根部32难以压挤熔融金属33，不能使根部32露出。因此，变得容易产生气孔28。
[0076]因此，输出适当的峰值电流IP是很重要的。
[0077]另外，在本实施方式中，示出了基于设定焊接电流和接头形状来决定峰值电流IP的示例。但是，设定焊接电流与送丝速度、送丝量成比例关系。因此，即使取得设定焊接电流，基于送丝速度、送丝量来决定关于峰值电流IP的参数等，也能够取得同样的效果。
[0078]此外，上述中，说明了送丝速度如图2所示控制为正弦波状的情况的示例。但是，如图8所示，在送丝速度控制为梯形波状的情况下也能够获得同样的效果。
[0079]此外，即使不是如图2、图8所示那样的周期性的进给控制，而是如图9所示根据焊接状态来进行进给控制，也能够获得同样的效果。即，即使按照若检测到焊接状态为短路状态则进行逆送、若检测到焊接状态为电弧状态则进行正送的方式对送丝进行控制，也能够获得同样的效果。
[0080]此外，在时间点P2的近前，检测伴随接近短路的断开而在形成于焊接对象物的熔池与焊丝的前端之间形成的熔滴的缩颈。然后，在上述中，若检测到熔滴的缩颈，则进行使焊接电流瞬间过渡到比检测到缩颈的时间点的电流更低的缩颈电流NA的缩颈控制。但是，即使在不进行缩颈控制的情况下，通过进行本实施方式的焊接控制，也可以较大效果地降低对于溅射、气泡的镀锌的影响。
[0081]产业上的可利用性
[0082]根据本发明，在使用焊接用的焊丝对镀锌钢板等进行了表面处理的被焊接物进行焊接的情况下，在电弧期间中输出与接头形状相对应的峰值电流。由此，没有被焊接物的开孔(焊穿)，此外，通过压挤熔池以使被焊接物的根部露出，从被焊接物产生的气体从露出部脱离。因此，能够显著地抑制气泡等的产生以及溅射的产生。作为对如镀锌钢板等那样进行了表面处理并在焊接时产生气体的被焊接物进行焊接的电弧焊接装置以及电弧焊接控制方法，在产业上有用。
[0083]符号说明
[0084]I 输入电源
[0085]2 I次整流部
[0086]3 开关部
[0087]4 变压器
[0088]5 2次整流部
[0089]6 电抗器
[0090]7 驱动部
[0091]8 焊接电压检测部
[0092]9 焊接电流检测部
[0093]10 短路/电弧检测部
[0094]11 短路控制部
[0095]12 电弧控制部
[0096]13 送丝速度控制部
[0097]14 波形参数决定部
[0098]15 波形参数存储部
[0099]16 焊接电源装置
[0100]17 焊接条件设定部
[0101]18 接头形状设定部
[0102]19 机器人控制装置
[0103]20 机器人
[0104]21 焊丝
[0105]22 焊炬
[0106]23 送丝部
[0107]24 芯片
[0108]25 焊丝保存部
[0109]26 被焊接物
[0110]27 镀锌
[0111]28 气孔
[0112]29 熔融部
[0113]30锌蒸气
[0114]31镀锌气化部
[0115]32根部
[0116]33熔融金属
[0117]34电弧
[0118]35焊缝
【主权项】
1.一种电弧焊接装置，其特征在于，交替地反复焊丝与被焊接物短路的短路期间和在所述焊丝与所述被焊接物之间产生电弧的电弧期间， 所述电弧焊接装置具备: 焊接输出部，其进行焊接输出； 接头形状设定部，其用于设定接头形状； 存储部，其存储所述接头形状和波形参数的多个组合；和 波形参数决定部，其基于由所述接头形状设定部设定的所述接头形状以及所述多个组合，来决定所述波形参数， 所述焊接输出部基于由所述波形参数决定部决定的所述波形参数来进行焊接输出。
2.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其中， 在所述存储部中存储的所述接头形状包含T接头和搭接接头， 在所述存储部中存储的所述波形参数包含短路断开后的最大焊接电流值， 在由所述接头形状设定部设定了所述T接头的情况下所决定的所述短路断开后的最大焊接电流值为250A以上且小于400A， 在由所述接头形状设定部设定了所述搭接接头的情况下所决定的所述短路断开后的最大焊接电流值为400A以上且500A以下。
3.根据权利要求1或2所述的电弧焊接装置，其中， 使所述焊丝的进给速度以给定周期和给定振幅周期性地变化。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的电弧焊接装置，其中， 所述被焊接物是进行了表面处理的钢板。
5.根据权利要求4所述的电弧焊接装置，其中， 所述被焊接物是镀锌钢板。
6.一种电弧焊接控制方法，其特征在于，交替地反复焊丝与被焊接物短路的短路期间和在所述焊丝与所述被焊接物之间产生电弧的电弧期间， 所述电弧焊接控制方法包括: 设定接头形状的步骤； 基于所述接头形状来决定波形参数的步骤；和 基于所述波形参数来控制焊接输出的步骤。
7.根据权利要求6所述的电弧焊接控制方法，其中， 所述接头形状是T接头或搭接接头， 所述波形参数包含短路断开后的最大焊接电流值， 在所述接头形状是T接头的情况下，所述短路断开后的最大焊接电流值为250A以上且小于400A， 在所述接头形状是搭接接头的情况下，所述短路断开后的最大焊接电流值为400A以上且500A以下。
8.根据权利要求6或7所述的电弧焊接控制方法，其中， 使所述焊丝的进给速度以给定周期和给定振幅周期性地变化。
9.根据权利要求6?8中任一项所述的电弧焊接控制方法，其中， 所述被焊接物是进行了表面处理的钢板。
10.根据权利要求9所述的电弧焊接控制方法，其中，所述被焊接物是镀锌钢板。
【专利摘要】本发明的电弧焊接装置交替地反复焊丝与被焊接物短路的短路期间、和在焊丝与被焊接物之间产生电弧的电弧期间，该电弧焊接装置具有焊接输出部(16)、接头形状设定部(18)、存储部(15)和波形参数决定部(14)。焊接输出部(16)进行焊接输出，接头形状设定部(18)设定接头形状。存储部(15)存储接头形状和波形参数的多个组合。波形参数决定部(14)基于由接头形状设定部设定的接头形状以及多个组合，来决定波形参数。焊接输出部(16)基于由波形参数决定部决定的波形参数来进行焊接输出。
【IPC分类】B23K9-02, B23K9-12, B23K9-073, B23K9-095, B23K9-23
【公开号】CN104582888
【申请号】CN201380043212
【发明人】藤原润司, 川本笃宽, 松井海斗
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月30日
【公告号】EP2918365A1, US20150096966, WO2014073184A1