多模态移位台及其中的平行连杆式承载机构的制作方法
【专利说明】
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型是关于一种医疗复健与健康照护辅具，特别是指一种可以根据使用者失能者生理状态及需求的差异而便利更换并调整位置与角度的承载模块。
[0003]【【背景技术】】
[0004]全球发达国家及部分开发中国家的人口年龄快速老化，健康照护产业成为全球未来具有极大发展潜力的产业之一。世界卫生组织预估，2025年全球高龄产业的市场规模将高达37兆3800万美元的产值。
[0005]年龄老化时常伴随着机能衰退与失能，对于失能者的日常生活看护与医疗复健与健康照护，会因失能型态与失能程度而有不同。一般医护及看护人员，为了方便照顾行动不便的失能者，通常会利用病床、轮椅、助行器等的辅助移动工具来帮助失能者移动。
[0006]但由于失能者的看护、治疗、复健、康复的过程中，会随着身体机能的恢复情况而产生不同的移动与复健需求，因此，每种辅助移动工具失能者的康复过程中的使用时机是有限度的，且每每在使用一段时期后就因失能者的身体机能恢复而不再使用；同时，失能者与看护者也因此必须经常购买不同功能的辅助移动工具来使用，此举不仅提高失能者、家属、看护机构的经济负担，也会造成医护及看护上的不方便。
[0007]因此，如果能有一种可配合多模态移位平台的使用，适合搭载失能者或复健者的承载模块，让失能者及看护人员从失能者生病初期到康复过程中都可操作使用，不但可造福大量人群、提高使用方便性及多功能性，一方面减轻使用者经济负担，更能减少环境资源的浪费。
[0008]【【实用新型内容】】
[0009]本实用新型目的是提供一种多模态移位台及其中的平行连杆式承载机构，可供失能者、复健者、运动者的使用，能提高移位台的使用方便性，同时减轻使用者经济负担。
[0010]本实用新型首先提出一种平行连杆式承载机构400，包括一个底座410、两个摇杆420A、420B与一个耦杆430。各摇杆420A、420B的两端分别具有第一轴枢装置421与第二轴枢装置422，且各摇杆420A、420B的第一轴枢装置421与第二轴枢装置422之间的距离相同，底座410具有两个第一枢孔411A、411B，耦杆430具有两个第二枢孔431A、431B，两个第一枢孔411六、4118的轴心距离相同于两个第二枢孔43^、4318的轴心距离，各摇杆42(^、4208的第一轴枢装置421与第二轴枢装置422分别枢接至第一枢孔411A、411B及第二枢孔431A、431B，且两个摇杆420A、420B呈平行配置。藉此，当摇杆420A、420B通过第一轴枢装置421摇摆时，耦杆430的位置虽然会改变，但角度与方向会一直维持不变，有利于使用者的操作。
[0011]本实用新型进一步提出一种多模态移位台900，包含一个立柱模块100、一个推移模块600、至少一个如前所述的平行连杆式承载机构400、以及一个移位模块800。移位模块800安装在立柱模块100下方，推移模块600安装在立柱模块100上，平行连杆式承载机构400可弹性地拆卸地配合安装于多模态移位台900的立柱模块100上。由于平行连杆式承载机构400的耦杆430的角度与方向能一直维持，不因摇杆420A、420B的摇摆而改变，因此能有利于使用者的操作，并提高多模态移位台900的使用方便性及多功能性，同时减轻使用者的经济负担。
[0012]【【附图说明】】
[0013]图1为本实用新型提出的第一较佳实施例，一种平行连杆式承载机构的示意图。
[0014]图2A为本实用新型中，底座410的示意图。
[0015]图2B为本实用新型中，底座410与第一限位装置417的示意图。
[0016]图2C为本实用新型中，弹力装置418的示意图。
[0017]图2D为本实用新型中，第二限位装置419的示意图。
[0018]图3A与图3B为本实用新型中，支撑臂安装孔440的示意图。
[0019]图4为本实用新型中，支撑臂790的示意图。
[0020]图5A、图5B与图5C为本实用新型提出的第二较佳实施例，一种多模态移位台900的示意图。
[0021 ]附图中符号所相应的部件说明如下:
[0022]平行连杆式承载机构400
[0023]底座410
[0024]摇杆420A、420B
[0025]耦杆430
[0026]第一轴枢装置421
[0027]第二轴枢装置422
[0028]第一枢孔411A、411B
[0029]第二枢孔431A、431B
[0030]锁定孔416
[0031]第一限位装置417
[0032]限位把手4171
[0033]限位轴4172
[0034]凹陷部4173
[0035]干涉部4174
[0036]弹力装置418
[0037]弹力装置的两端固定点418A、418B
[0038]第二限位装置419
[0039]第二限位装置的两端固定点419A、419B
