用于放电加工的脉冲发生器的制作方法

专利名称：用于放电加工的脉冲发生器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于间歇放电(或由火花腐蚀)进行机械加工的受控脉冲发生器，它能给出具有高功率的脉冲，能连续调整其脉冲的功率电平并可控制其脉冲的宽度和频率。
由本申请人的专利CH377951的CH563835可知，为了避免在电阻上消散的功率，可将一个放电发生器的直流电源的功率全部送到一个能量存储器中，然后再将该功率送回该机械加工的部位，而不是用串接到该电极的电阻来限制所述电源的输出(见与CH 377951的图6和CH563835的

图1，4，5和6对应的图1a)。
借助于在专利CH563835中所描述的器件，在该存储器件中的电流可保持在一个予定值，并且可通过控制该脉冲的频率和宽度来实现其恢复，由于该存储器件的能量可沿着分流电路来传送，因而更可取的是具有低的阻抗。(见与CH563835的图1，4，5和6对应的图1b，其中，由存储器件L1来恢复的电流i流经一个二极管和一个电路开关)。
在上述专利中所描述的某些变型的器件中，借助于一个恢复电路，该存储器件甚至可以将某些能量存储到该电源之中，在该恢复电路中由该存储器件存储的电流是以与该所说电源所提供的电流相反的方向流经所说电源的。
在该机械加工区域被连接到该恢复电路时，由于存储器件存储的电流是反向流经该电源，由于存储器件的电压与前者电压相抵触，因而使得加工电流锐减;今后标志“电位阱”表示这种电路类型。其放电电流可能非常大，并且放电间隔很短(见与CH377951对应的图1C)。
当机械加工区域末被连接在该恢复电路时，在该加工区域中该电流脉冲的终止不必与该存储器件耗尽所有存储能量的时间相符合。在分离为两个相继的脉冲的时间间隔内发生恢复;由该存储器件存储的电流被分流进入该恢复电路中，同时由加工电路中断。(见与CH563835图7对应的图1d)。
与一个具有串联电阻的电路相比较，在这些类型的电路中所提供的功率要至少减少三分之一。它的另外的优点是，即使由于电流网络产生波动而使得电流电压变化，而该电流脉冲的电平也能保持连续的稳定。
为了提高一脉冲发生器的性能，使用一个辅助的触发源去触发它的放电并且仅在检测了放电产生之后形成有效电源，这也是已知的技术。我们可以参考该具有两个电源的受控脉冲发生器，每一个被连接到一个能量存储器件并被并联连接到该加工区域(如CH563835的图7所示)，或者该发生器带有一个也是并联连接的张弛辅助触发源，这在申请人的专利CH644290中已被描述。在上面的专利CH863835中所描述的电路中，该加工电流的幅值是保持在一个或多个予置的值上。相反它有助于用在专利CH644290中所描述的器件来控制，当它的宽度保持在一个予定值时，每个放电电流的幅值相应于它的触发宽度。我们可以回顾一下，虽然在张弛发生器中相应于它的触发延迟的幅度变化是自动的，但上述器件仅用一个受控的脉冲发生器也可实现。
但是，现行的用于电火花腐蚀的脉冲发生器的能效是很不理想的，这是因为首先在电源中由电源所提供的大部分能量由于感应率的关系而被积聚起，特别是被积聚在加工线上(线自身感应)，因此这些能量不可能在加工时被消耗。如果能将这些能量(至少是部分能量)能返回到电源将是大为有利的。
因此，本发明的目地是要提供一种受控的脉冲发生器，这种发生器兼备有上述两种类型电路的优点(高功效和对加工电流的幅值和放电间隔及频率的控制)，它采用了一个辅助触发源以及对没有在加工中消耗的能量能进行恢复和对电源网络的波动不敏感的电路，同时还提供了一个其主要优点是仅需单个电压调节的独创供能方法。
本发明的发生器应设计成能恢复在该加工线上由于自身感应而消耗的能量，其中一个高输出的电源可以在高频率上在该电极之间给加工区域提供可控的，短的，陡峭的大幅度的电流脉冲，并且在其中可将在加工线上由于感应而积聚的能量回复到加工区域，特别是在该时间间隔内分离出两个由该高输出电源给出的相继的脉冲。
它们的特征是利用一个中间源与该电极器件及被加工的工件串接起来，在一个称之谓“恢复电路”的电路中可将它的能量从这个中间源返回到该高功率源。
“恢复电路”是这样一种电路，它的设计使得在该加工线上由于感应(称之为“线自身感应”)的能量所提供的恢复电流能量以与由所述电源所提供的电流相反方向而流经一电源。
根据CH563835中的一个附图，用与该电源串接的自感线圈来替代电阻，以便将所述电源变换成一个具有功率存储器件的受控脉冲发生器，这在CH644290中已经给出了。在这样所组合而得到的发生器中，该加工区域将不再与在一个电路中的一个电源相串接并且和本发明的发生器相反不再通过一恢复电流，该电流将在线上由于自身感应所积聚的能量借助于一个“电位阱”电路而返回到一电源中。
本发明的发生器与现有电路在以下几个方面存在不同之处-在该加工线上由于感应而积聚的能量被回收到一个中间(或第二)源中而不是直接被返回到一个与中间源性质不同的触发源或返回到在加工区域中提供能量的电源中(主要电源或高输出电源或电源);
-它们包括一个连接在两个源之间的带有一个电压稳定器的升压器分流电路，能够存储在该中间源中的能量并且随后可随意地返回到该主要电源中(如有必要的话，也可返回到与该中间源性质不同的一个触发源中);
-提供该加工区域的电源(主要源以及可能的触发源)是仅由该中间源提供并且它被单独地连接到该电源网络中;
-该主要源不再包括一稳压器。一个稳定该回收电压的稳压器被拼入到提供仅具有所需能量的所述主要源的中间源中，此外，主要源的输出电平是由该线的自感应所控制。
本发明的发生器和现有的发生器之间的其他不同之处，以后将予以描述。
附图将举例指出现有技术的各种技术状况，用实例示意说明本发明发生器的几个实施例。
图1a到1d表明了在前言部分所提及的几种现有的电路。
图2示出了一个本发明的发生器的第一实施例，其中该触发源和高输出源是由相同的连接到该网络的中间源馈送。
图3a和图3b示出了根据图2所示的电路在加工区域的电极之间出现的电压脉冲和电流脉冲曲线。
图4示出了最终脉冲的曲线。
图5示出了插在恢复电路的中间源和加工电路的电源之间的升压分流电路。
图6示出了本发明的发生器的另一结构形式，其中连接到该网络的该中间源也呈现触发源的作用。
图7给出了在图2中所表示的“电位阱”电路的第一种变形。
图8给出了在图2中所表示的“电位阱”电路的第二种变形。
图9组出了在图2中所表示的“电位阱”电路的第三种变形。
图10a和图10b给出了如图2所示的具有中间源的电路的另外变形。
由图1中的电路1a到1d所示的已知电路都包括有-一个电源E(在CH377951中标为(a，b)见图1a(2)和图1c)和在CH563835中标为B1(见图1a(1)、图1a(3)-(6)、图1b(1)-(5)和图1d)-两个线路开关S1和S2(在CH377951中标为12和13，在CH563835中标为S1，S2或S4，S5)
-两个二极管D1和D2(在CH377951中标为14和15，在CH563835中标为D1和D2)-一个能量存储器件L(在CH377951中该自感应线圈标为I，在CH563835中标为L1)该线路开关于AB支路，而该自感应线圈位于BC支路，同时第二个线路开关S2是位于CD支路或者与L并联。该电极可在BC支路中与L串联，在CD支路中与S2串联或并联，或当S2是与L并联时是在CD支路中，或与S2是在CD支路中时与L并联。
在该两个线路开关的第一状态中，存储在L中的能量是在电极之间传送(图1a)。
在该两个线路开关的第二状态中，来自该存储器件的能量被送到一个分流电路，这时在电极之间没有电流流通(图1b)。
在该两个线路开关的第三状态中，在该电源中由存储器件所恢复的电流以与由该电源所提供的电流相反的方向流经所述电源。该加工区域被连接在恢复电路中;它实际上是一个“电位阱”电路(图1d)。
在该两个线路开关的第四状态中，在该电源中由存储器件所恢复的电流以与由该电源所提供的电流相反的方向流经所述电流。该加工区域没有连接在恢复电流中(图1d)。
