带转速检测的平行四连杆相位控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及大惯量钢铝摩擦焊机的钢爪相位控制技术。
【背景技术】
[0002]摩擦焊机工作时，钢爪与铝导杆接触并相对于转动，当达到规定的焊接温度后，钢爪夹具要求停止转动，由铝导杆开始顶锻。根据焊接要求，钢爪与铝导杆焊接结束后应符合正确的位置关系，因此钢爪夹具在焊接过程中，每次停止转动的位置均应保持一致且与铝导杆符合焊接位置要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是实现钢爪夹具位置的相位控制，即钢爪与铝导杆在摩擦焊接过程中钢爪夹具停止转动时的位置控制。
[0004]本发明是带转速检测的平行四连杆相位控制装置，固定在机床底座上的机架5通过长连接轴24和长耐磨套23将第一连架杆7、第二连架杆12连接在一起，第一连架杆7、第二连架杆12通过第一连接销16和短耐磨套27与连杆10连接；连杆10上安装有抗冲击材料制成的摩擦板8、其下有垫板9 ;第一连架杆7臂上通过第二连接销25与油缸接头26连接，油缸13通过中间铰轴支座14连接在机架5上；第一连接销16、长连接轴24分别用第一连接板17、第一连接螺钉18和第二连接板21、第二连接螺钉22与连杆10和机架5连接；第二连接销25由平垫圈19、开口销20与连架杆7连接；限位块6焊接在机架5上。
【附图说明】
[0005]图1为本发明装配简图，附图标记及名称为:主轴箱1、钢爪2、钢爪夹具3、相位控制装置4 ;图2是本发明的机械式相位控制装置结构图，附图标记及名称为:机架5、限位块6、第一连架杆7、摩擦板8、垫板9、连杆10、摩擦板连接螺钉11、第二连架杆12、油缸13、油缸支座14、支座螺钉15 ;图3为图2中A-A向剖视图，附图标记及名称为:第一连接销16、第一连接板17、第一连接螺钉18、平垫圈19、开口销20、第二连接板21、第二连接螺钉22、长耐磨套23、长连接轴24、第二连接销25、油缸接头26、短耐磨套27。
【具体实施方式】
[0006]如图1、图2、图3所示，本发明是带转速检测的平行四连杆相位控制装置4，固定在机床底座上的机架5通过长连接轴24和长耐磨套23将第一连架杆7、第二连架杆12连接在一起，第一连架杆7、第二连架杆12通过第一连接销16和短耐磨套27与连杆10连接；连杆10上安装有抗冲击材料制成的摩擦板8、其下有垫板9 ;第一连架杆7臂上通过第二连接销25与油缸接头26连接，油缸13通过中间铰轴支座14连接在机架5上；第一连接销16、长连接轴24分别用第一连接板17、第一连接螺钉18和第二连接板21、第二连接螺钉22与连杆10和机架5连接；第二连接销25由平垫圈19、开口销20与连架杆7连接；限位块6焊接在机架5上。
[0007]如图2所示，连杆10上安装有抗冲击材料制成的摩擦板8、其下有垫板9，两者通过摩擦板连接螺钉11与连杆10固定。
[0008]如图2、图3所示，油缸13通过中间铰轴支座14用支座螺钉15连接在机架5上。
[0009]如图2所示，第一连架杆7、第二连架杆12分别与机架5和连杆10连接，构成平行四连杆机构。
[0010]如图、图3所示，第一连架杆7通过油缸接头26与油缸13连接。
[0011]其本发明的过程是:如图1所示，摩擦焊机主轴箱I驱动装夹有钢爪2的钢爪夹具3，铝导杆在完成初步顶锻后钢爪开始旋转，当两者之间摩擦产生的高温达到焊接温度后，主轴箱I中的电磁离合器动作，脱开电机传动动力，钢爪夹具逐渐停止转动。在这个过程中，由检测装置检测钢爪夹具的转速，当转速低于设定转速后，检测装置检测钢爪夹具上定位平面的角度，在达到适合的角度后发出相应信号，驱动相位控制装置4动作，使钢爪夹具3停止转动在同一固定位置，完成钢爪夹具的相位(位置)控制。
[0012]如图1、图2、图3所示，当钢爪夹具3转速低于设定转速时，转速检测装置检测出钢爪夹具3上定位平面所处的方位角，给电气控制装置发出信号，使油缸13迅速启动，通过油缸接头26推动第一连架杆7、第二连架杆12绕长连接轴24旋转，连杆10迅速上升至最高位置(即水平位置)，与钢爪夹具3上的定位平面紧密接触，同时第一连架杆7与限位块6接触，使钢爪2处于水平位置，实现钢爪夹具位置的相位控制。
【主权项】
1.带转速检测的平行四连杆相位控制装置，其特征在于固定在机床底座上的机架(5)通过长连接轴(24)和长耐磨套(23)将第一连架杆(7)、第二连架杆(12)连接在一起，第一连架杆(7)、第二连架杆(12)通过第一连接销(16)和短耐磨套(27)与连杆(10)连接；连杆(10)上安装有抗冲击材料制成的摩擦板(8)、其下有垫板(9);第一连架杆(7)臂上通过第二连接销(25 )与油缸接头(26 )连接，油缸(13 )通过中间铰轴支座(14)连接在机架(5 )上；第一连接销(16)、长连接轴(24)分别用第一连接板(17)、第一连接螺钉(18)和第二连接板(21)、第二连接螺钉(22)与连杆(10)和机架(5)连接；第二连接销(25)由平垫圈(19)、开口销(20)与第一连架杆(7)连接；限位块(6)焊接在机架(5)上。
2.根据权利要求1所述带转速检测的平行四连杆相位控制装置，其特征在于连杆(10)上安装有抗冲击材料制成的摩擦板(8 )、其下有垫板(9 )，两者通过摩擦板连接螺钉(11)与连杆(10)固定。
3.根据权利要求1所述带转速检测的平行四连杆相位控制装置，其特征在于油缸(13)通过中间铰轴支座(14)用支座螺钉(15)连接在机架(5)上。
4.根据权利要求1所述的带转速检测的平行四连杆相位控制装置，特征在于第一连架杆(7)、第二连架杆(12)分别与机架(5)和连杆(10)连接，构成平行四连杆机构。
5.根据权利要求1所述的带转速检测的平行四连杆相位控制装置，特征在于第一连架杆(7)通过油缸接头(26)与油缸(13)连接。
【专利摘要】带转速检测的平行四连杆相位控制装置，其目的是实现钢爪夹具位置的相位控制，机架（5）通过长连接轴（24）和长耐磨套（23）将连架杆（7）、连架杆（12）连接在一起，连架杆（7）、连架杆（12）通过连接销（16）和短耐磨套（27）与连杆（10）连接；连杆（10）上安装有抗冲击材料制成的摩擦板（8）、其下有垫板（9）；连架杆（7）臂上通过连接销（25）与油缸接头（26）连接，油缸（13）通过中间铰轴支座（14）连接在机架（5）上；连接销（16）、长连接轴（24）分别用连接板（17）、连接螺钉（18）和连接板（21）、连接螺钉（22）与连杆（10）和机架（5）连接；连接销（25）由平垫圈（19）、开口销（20）与连架杆（7）连接；限位块（6）焊接在机架（5）上。
【IPC分类】B23K20-12, B23K20-26
【公开号】CN104588865
【申请号】CN201410668110
【发明人】雷春丽, 郭俊锋, 赵伟平, 谢青松, 靳岚, 杨建军, 赵俊天, 李积明, 刘军, 李鄂民, 罗德春, 任丽娜
【申请人】兰州爱赛特机电科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月21日