本发明属于新能源汽车焊接，具体是指一种新能源汽车加工用零件焊接装置。
背景技术：
1、在新能源车辆的生产过程中，采用高能量密度的激光束快速实现焊接，在热影响区域极小的同时，减少对电池电极等热敏部件的热损伤，避免材料性能的退化，并且局部加热可以有效的控制焊接变形情况，提升车辆及动力系统部件的装配进度，增强整车密封性和结构刚性，是新能源汽车配件焊接的优良方式。在激光参数精细度调节后并状态稳定的情况下，操作人员手持激光枪时需要进行通过手肘的支撑以减少工件的抖动，再通过螺旋形或者正弦波等方式的扫描路径进行扫描焊接，并且在操作的过程中，需要通过分段焊接减少热积累变形，对操作者的经验依赖程度高。
2、可见激光鱼鳞焊的操作难点集中于设备的稳定性及为了维护复杂工况的情况，需要极大地依赖操作人员的理论基础的实践经验以达到精准的效果把控的同时，操作时间长，焊接效率无法达到保证，整体操作节奏慢，工作效率低下。
技术实现思路
1、针对上述情况，本发明提供了一种新能源汽车加工用零件焊接装置，通过提出的主动旋转件和被动旋转件之间的啮合转动，实现摇摆移动件在主动旋转件和被动旋转件底部的移动传送，实现移动圆形块在包裹外壳内的“8字形”传送移动，通过摇摆移动件对焊接头连接构件的拖拽移动，使得激光焊接端头实现8字路径的焊接扫描，配合行径组件在行走轨道上的匀速移动，保证激光焊接端头呈现高度稳定、移速稳定且扫描路径稳定的状态，减少对操作人员的操作经验的依赖，提升焊接效果的稳定性，保证焊接工作的稳定输出。
2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种新能源汽车加工用零件焊接装置，包括焊接头拖拽摇摆装置、焊接头连接构件和匀速移动行进构件，所述焊接头拖拽摇摆装置在匀速移动行进构件内穿插滑行，所述焊接头连接构件固接设于焊接头拖拽摇摆装置的底部，所述焊接头拖拽摇摆装置包括主动摇摆驱动构件和位置调节滑行件，所述位置调节滑行件固接设于主动摇摆驱动构件的顶部，所述位置调节滑行件与焊接头连接构件穿插滑行布置。
3、进一步地，所述主动摇摆驱动构件包括主动旋转件、被动旋转件、摇摆移动件和包裹外壳，所述主动旋转件与被动旋转件啮合布置，所述摇摆移动件贴合主动旋转件的底部布置，所述包裹外壳包裹设于主动旋转件和被动旋转件的外部，所述主动旋转件包括主动齿轮、主动轴和驱动电机，所述驱动电机与主动轴电连接，所述主动齿轮固接设于主动轴的外部，所述主动齿轮的底部固接设有摩擦垫环a，所述主动轴的下端端部固接设有轴端头a，所述轴端头a的顶面贴合设有分隔垫环a，所述分隔垫环a卡套在主动轴的外部，所述驱动电机的外部固接设有延伸凸板。
4、作为优选地，所述被动旋转件包括随动齿轮和悬吊轴，所述随动齿轮卡套在悬吊轴的外部旋转，所述随动齿轮的底部固接设有摩擦垫环b，所述悬吊轴的顶部固接设于延伸凸板的底部，所述悬吊轴的下端端部固接设有轴端头b，所述轴端头b的顶面贴合设有分隔垫环b，所述分隔垫环b卡套在悬吊轴的外部，所述主动齿轮与随动齿轮啮合。
5、作为本发明的进一步优选，所述摇摆移动件包括移动圆形块、接触顶板和固接柱，所述接触顶板卡合在移动圆形块的顶部，所述固接柱固接设于移动圆形块的底部，所述移动圆形块的顶部圆心位置开设有卡合圆槽，所述移动圆形块的顶部开设有卡合圆环槽，所述卡合圆槽与卡合圆环槽呈同圆心布置，所述移动圆形块的外部呈横向固接设有导向横块，所述接触顶板的底部固接设有底部穿插轴，所述接触顶板的底部固接设有底部卡合凸环，所述底部穿插轴穿插设于卡合圆槽内旋转，所述底部卡合凸环卡合设于卡合圆环槽内，所述固接柱的柱身上设有卡合槽口，所述接触顶板的顶面与摩擦垫环a的底面接触，所述移动圆形块的底部边缘部分卡合在包裹外壳内底部，所述包裹外壳的底面开设有底部开孔，所述底部开孔呈“8字形”，所述导向横块的倾斜角度受底部开孔的内壁、轴端头a外壁和轴端头b外壁限制影响，本发明装置中提出的摇摆移动件贴合包裹外壳内的底部开孔内壁进行“8字形”移动，带动固接柱实现周期性的“8字形”扫描路径，提升焊接路径的运行稳定性。
6、进一步地，所述位置调节滑行件包括固定安置板、固接凸块、延伸杆和横向滑行块，所述固接凸块固接设于固定安置板的顶部，所述延伸杆固接设于固接凸块的侧边，所述延伸杆的设有两支，所述横向滑行块固接设于两支延伸杆的支出端端部，所述横向滑行块的外壁开设有块周环槽，所述驱动电机固接设于固定安置板的底部，所述包裹外壳的顶部固接设于驱动电机的底部。
7、作为优选地，所述焊接头连接构件包括穿插横向连接件、限位卡合构件和激光焊接端头，所述穿插横向连接件与限位卡合构件穿插限位，所述激光焊接端头固接设于穿插横向连接件内，所述穿插横向连接件与固接柱卡套连接，所述限位卡合构件固接设于固定安置板的底面，所述穿插横向连接件包括穿插连接件和固定包裹环，所述穿插连接件与固定包裹环固接，所述穿插连接件设有两组，每组所述穿插连接件包括卡合环和穿插杆件，所述卡合环固接设于穿插杆件的一端端部，两组穿插杆件的另一端端部与固定包裹环外壁固接，所述卡合环卡套在固接柱的卡合槽口处，所述穿插杆件上呈横向开设有穿插滑槽，所述激光焊接端头固接设于固定包裹环内，所述固定包裹环的外壁固接设有定位光线投放件，本发明装置中提出的定位光线投放件所投放的光线为焊接扫描路径的提前投射，为焊接路径提供预演，通过光线在焊接构件的拼接缝之间的位置关系，确定焊接位置，确保焊接路径的准确性。
8、作为本发明的进一步优选，所述限位卡合构件包括悬吊固定件和滑行构件，所述滑行构件在悬吊固定件内滑行，所述悬吊固定件固接设于固定安置板底面，所述悬吊固定件内设有高敏滑槽，所述滑行构件包括纵向滑行块和悬吊件，所述悬吊件设有两组并均固接设于纵向滑行块的底部，所述悬吊件包括悬吊柱和固定板，所述悬吊柱的顶部与纵向滑行块的底部固接，所述悬吊柱的下端部与固定板固接，两片固定板之间固接设有穿插块，所述穿插块在穿插杆件的穿插滑槽内滑行。
9、进一步地，所述匀速移动行进构件包括悬吊支撑杆件、行进组件和行走轨道，所述悬吊支撑杆件固接设于行进组件的顶部，所述行进组件卡合包裹在行走轨道外部，所述悬吊支撑杆件包括支撑竖杆、支撑横杆和固定环，所述支撑竖杆的上端端部与支撑横杆的一端端部固接，所述支撑横杆的底面固接设有竖向悬吊杆，所述竖向悬吊杆设有两支，两支所述竖向悬吊杆下端部固接设有固定环，所述固定环的内壁上固接设有内置吸附环件，本发明装置中提出的横向滑行块在内置吸附环件内滑行，在内置吸附环通电的情况下吸附横向滑行块，以此方式调节焊接头拖拽摇摆装置与行走轨道之间的投影距离大小，大大地提升本发明装置的灵活性，适应多种尺寸的焊接构件。
10、作为优选地，所述行进组件包括行进电机构件、包裹槽口和旋转行走轮组，所述包裹槽口与行进电机构件固接，所述旋转行走轮组与行进电机构件电连接，所述旋转行走轮组包括连接轴和包裹轮，所述连接轴固接设于包裹槽口的内壁两侧，所述连接轴与行进电机构件电连接，所述包裹轮固接设于连接轴的外部，所述行走轨道呈十字状，所述旋转行走轮组呈包围状卡合分布在行走轨道的外部，本发明装置中提出的行走轨道固定在焊接操作台的一侧，保证悬吊支撑杆件的高度，维持激光焊接端头和焊接构件之间的距离，维系激光焊接端头的高度稳定。
11、作为本发明的进一步优选，所述横向滑行块在固定环内滑行，所述内置吸附环件在通电的情况下吸附横向滑行块。
12、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
13、（1）本发明装置中提出的摇摆移动件贴合包裹外壳内的底部开孔内壁进行“8字形”移动，带动固接柱实现周期性的“8字形”扫描路径，提升焊接路径的运行稳定性。
14、（2）本发明装置中提出的定位光线投放件所投放的光线为焊接扫描路径的提前投射，为焊接路径提供预演，通过光线在焊接构件的拼接缝之间的位置关系，确定焊接位置，确保焊接路径的准确性。
15、（3）本发明装置中提出的横向滑行块在内置吸附环件内滑行，在内置吸附环通电的情况下吸附横向滑行块，以此方式调节焊接头拖拽摇摆装置与行走轨道之间的投影距离大小，大大地提升本发明装置的灵活性，适应多种尺寸的焊接构件。
16、（4）本发明装置中提出的行走轨道固定在焊接操作台的一侧，保证悬吊支撑杆件的高度，维持激光焊接端头和焊接构件之间的距离，维系激光焊接端头的高度稳定。