根据图2中所描述的本发明的发生器包括一个连接到网络R并与加工区域串联的中间电源E2，在两个“电位阱”型恢复电路中这个区域是在电极附件或导线，和被加工工件之间的空间，像一个与电源E1并联能够给该加工区域提供高强度电流脉冲的触发(或点火或启动)电源E3一样。
该电源E1和E3不直接与该网络相连，但分别与升压器分流电路50，51(后面将描述)相连接，并被插入在电路50和51的一个电路及中间电源E2之间。它们可以做成具有足够大的功率容量。由连接它们与中间电源之间的一个稳定器使得它们保持一予置的电压，其说明参见图5。
中间电源E2的供电是由一个若干千瓦的三相变压器3提供的;它的初级线圈做成能承受几百伏电压，在足够的电压情况下次级线圈在经过三相式整流之后可提供几十安培的电流。它还包括一个打算用于触发电源E3的辅助电源E4的次级辅助线圈;E4是一个低压电源，适合于Liaiation电路，它的作用将在后面说明。尽管如此，E1是功率源，因为在本发明中该发生器电路的安置使得E1两端的电压远大于该中间电源E2的电压(例如，分别是200伏和100伏)。
就CH644290中所描述的发生器而言，本发明的发生器允许由电源E1和E3的低电压触发，然后使用高电压，以便很快地增加电流，因而可得到短的，陡峭的和强烈的脉冲，例如用于导线切割是有利的，它包括一个同步单元10，该单元10检测触发，调整两个电压脉冲和tr之间的脉冲间隔时间和电源E1接通时分出电压脉冲起始端的最小时间。它还包括一个稳压器件20，用来测量触发周期td并调节由电源E1所给出的电流脉冲的最大值(峰值电流)作为所述触发周期的一个函数。
但是，该触发源E3不再是一个张弛电路而是一个受控脉冲电路。它被连接成类似于CH563835的图1所示的电路，包括有一个自感线圈L3，一个电阻和一个利用控制串接在线圈L3前面的线路开关S3来使得在线圈L3中的电流保持在一个予置强度的电流限制器30。在这个电路中还提供了两个二极管D3和D5，以及一个辅助电源E4，后者的操作将在下面说明。
每个电源E2和E4分别包括有一个电容器C2和C4，它们分别并联安装在相应电源的末端。电源E1在该电流脉冲上升期间提供瞬时能量，反之在该脉冲的下降期间电容C2瞬时地积聚从加工线回收的能量。这些电容器还被设计成能回收由该发生器的各种能量存储器件返回的能量。
该中间电源E2被组成两个“电位阱”电路，在CH377951的图6中描述了类似功能的“电位阱”电路(包括两个被同步的线路开关器件和两个单向导体);但是它仅包括有一个线路开关，各有一个晶体管S1和S2，和一个单向导通元件，即各有一个二极管D1和D2。当晶体管S1和S2分别接通时，分别由电源E1和E3所提供的电流连继流经各自的自感线圈L1和L2并流经电极之间的空间。这个电流并不流经它们各自的二极管D1和D2，这两个二极管的极性是相反的。另一方面，当线路开关S1的S2被断开而使得提供的电流被中断时，积聚在线自感线圈L1和L2上的能量被恢复，并且恢复电流分别流经自感线圈L1、电极、中间电源E2和二极管D1以及流经自感线圈L2、电极、中间电源E2和二极管D2。二极管D1和D2是以这种方式连接的，即使得该恢复的电流必须以与所述中间电源所提供的电源相反方向流经该电源E2。
例如，在ronghing切割工作情况下，用导线电极在速率为300mm 2/mn时从该网络提供的功率为3000瓦，大约有2000瓦由来自引导该能量的电位阱的中间电源E2恢复，该能量是积聚在与电源E1相连的线上的。因此，大约有5000瓦可传送到电源E1，这5000瓦中被恢复的能量为三分之一以上。应补充说明的是，大约有1700瓦消耗在加工中，这部分能量稍小于恢复的能量。
在电极之间的区域所提供的电流脉冲将参考图3予以描述。它分成四个阶段-触发阶段(从t1到t3)，在这阶段中触发源E3在t1瞬间由于线路开关元件S2的闭合而接通;在电极之间产生了电压U1，例如可将该电压调整在80伏到200伏之间。在随机的间隔td的触发周期末端，突然产生一放电(在t2瞬间)并且该触发源E3产生一在触发电路中由E3确定的数值为Io的触发电流，这时在电极之间的电压则下降到值Ue。例如这个电流Io的数值可在1到16安的范围。这个电路包括线路开关S2、线路自感线圈L2和串接的电极2和1。这个放电电流不流经二极管D2和D3，D2和D3的极性相反。这个触发是由同步单元10来检测并记忆该触发周期td，按照td的函数调节供给的功率并且在t3瞬间断开该线路开关S1而使电源E1切断;
-第一加工步骤(从t3至t4)，在这期间由于在该电源电路中提供高强度电流的结果，电流脉冲的幅值增加到峰值Ip(作为td的一个函数)。该电源电路包括有电源E1、晶体管S1、线路自感线圈L1、电极2和1。该电流不流经二极管D1和D4，该二极管D1和D4的极性相反。例如，Ip的值可从50安到几百安变化。在时间te的期间内，两电源E1和E3保持在接通状态，而与Ip的数值和单元10的状态无关;由电源E1和E3所提供的能量的大部分是被存储在该电路的存储器件中，特别是被存储在线路自感线圈L1和L2中，而少部分能量是消耗在电极之间。
-第二加工步骤(从t4到t5);在t4时由于线路开关S1和S2被打开而使两个电源E1和E3被切断。从这时起，在二极管D1和D2中及电极之间建立的恢复电流以与由中间电流提供的电流相反的方向流经中间电源E2。由于电源E2的电压受到自感线圈L1和L2的抵制，该电流按照作为一个以Ip值和周期t5-t4的函数所确定的斜率快速地从Ip降到完全耗尽为止(在t5瞬间);
-中断期间(从t5到t0′)，在这期间E1和E2不与电路接通。
由图3所示可看出，在te间隔内所得到的电流脉冲是一具有大的幅度的并陡峭上升和下降的三角形波形。
此外，这个发生器还可作为一精加工发生器来工作，这时仅使用触发电源E3而不使用电路电源E1。众所周知，在精加工中不希望具有陡峭前沿的脉冲。同样，与其打开该线路开关S2而在每个电流脉冲的终端使存储在线路自感线圈L2上的能量返回到中间电源E2以使得该恢复电流以与所述电源所提供的电流相反的方向流经所说中间电源并因而使电极之间的电流迅速减少不如晶体管S3用保持该线路开关S2接通而截止。由于电源E3(和由辅助电源E4)的供给被截断，这时存储在线路自感线圈L2和线圈L3中的能被返回至电极之间地区的电流流经线路开关S2，然后流经电极之间，最后再通过二极管D3，同时该电流缓慢地减少。这可由图4来说明-从t2瞬间到t4瞬间线路开关S2和晶体管S3被导通;
-从t4瞬间到t1′瞬间晶体管S3被截止。可得到一个缓慢上升和下降的不规则四边形状的电流脉冲。
要指出的是，当晶体管S3被导通同时S2被断开时，辅助电源E4经晶体管S3和电阻5流入自感线圈L3;流经线圈L3的电流增长到由该电流限制器30所设定的一个予置的值，然后激励晶体管S3。
图5示出了升压器分流电路50的一个实施例，它能使能量从中间电源E2传送到电源E1。在与图2中使用的相同的标号被用来表明相同的元件。二极管D1和线路开关S1是相似的。
电路50由一个允许电容C1在一个予置的电压U1(在这个例子中，是在170和200伏之间)放电的电压调节器或稳定器40和一个包括一个自感线圈L5的现有升压器分流电路所组成，该电路在两个较大或较小的参考值上比较流经线圈L5的电流i5，并且在一个表明该电流i5达到该参考值的一个信号之后触发一线路开关。
在由这个图所表示的实施例中，该升压器分流电路包括一个自感线圈L5、一个具有周期比率调节的去触发晶体管S5的截止电流调节器8、一个电容C1和一个二极管D4。
根据如下原则中间电源E2端部的电压U2被提高到一予置电压U1-在该自感线圈L5中流动的电流用电流调节器8和晶体管S5保持在两个限制的范围之间。该调节器8在两个参考值i51和i52之间随着电流i5而变化，一旦当i5到达最大极限i52时则该调节器8控制S5断开，而当i5达到最小极限i51时则调节器8控制S5导通。
-当晶体管S5导通时，由中间电源E2送出的能量积聚在线圈L5中，促使流经L5和晶体管S5的电流i5增加并返回到电源E2。
-在时间t1终止时，电流i5达到值i52，并且调节器8使晶体管S5截止;二极管应当这样连接，它必须使在L5中积聚的能量经过这个二极管在电容C1上恢复;电流i5在时间t2终止时降至最小值i51，这时该调节器8使晶体管S5导通并反复循环。
如果U2是电容C2的电压，它可能被看作为(U1＋U2)/(U2) ＝ (t1＋t2)/(t2) 或U1＝U2(t1)/(t2)因此，如果U2＝80伏，并且例如t1＝/t2＝5/2，则U1＝200伏。
如上所述，该“产生的”电压U1根据如下的原则被调整在一予置值-差分放大器6和7连接到电源E1的终端，稳定器40检测电源E1终端之间电位差的任何变化，例如作为电流起伏的结果，以及-控制晶体管S5的截止的导通的时间t1和t2以便将该电位差恢复到予置值U1。
相同类型的第二电路51可按E2用来提供触发源E3。
连接到该网络的中间电源E2也可用作为触发源。图6示出建立这种电路的一种形式。它可用作阱，因为它可以恢复在线路自感线圈L1上的能量，能用作为一稳定器和升压器分流电路，由于它的构成可将这个能量传送到电源E1，还可用作一个触发源。
图2和图5中相同的标号被用来表示相同的元件。相同标号有电极1和2、二极管D1和D4、线路开关S1和S5、线圈L5、电压稳定器40和调节器8。
由于开关S6，二极管D6和限制器6的一个在该线路开关S6断开时可首先将电源E2连接到电极上。该线路开关S1保持断开;极性相反的一个触发电流i这时从E2被提供给电极之间。线路自感线圈L7的感应电势被建立起来。同步单元10被分别连接到S1和S6的主控电路20和21，并参照如图2对S1和S2所描述的那样去激励这些线路开关。
二极管D6能使电源E1去恢复存储在该限制器6中的能量。例如，这个元件6可以是任何已知类型的电感或电阻;镇流电阻R1用来消耗剩余的能量。
根据本发明提供的不同的方法，同步单元10′可以包含在10中;这部分电路包括串接的限制器6和线路开关S6并可被连接在S1和L1之间，如图6所示，也可连接在L1或L2和电极间的区域之间。
根据这个电路的另一有利的变型，其中一个反相电流可以由该中间电源E2来提供，保持一个性质不同的触发源E3。这由图7示出，图7中与图2和6中采用的相同的标号表示相同的元件。开关S6、二极管D6和限制器6的工作与参照图6所描述的工作是相同的。当线路开关S1和S2截止时开关S6被导通，在两个第一极性(first-polarity)的相继脉冲之间的中断间隔期间来自电源E2的相反极性的电流脉冲涌流经该电极之间。该同步单元10还可调整以使得超过一个周期(或数个周期)的平均加工电压为零。在一种变型中，该开关S6可由一线性调节器来替代，该线性调节器可连继地使电极间区域极化或在中断间隔内对于一予置的周期对该电极之间区域进行极化。该同步单元10这时调整超过一个周期或数个周期的反相电压的幅度。
本发明的这个实施例特别有益。的确，阳极分解的敏感成分(例如钴碳化物)是用这种双极的电源E2来避免的。另外，用正电流来触发可使带有黄铜导线的毛坯加工稳定，并可减小不希望的沉积。
在本发明另外优选的实施例中，该自感线圈L5可用一个变压器来替代，如像在图8和9中所示的那样。该升压器器分流电路可以是一直流的被隔离的换流器，如图8所示那样。
与在图5中所用的相同的标号表示相同的元件。例如电压调节器或稳定器40的差分放大器6和7允许电容C1维持充电到一予置的电压V1，例如具有周期比率调节的断开电流调节器8用来激励晶体管S5、一个电容C1和一个二极管D4。
该晶体管S5与一变压器的线圈n1串接，该变压器表示一个去磁线圈n3;所述的线圈n3与一个二极管D8串接后被接到电源E2的两端上，并与n1的S5相并连。第三个线圈n2被连接在电容C1的两端。
如果U1是电容C1的电压，U2是电容C2的电压，那么可看出(U1)/(U2) = (n2·S)/(n1)S是S5调节的周期比率。
该升压器分流电路还可以是如图9所示的不完全可去磁的隔离存储的形式。
和图8中相同的标号在图9中也表示相同的元件。例如发现电压调节器或稳定器40的差分放大器6和7允许电容C1保持充电到一予置的电压U1，例如，断开电流调节器8具有周期比率调节，用来激励晶体管S5、一个电容C1和一个二极管D4。
和图8一样，该晶体管S5是与一变压器的线圈n1串接。然后连接到E2的两端之间，但是该变压器不存在去磁线圈。
第二线圈n2连接在电容器C1的两端。
如果U1是电容C1的电压，U2是电容C2的电压，则可看出(U1)/(U2) = (n2)/(n1) · (S)/(1-S)S是S5调节的周期比率。
这些变型是特别有益的;它们能够“无偿的”建立该辅助电源E4(见图2);没有必要设置镇流电阻(例如R1，见图2和5)，它们能节约在那里被浪费的能量。
如图9所示的，根据执行本发明所给出的方法，一个具有线圈n4和n5的变压器可与该电极内部区域和电源E1相并联连接，并且在种情况下可与触发电源E3并联连接。
以下是本发明最后一种变型，如图10所示，一个线路开关S7与电极内部区域和电源E1并联。它由一个连接到同步单元10的调节器27来激励。如图10b所示那样，这个器件允许得到具有两个不同下降电流斜率的电流脉冲A部分的斜率相应于线路开关S1和S7均断开的情况，而B部分则相应于线路开关S1断开和S7闭合的情况。
在所有的变型中，电源E2和E1的极性可以相反。如果另外的元件的极性还不能反相，则从电源E2传送到E1的能量要减小。
本发明的这些发生器显示了若干优点它们可将扩散在线路自感应中的能量恢复，因而使为了完成某一任务所必须的能量减小。由于它们的电路元件布局非常省节，只要二个电源，并且仅仅其中的一个电源是必须要求稳压的。因而可得到一个比现有发生器更为简单、更为有效和更低廉的发生器。
权利要求
1.一种利用间歇放电进行机械加工的发生器，其中置有一高输出电流源，在电极之间的加工区域提供高频的、短的、陡峭的和可控的高幅值脉冲，在由该高功率源所给出的两个相继的脉冲期间由于在该加工线上感应而积聚的能量被恢复到该机械加工区域，其特征是在一电路中设置一与该电极附件和加工工件串接的中间电源以便恢复电流，该电流是由因在该加工线上感应(称之为“线自感应”)而积聚的能量所提供的，该电流以与所说的中间电源所提供的电流相反的方向流经中间电源，并用来将所述能量从该中间电源返回到所说高功率源。
2.根据权利要求1所说的发生器，其中用来积聚在线自感上的能量从该中间电源返送到高功率的装置包括一个具有连接在上述两个电源之间的电压稳定器的改进的分流电电路，并根据一个稳定的电位差来实现能量的恢复。
3.根据权利要求1所说的发生器，还包括有一个低强度的触发源和一个启动放电和只有当被检测的放电建立之后才开启所说高功率源的同步单元。
4.根据权利要求3所说的发生器，其中的触发源包括一具有很弱功率的辅助源。
5.根据权利要求1和3所说的发生器，其中仅仅所说的中间电源被连接到电源网络，因此所说的高功率源和所说触发源仅由所说中间电源馈送。
6.根据权利要求2所说的发生器，仅需要一个电位差稳定调节器。
7.根据权利要求3所说的发生器，其中所说的中间电源起触发源的作用。
8.根据权利要求7所说的发生器，其中所说中间电源是由两个不同极性连接到该电极的。
全文摘要
一种利用间歇放电进行机械加工的发生器，其中置有一高功率源，能将在加工线上由于感应而积聚的能量回复到加工区域。特征是在电路中设置一与该电极附件和加工工件串接的中间电源以便恢复由在该加工线上感应而积聚的能量所提供的电流，该电流以与中间电源所提供的电流相反的方向流经中间电源，并且来将所述能量从中间电源返回到高功率源。
文档编号B23H1/02GK1072122SQ92105049
公开日1993年5月19日 申请日期1992年5月31日 优先权日1991年6月1日
发明者若兰·马丁 申请人:查米利斯技术公司