[0040]伸缩杆4191[0041 ]限位钮 4192
[0042]底板414
[0043]第一结合孔415
[0044]第一前枢孔41IA
[0045]第一后枢孔41IB
[0046]支撑臂安装孔440
[0047]第一安装孔4401
[0048]第二安装孔4402
[0049]半圆孔742
[0050]锁定连杆组743
[0051]第一摆动杆7431
[0052]第二摆动杆7432
[0053]操作杆7433
[0054]第一摆动杆固定端7431A
[0055]第一摆动杆自由端7431B
[0056]第二摆动杆固定端7432A
[0057]第二摆动杆自由端7432B
[0058]第二安装孔的孔径垂直方向长度Η
[0059]第二安装孔的孔径水平方向长度D
[0060]支撑臂790
[0061]支撑杆791
[0062]弹性缓冲套792
[0063]第二结合孔435
[0064]手肘握把模块780
[0065]多模态移位台900
[0066]立柱模块100
[0067]推移模块600
[0068]移位模块800
[0069]耦合装置182
[0070]支撑板795
[0071]乘坐套797
[0072]【【具体实施方式】】
[0073]本实用新型主要披露一种可动式机械结构，其中所涉及的机械结构强度的计算知识与运动原理，已为相关技术领域具有通常知识者所能理解，故以下不再做完整描述。同时，以下文中所对照的附图，仅表达与本实用新型特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。
[0074]请见图1，为本实用新型提出的第一较佳实施例，一种平行连杆式承载机构400的示意图。平行连杆式承载机构400包括一个底座410、两个摇杆420Α、420Β与一个耦杆430。
[0075]各摇杆420Α、420Β的两端分别具有第一轴枢装置421与第二轴枢装置422，用以分别枢接至底座410与耦杆430。摇杆420Α的第一轴枢装置421与第二轴枢装置422之间的距离，相同于摇杆420Β的第一轴枢装置421与第二轴枢装置422之间的距离。
[0076]底座410具有两个第一枢孔411A、411Β，如图2A所示。请续见图1，耦杆430具有两个第二枢孔431A、431B，两个第一枢孔411A、411B的轴心距离相同于两个第二枢孔431A、431B的轴心距离。各摇杆420A、420B的第一轴枢装置421与第二轴枢装置422分别枢接至底座410的第一枢孔411A、411B及耦杆430的第二枢孔431A、431B，使两个摇杆420A、420B呈平行配置。
[0077]藉此，底座410、耦杆430及两个摇杆420A、420B构成一个平行四连杆机构，不论摇杆420A、420B旋转至何种角度，皆能使耦杆430的方向维持不变。请见图1与图2B，平行连杆式承载机构400进一步包含有一個第一限位装置417，设置在底座410的第一枢孔41IB的邻近位置，用以锁定第一轴枢装置421，使摇杆420B与底座410的相对角度位置固定不动。较佳的，第一后枢孔411B邻近位置更具有一个锁定孔416，用以装设第一限位装置417。必须提醒的是，第一限位装置417亦可设置在第一前枢孔411A邻近位置，用以锁定摇杆420A不再移动，以固定摇杆420A与底座410的相对角度位置。此时，锁定孔416可以设置在第一前枢孔41IA的邻近位置，以装设第一限位装置417。
[0078]较佳的，第一限位装置417包括一个限位把手4171与一个限位轴4172，限位轴4172具有一个凹陷部4173及一个干涉部4174，当限位轴4172被限位把手4171操作而旋转，使干涉部4174比凹陷部4173更接近摇杆420B而抵靠摇杆420B时，摇杆420B与底座410的相对角度位置固定不动，当凹陷部4173被旋转至比干涉部4174更接近摇杆420B时，摇杆420B可自由fe转。
[0079]请见图2C，较佳的，平行连杆式承载机构400更包含有一個弹力装置418，例如:拉伸弹簧，设置在两个摇杆420A、420B之间，用以弹性的维持两个摇杆420A、420B之间的距离。弹力装置418的两端固定点418A、418B的连线与底座410的两个第一枢孔411A、411B的连线互相不平行；同时，弹力装置418的两端固定点418A、418B的连线与耦杆430的两个第二枢孔431A、431B的连线也互相不平行。当松开第一限位装置417，而任由使用者扳动摇杆420A、420B或耦杆430时，弹力装置418的回复力将使两个摇杆420A、420B自动回复到一个特定的起始位置。藉此，能使平行连杆式承载机构400成为一个运动复健器材。必须强调的是，弹力装置418不一定必须是拉伸弹簧，压缩弹簧或是致动器也可以达到类似的效果。
[0080]请见图2D，较佳的，平行连杆式承载机构400更包含有一個第二限位装置419，设置在两个摇杆420A、420B之间，用以锁定两个摇杆420A、42