专利名称:齿轮减速装置及其制造方法
本发明涉及的是名为“摇转式少齿差行星减速机”的齿轮减速装置及其制造方法。
该技术领域：
的已有技术，除现有渐开线少齿差行星减速机外，美国专利No4023441中公开了一种输入轴的偏心轴颈装有一对正齿轮的结构。为传递较大的力矩，需加大齿轮的模数，以增加齿的强度。
本发明的任务是制造一种基于“相交轴内外齿轮传动”理论的“摇转式少齿差行星减速机，其输出机构为一种特殊的齿形联轴器，因而显著提高了承载能力。与现有渐开线少齿差行星减速机相比，具有结构简单，装拆方便，承载能力和传动效率高等优点。
本发明的特征是，在输入轴的偏心轴颈上安装第一个外齿轮，在输出轴的一端安装第二个外齿轮，两个齿轮固连在一起组成一个“变换器”齿轮部件。“变换器”齿轮部件的中心线与输入轴中心线之间有一固定不变的夹角，两中心线的交点为第二个外齿轮的中心点。
减速装置中“变换器”的一对外齿轮，轮坯可以整体锻造;也可以分开锻造，待加工好齿轮后，再用键连接或焊接起来。
“变换器”齿轮部件的一对外齿轮通过自动调心球面滚动轴承分别与输入轴的偏心轴颈和输出轴连接起来。
“变换器”齿轮部件的一对外齿轮还可以通过自动调心滚动轴承都装在输入轴上，输入轴通过轴承插入输出轴内。
第一个外齿轮的加工采用“双分齿”切削法。轮坯固定在一倾斜的支撑部件上，支撑部件装在切齿机工作台上并可转动，轮坯中心线与工作台中心线的倾斜角Σ等于减速装置“变换器”齿轮部件中心线与输入轴中心线之间的夹角，轮坯中心点偏离工作台中心线的距离a等于输入轴偏心轴颈的偏心距。切齿时，工作台转速n1，轮坯相对工作台的转速n2和切齿刀具的转速n0必须保持以下关系nOn1±zWzNn2=zNzD]]>
式中ZW-第一个外齿轮的齿数，ZN-与第一个外齿轮啮合的内齿圈的齿数，ZD-滚刀头数或插齿刀齿数。
如果两矢量n1与n2之间的夹角为Σ，则用“+”;如果夹角为(180°-Σ)，则用“-”。
第二个外齿轮的加工方法与第一个外齿轮相同，只是a＝0，即将轮坯中心点置于切齿机工作台中心线上，并使关系式中ZW＝ZN。
两个内齿圈是用通常加工方法加工的渐开线直齿内齿圈。
减速装置中的外齿轮可在滚齿机上加工。此时工作台、轮坯和滚刀都以不同的转速绕各自中心线旋转，滚刀同时作垂直走刀运动。
外齿轮也可在插齿机上加工。此时工作台、轮坯和插齿刀都以不同的转速绕各自的轴线旋转，插齿刀作垂直往复运动进行切削。
外齿轮还可以在专用机床上加工。
加工外齿轮时，切齿机工作台和轮坯的转动可以都是连续的，也可以使工作台连续转动，而使轮坯作断续转动。在后一种情况下，刀具需多次走刀切削。
发明与已有技术相比，结构简单，零件数量少，强度高，能传递较大的力矩。
图1为摇转式少齿差行星减速机剖视图。
图2为另一实施例。
图3为在滚齿机上加工该减速装置外齿轮的示意图。
图4为在插齿机上加工该减速装置外齿轮的示意图。
图1示出了带有偏心轴颈的输入轴1，偏心轴颈装有可自动调心的球面滚动轴承，外齿轮2装在该轴承上。“变换器”的另一个外齿轮4亦通过一个自动调心球面滚动轴承装于输出轴的一端。外齿轮2与齿数较多的固定在壳体上的内齿圈3相啮合;外齿轮4与固连在输出轴6上的同齿数的内齿圈5啮合。当输入轴1转动时，其偏心轴颈推动外齿轮2沿着内齿圈3作摇转式的滚动。由于外齿轮2比内齿圈3齿数少，所以外齿轮2还绕自身轴线作慢速旋转，与其连接在一起的外齿轮4随着转动，因而带动内齿圈5和输出轴6转动。
