专利名称:电子分布式焊缝跟踪方法和装置的制作方法
本发明特别适合于对微型零件卷边焊缝电子束焊接时焊缝的跟踪。电子束焊接时，由于高能电子束在焊件上所形成的焊接斑点极小，特别是微形零件焊接时，电子束斑点的直径往往只有零点几毫米，有的卷边焊缝宽度只有几十μm，因此为保证高质量的焊接，就必须确保电子束始终能准确地轰击在焊缝上，以保持连续地精确地焊缝跟踪。
在薄板卷边焊缝电子束焊接时，反射电子的分布形态大致为一园锥体，园锥体的中心轴线随电子束的对中情况不同而变化，当电子束正好对准焊缝中心时，中心轴线和电子束轴线重合，当电子束斑点位置左右偏离焊缝时，则中心轴线会左右偏离电子束轴线。因此反射电子分布的中心轴线的变化，正反映出电子束焊对中的情况。
目前电子束焊接的焊缝跟踪多采用电子束扫描法，既用电子束定期地在焊接区的前方进行横向扫描，以探测焊缝位置。对于微型零件特别是象膜盒等一类薄形卷边焊缝，其厚度往往只有几十μm，采用电子束扫描的方法，不易满足跟踪精度的要求，且设备复杂。本发明的方法是根据以下特性提出的，即在电子束焊接的同时，接收在焊缝上方所产生的反射电子，当电子束和焊缝对中时，反射电子的密度相对于焊缝也是对称的，当不对中时，反射电子的密度相对于焊缝就不对称。因此用两块相互轴对称的电子传感器制成的电子接收器来监视反射电子密度的变化，在不对称时，加以调整直至对称，这就形成了本发明的基本概念。
本发明提出的装置如图1所示，由电子束焊枪1、反射电子接收器2、运算器3、控制器4和对中执行器5组成。
本发明的实施例如图2所示，电子束焊枪1、轴对称的半园环形传感器6和7、减法器8、调节器9、和偏转器10组成。在焊缝上方与焊件平行的传感器6和7，接收反射电子电流密度，并将此信号送入起运算作用的减法器8，当对中时，减法器8的输出为零;当不对中时，减法器8的输出不为零，此信号被送入有控制作用的调节器9，调节器9给偏转器10以指令，使之对偏差的量进行修正，直至焊接对中，减法器的输出为零为止。
权利要求
1.一种电子束焊接的方法和装置，其方法上的特征是利用电子束焊在焊缝上方所产生的反射电子，当电子束和焊缝对中时，反射电子的密度相对于焊缝对称，当不对中时，反射电子的密度相对于焊缝不对称的特性解决焊接中对中的方法。
2.根据权利要求
1.所说的发明，其特征是焊接和对中跟踪同时进行。
3.本发明所提出的装置在结构上的特征是，其结构由电子束焊枪1、反射电子接收器2、运算器3、控制器4和对中执行器5组成。
4.根据权利要求
3所说的装置，其特征是反射电子接收器是由两块相互轴对称的电子传感器组成。
专利摘要
本发明是电子束焊接时焊缝跟踪的方法和装置，本发明焊接和焊缝跟踪同时进行，利用焊接中反射电子分布因焊接对中和不对中所产生的差异，经运算提出和对中变化有关的量，对焊接中不对中加以修正而达到对中。本方法的设备简单，特别适合于对卷边零件、膜盒等微型零件、焊接焊缝跟踪，并可达到极高的精度。
文档编号B23K15/00GK86106386SQ86106386
公开日1988年5月11日 申请日期1986年9月23日
发明者丁培璠, 孙乃文 申请人:航空工业部第625所导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan