面板自动取换料加工数控设备的制造方法_2

文档序号:8213662阅读:来源:国知局
加工数控设备100还可包括清洁装置70 ;为使得本发明的面板自动取换料加工数控设备100自动程度化更高,故与一现有的控制器(图中未示)电性连接,由于控制器的结构为本领域的公知,故在此不再详述。
[0028]又如图1所示,机架10包含床身11、悬空于床身11上方的横梁12及支撑于横梁12与床身11之间的立柱13,以使横梁12通过立柱13悬空于床身11上,为机头40的移动提供工作空间;且床身11沿该床身11的前后方向滑动地装配有一工作平台14,以使工作平台14能在床身11上做前后方向的滑动,以形成Y轴。可理解的是,由于工作平台14沿床身11的前后方向滑动,故床身11上装配有驱使工作平台14滑动的平台驱动器(图中未示),该平台驱动器可为一直线电机或直线气缸,当然,也可以是由旋转电机、丝杆及螺母三者组合形成的动力装置去驱动。
[0029]请结合图3至图5,料盒装置20安装在工作平台14上,较优的是,料合装置20是安装在工作平台14的前侧处,更利于机头40的加工作动,且料盒装置20包含一料盒20a,该料盒20a具有供面板200沿床身11的前后方向排列成行的堆叠排序腔21,面板200竖直的插置于堆叠排序腔21内,使面板200排列成行而进行堆叠一起,实现待加工面板200及已加工面板200的批量存放的目的。为了便于将待加工面板200及已加工面板200分开批量存放,故每个机头40对应有一个定位夹具30及两个料盒20a,料盒20a沿床身11的左右方向排列成行,状态如图1所示。而在本实施例中,机头40的数量为2个,相应地,定位夹具30的数量为2个,料盒20a的数量为4个,以提高本发明的加工效率;当然,在其它实施例中,机头40的数量还可以为I个、3个、4个、5个或6个不等,其是根据实际所需而设定的,故在此不再详述。具体地,料盒装置20还包括托架20b,托架20b沿床身11的左右方向安装在工作平台14上,且托架20b具有供料盒20a沿床身11的左右方向放置的放置承载腔24,以便于料盒20a在托架20b上的装拆,使得料盒20a更方便快捷地从床身11上取下来。更具体地,托架20b包含矩形的边框25及至少两个定位杆26,较优的是,在本实施例中,定位杆26的数量为四个,但不以此限为,而边框25围出放置承载腔24,定位杆26位于放置承载腔24内,且定位杆26沿边框25的横向装配于边框25中的两个纵向边框架251之间;一个纵向边框架251上安装有沿边框25的横向伸入放置承载腔24内的防呆螺栓252,另一个纵向边框架251上安装有沿边框25的横向伸入放置承载腔24内的紧定螺栓253 ;较优的是,两定位杆26上还安装有沿边框25纵向布置的安装平板27,以借助安装平板27底部的T型螺栓而安装在工作平台14的T型槽内,便于托架20b在工作平台14上的装拆。料盒20a包含料盒架体22及定位齿条23,定位齿条23沿床身11的前后方向布置(即是定位齿条23的长边沿床身11的前后方向布置),且定位齿条23分别安装在料盒架体22的左侧、右侧及底侧,使料盒架体22之左侧和右侧处的定位齿条23的齿牙呈正对的布置,料盒架体22之底侧的定位齿条23的齿牙呈朝上的布置,以便于面板200沿竖直方向插置于定位齿条23内;可理解的是,料盒架体22及定位齿条23共同形成堆叠排序腔21,且料盒架体22的底部还开设有与防呆螺栓252配合的防呆槽221及与定位杆23定位的定位槽222,以使得料盒20a借助定位杆23与定位槽222的配合,以及防呆螺栓252与防呆槽221的配合,正确且快捷地安装在托架20b上,再由紧定螺栓253对料盒20a进行固定,较优的是,紧定螺栓253为蝶形螺栓,以便于操作。可选择地,在本实施例中,料盒架体22包含支撑杆225及相互平行的前支撑板223和后支撑板224,支撑杆225沿床身11的前后方向将前支撑板223及后支撑板224固定在一起,此时,前支撑板223及后支撑板224的左侧设有置供左侧的定位齿条23调整的调节孔226,该调节孔226沿床身11的左右方向排列成行形成段位调节孔组,同时,前支撑板223及后支撑板224的右侧设有置供右侧的定位齿条23调整的调节长槽227,以使得左侧的定位齿条23及右侧的定位齿条23之间距离具有可调整性,以适应不同尺寸规格的面板200的要求;上述的防呆槽221形成于前支撑板223的底部处,而定位槽222是形成于前支撑板223及后支撑板224的底部处。当然,在其它实施例中,只保留段位调节孔组及调节长槽227 —者即可,一样能实现左侧的定位齿条23及右侧的定位齿条23之间距离调节的目的。
[0030]请参阅图1及图6,定位夹具30安装在工作平台14上并与料盒20a相邻设,较优的是,定位夹具30是位于料盒20a的后侧,且定位夹具30包含水平放置的吸附台31、对放置在吸附台31上的面板200进行定位的定位板32及驱使定位板32相对吸附台31滑动的定位驱动组件33。具体地,定位板32为两个,两定位板32位于吸附台31的相邻两外侧的外部处,如图6所示,两定位板32位于吸附台31的右侧及后侧的外部处,每个定位板32具有对面板200进行定位的定位平面321,定位平面321之间的夹角范围是45度至90度,较优的是,定位平面321之间的夹角为90度,以更好地匹配的面板200,定位驱动组件33驱使两定位板32做同步的滑动。更具体地,定位驱动组件33包含同步驱动气缸331及定位联接板332,定位联接板332装配于同步驱动气缸331的输出端上,定位板32安装在定位联接板332上,由同步驱动气缸331通过定位联接板332便驱使两定位板32做同步的定位;为使得同步驱动气缸331更平稳可靠地带动定位板32,故定位联接板332安装有定位导向杆34,该定位导向杆34滑动地穿置于定位夹具30的安装在工作平台14的主体35上;上述提到的吸附台31安装在主体35的顶部,且吸附台31的顶面具有真空开口 311,该真空开口311连接真空气源以使吸附台31以真空的方式去吸附面板200,真空开口 311吸附台31的顶面呈平面的布置而对面板200进行可靠的吸紧。
[0031]请参阅图1,机头40沿床身11的上下方向及左右方向滑动地装配于横梁12上,且机头40悬空于定位夹具30对应的上方,机头40沿床身11的上下方向及左右方向滑动而加工定位夹具30上的面板200,以使机头40形成X轴及Z轴,从而组成了工程上的XYZ笛卡儿直角坐标系。具体地,机头40包含沿床身11左右方向滑设于横梁11上的横向滑台41、设于横梁11上并驱使横向滑台41滑动的横向驱动器、沿床身11上下方向滑设于横向滑台11上的竖直滑台42、安装在竖直滑台42上的主轴43及安装在横向滑台41上的竖直驱动器44,以满足机头40做X轴及Z轴移动的要求。
[0032]请参阅图1及图7,取换料机械手50装配于机头40上,具体是取换料机械手50装配于机头40的竖直滑台42上,且取换料机械手50在机头40及工作平台14的配合下承担料盒20a与定位夹具30之间的面板200的转移,即是,取换料机械手50在借助机头40沿床身11的左右方向及上下方向滑动的带动下,以及定位夹具30在工作平台14沿床身11的前后方向滑动下,使取换料机械手50将定位夹具30上已加工的面板200转移到料盒20a处,还将料盒20a处待加工的面板200转移到定位夹具30处。具体地,取换料机械手50包含翻转气缸51、翻转座52、安装架体53及真空吸嘴54,翻转气缸51包含缸体511及相对缸体511做伸缩运动的活塞杆512,活塞杆512相对缸体511的伸缩运动具有伸出位置及如图7所示的收缩位置,活塞杆512绕第一轴55与翻转座51枢接,翻转座51绕第二轴56与安装架体53枢接,安装架体53设置于机头40上,具体是安装架体53设置于机头40的竖直滑台42上,缸体511绕第三轴57与安装架体53枢接,且第一轴55、第二轴56及第三轴57三者相互平行且沿床身11的左右方向布置,真空吸嘴54安装在翻转座51上。当活塞杆512位于如图7所示的收缩位置,则真空吸嘴54沿床身11的前后方向与料盒20a处的面板200相正对,以便于将料盒20a处的面板200吸走或将面板200放置于料盒20a内;当活塞杆512位于伸出位置,则活塞杆512通过翻转座51驱使真空吸嘴54沿床身11的上下方向与吸附台31相对应,以将待加工的面板200放置于吸附台31上,或将吸附台31上已加工的面板200吸走。更具体地,翻转座51背对安装架体53的一侧向远离安装架体53的方向延伸
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