组件作用于销轴的轴向最大静摩擦力时，销轴能够相对于夹爪组件轴向滑动，夹爪组件作用于销轴的轴向最大静摩擦力小于撞轴块撞击在顶推块上时的撞击力。
5、优选的，所述夹爪组件包括夹爪弹性件和夹块，安装孔的孔壁上开设有沿其径向延伸的安装槽，夹块沿安装孔的径向滑动设置于安装槽内，夹爪弹性件的一端与安装槽的槽壁固定连接，夹爪弹性件的另一端与夹块固定连接，在安装孔的轴向上夹块位于撞轴块的外侧，夹爪弹性件处于自然状态时，夹块部分伸出安装槽外形成悬伸部，悬伸部的靠近安装孔孔口一侧设置有挤压斜面，在安装孔由内向外的轴向上，挤压斜面上各点到安装孔轴线的距离逐渐增大。
6、优选的，所述装配平台上还设置有销轴夹持组件，销轴夹持组件包括夹持件和施力件，当销轴一端穿过铰链叶板的插孔并向外伸出时，夹持件能够在施力件施加的夹持力的作用下夹持销轴向外伸出的部分。
7、有益效果在于：销轴插装在铰链两个叶板的插孔中后，销轴夹持组件能够夹持住销轴，从而防止销轴插装完毕后，顶推驱动件驱动夹装机构退回时带着销轴一起退回。
8、优选的，所述施力件为弹簧，夹持件为夹板，夹持件设置有两个，两个夹持件关于与安装孔轴线共面的竖直平面对称设置，两个夹持件能够相互靠近或远离滑动设置在顶推挡止件上，两个夹持件之间形成用于夹持销轴的夹持空间，夹持件靠近夹装机构的一侧还设置有夹持斜面，在安装孔由内向外的轴向上，夹持斜面上各点到安装孔轴线的距离逐渐减小，施力件设置有两个，两个施力件分别将两个夹板弹性连接在顶推挡止件上。
9、优选的，还包括旋转驱动件，顶推驱动件固定设置于旋转驱动件的驱动端，旋转驱动件的输出轴与顶推驱动件的伸缩杆和安装孔同轴设置，旋转驱动件能够驱动顶推驱动件绕安装孔的轴线转动。
10、有益效果在于：旋转驱动件和顶推驱动件配合能够驱动销轴转动插装进两个叶板的插孔内，销轴一边转动一边插装能够更容易插装进去。
11、优选的，还包括定位机构，定位机构包括升降驱动件和抵压件，升降驱动件与抵压件传动连接，升降驱动件能够驱动抵压件升降；抵压件的底面开设有v型槽，且v型槽的两个槽壁关于与安装孔轴线共面的竖直平面对称设置，抵压件位于装配平台上方。
12、有益效果在于：铰链的两个叶板摆放好位置后，通过升降驱动件驱动抵压件下降，使得v型槽抵压在叶板的铰接部位，能够防止在销轴插装时叶板发生活动。
13、优选的，所述抵压件包括固定部、伸缩弹性件和伸缩部，固定部固定设置在升降驱动件的驱动端，伸缩部沿竖直方向滑动设置在固定部上，伸缩弹性件的一端与固定部固定连接，伸缩弹性件的另一端与伸缩部固定连接，伸缩弹性件处于自然状态时，伸缩部的底部位于固定部的下方，所述v型槽设置于伸缩部的底面。
14、有益效果在于：将抵压件设置为可弹性伸缩的结构，升降驱动件驱动抵压件下降时，能够防止抵压件对叶板的压力过大，压坏叶板。
15、优选的，所述装配平台开设有落料孔，装配平台设有转动性检测组件，转动性检测组件包括第一支撑滑块、第一弹性件、第二支撑滑块和第二弹性件，第一支撑滑块通过第一弹性件连接装配平台，第二支撑滑块通过第二弹性件连接装配平台，第一支撑滑块与第二支撑滑块关于与安装孔轴线共面的竖直平面对称间隔设置，第一支撑滑块与第二支撑滑块相互靠近的端部位于落料孔的上方，第一支撑滑块与第二支撑滑块沿垂直于二者对称面的方向滑动设置在装配平台上，第一支撑滑块与第二支撑滑块相互靠近的两个端部分别用于支撑铰链的两个叶板，两个叶板夹角为90度时两个叶板形成直角三角形，第一支撑滑块与第二支撑滑块相互远离时二者之间的最大距离与所述直角三角形的斜边的长度相等。
16、有益效果在于：转动性检测组件能够实现对装配完成的铰链的转动性检测，识别出转动性合格产品和不合格产品。
17、优选的，还包括柜体，所述装配平台固定设置于柜体的上表面，柜体上还开设有下料滑道，下料滑道的入口位于落料孔的下方，从落料孔掉落的铰链能够落在下料滑道中且能够从下料滑道的出口滑出。
18、本发明的有益效果为：本发明的铰链装配装置在使用时，先将销轴的一端安装在安装座的安装孔中，然后将铰链的两个叶板拼接好放置在装配平台上，使得叶板位于顶推挡止件与销轴之间，并使得两个叶板的插孔与销轴同轴，叶板的远离销轴一端抵触在挡板上。然后，控制顶推驱动件驱动伸缩杆向外伸出，挤压端面抵触挤压面，使得顶推块抵触销轴，从而驱动销轴逐渐插装进两个叶板的插孔内，当插孔内壁上存在毛刺时，销轴会被阻挡无法继续插入，此时销轴位于安装孔内的一端会挤压着顶推块朝向撞轴块移动，挤压面与挤压端面相互挤压，进而使撞轴弹性件和蓄力弹性件被压缩，蓄力挤压块逐渐远离安装孔轴线，当挤压面与挤压端面脱离时，撞轴块在撞轴弹性件的驱动下撞击顶推块，驱动顶推块和销轴向外移动，挤压面远离挤压端面，通过施加给销轴一个继续插入的冲击力，使得销轴在冲击力的作用下更容易冲破毛刺的阻挡，从而使得销轴能够更容易插入叶板的插孔。另外，旋转驱动件和顶推驱动件配合能够驱动销轴转动插装进两个叶板的插孔内，销轴一边转动一边插装能够更容易插装进去。另外，转动性检测组件能够实现对装配完成的铰链的转动性检测，识别出转动性合格产品和不合格产品。