图2是另一实施例。“变换器”齿轮部件2是一个整体。一个外齿轮装于输入轴1的偏心轴颈上，另一个外齿轮装于输入轴1的一端。输入轴1通过滚动轴承插入与内齿圈制成一体的输出轴4的端孔中。在输入轴上装有平衡重块5和6，保证高速运转时平稳。
权利要求
1.齿轮减速装置具有在同一轴线上的输入轴和输出轴，输入轴带有一个偏心轴颈和相应的平衡重块。在输入侧的盖子内装有固定的内齿圈，在输出侧的机体内装有与输出轴固连的内齿圈。由一对具有共同轴线的外齿轮组成的“变换器”齿轮部件装于输入轴的偏心轴颈上。其特征在于组成“变换器”的一对外齿轮，其中一个装于输入轴的偏心轴颈上，并能绕偏心自转，另一个装于轴的中心线与输入轴中心线在同一直线上的输出轴上。“变换器”齿轮部件中心线与输入轴的中心线之间有一不变的夹角。
2.如权利要求
1所述的齿轮减速装置，组成“变换器”的一对外齿轮，可以是整体结构，也可以把两个齿轮用可拆连接或不可拆连接组装而成。
3.如权利要求
1所述的齿轮减速装置，“变换器”齿轮部件的一对齿轮通过轴承分别与输入轴的偏心轴颈和输出轴连接起来。
4.如权利要求
3所述的齿轮减速装置，“变换器”齿轮部件的一对外齿轮也可以通过轴承都装在输入轴上，输入轴插入输出轴的轴承孔内。
5.如权利要求
4所述的齿轮减速装置，“变换器”齿轮部件的一对齿轮可用自动调心球面滚动轴承，也可用球面滑动轴承与轴连接起来。
6.一种齿轮减速装置的制造方法，外齿轮采用“双分齿”切削法。其特征在于轮坯装在支撑部件上，支撑部件固定在切齿机工作台上，轮坯中心线与工作台中心线之间的倾角等于齿轮部件中心线与输入轴中心线之间的夹角，轮坯中心点偏离工作台中心线的距离等于输入轴的偏心距。
7.如权利要求
6所述的齿轮减速装置的制造方法，外齿轮可在滚齿机上加工。工作台、轮坯和滚刀都以不同的转速绕各自的中心线旋转，滚刀同时作垂直走刀运动。
8.如权利要求
6所述的齿轮减速装置的制造方法，外齿轮也可在插齿机上加工。工作台、轮坯和插齿刀都以不同的转速绕各自的轴线旋转。插齿刀作垂直往复运动进行切削。
9.如权利要求
6所述的齿轮减速装置的制造方法，外齿轮也可在专用机床上加工。
10.如权利要求
7和8所述的齿轮减速装置的制造方法，切齿机工作台和轮坯的转动可以都是连续的，也可以使工作台作连续转动，而使轮坯作断续转动。在后一种情况下，刀具需多次走刀切削。
专利摘要
本发明是“摇转式少齿差行星减速机”的齿轮减速装置及其制造方法。该减速装置中的“变换器”齿轮部件中心线与输入轴中心线之间有一固定的夹角。“变换器”中的一个外齿轮装于输入轴的偏心轴颈上并与一个固定在壳体上的齿数较多的内齿圈啮合；另一个外齿轮与一个固定在输出轴上的同齿数的内齿圈啮合。输入轴偏心轴颈上的齿轮采用特殊的方法进行加工。
文档编号B23P15/14GK86105657SQ86105657
公开日1988年2月10日 申请日期1986年7月26日
发明者甘正清 申请人:第二重型机器厂导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan