专利名称：一种液压机的滑块纠偏机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压机的自动控制技术，特别是液压机的滑块纠偏机构。
背景技术：
在现代工业生产中，拉伸制造法适用于各种材质的板类零件，将其加工成各种形状，如筒型、球面型、圆锥型以及其他异型件。对于比较简单的对称制件，在拉伸变形过程中其变形力也是对称的；但对于比较复杂的制件，在拉伸变形过程中其变形力是不对称的，压制时形成偏载力矩，既影响制件的加工精度，又会使液压机以及油缸的使用寿命下降。目前行业内有很多种方法来解决液压机抗偏载力矩问题，主要采用采用平行四边形连杆结构保证滑块工作时的平行状态，滑块与油缸的连接采用球头方式，回程用的柱塞油缸或主缸回程腔数量必须为偶数，在偏载时或认为滑块倾斜时采取措施，增加一附加力矩，使滑块工作时保持平行状态。上述结构加工精度高，结构复杂；抗偏载的功能件与主系统共用，系统流量大，精度低，响应慢；只能避免由于偏载引起的功能部件的损坏，不能从根本上解决问题。
发明内容本实用新型所要解决的问题就是提供一种液压机的滑块纠偏机构，将抗偏载的液压控制系统与主液压系统分开，简化液压系统结构、提高响应速度。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种液压机的滑块纠偏机构，该液压机的滑块中心连接由主液压系统控制的主油缸，其特征在于纠偏机构包括至少一组纠偏缸，每组纠偏缸由第一纠偏缸与第二纠偏缸组成，第一纠偏缸与第二纠偏缸以主油缸为中心按照对称结构连接于滑块上；第一纠偏缸的下腔与第二纠偏缸的上腔、第一纠偏缸的上腔与第二纠偏缸的下腔分别通过管路相连通，两条管路均接入由控制器控制的比例伺服阀；滑块上连接有纠偏缸的部位对应设有位移传感器，控制器根据同组纠偏缸所对应的两个位移传感器之间的位移比较值来调整比例伺服阀的开度与方向。进一步的，第一纠偏缸的下腔与下腔的截面面积相同、第二纠偏缸的下腔与下腔的截面面积相同。其主要目的在于是减低液压机控制阀中通过的流量，提高控制精度、提高响应速度。工作时，油液只是不停的在两缸的上下腔之间流动，外面补充的油液理论上就是泄露的油量和压缩量，在滑块快速下行时，只要纠偏缸上连接的管路通径足够大，比例伺服阀以及油泵就可以不工作。进一步的，液压机的滑块上连接有一组纠偏缸，第一纠偏缸与第二纠偏缸以主油缸为中心按照对称结构连接于滑块的左右两端。双缸形式的纠偏机构适合滑块作用面的长远大于宽的情况。进一步的，液压机的滑块上连接有两组纠偏缸，同组纠偏缸中的第一纠偏缸与第二纠偏缸以主油缸为中心按照对称结构连接在滑块的对角线两端。四缸形式的纠偏机构适合于滑块作用面的长与宽相近似的情况。本实用新型的有益效果1、本实用新型将抗偏载的液压控制系统与主液压系统分开，系统结构简单、响应速度快；实现小流量、小功率配制控制大吨位、大扭矩的功能，保证滑块压制与回程时的同
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少；2、通过位移传感器不断检测滑块不同位置的位移，并进行比较，以此来控制比例伺服阀的开度与方向，使液压机滑块保持稳定的工作状态，主机能耗减小，制件的拉伸质量提尚。
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明
图1为本实用新型实施例一的结构示意图；图2为本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
一种液压机的滑块纠偏机构，该液压机的滑块3中心连接由主液压系统1控制的主油缸2，纠偏机构包括至少一组纠偏缸，每组纠偏缸由第一纠偏缸4与第二纠偏缸5组成， 第一纠偏缸4与第二纠偏缸5以主油缸2为中心按照对称结构连接于滑块3上；第一纠偏缸4的下腔与第二纠偏缸5的上腔、第一纠偏缸4的上腔与第二纠偏缸5的下腔分别通过管路相连通，两条管路均接入由控制器控制的比例伺服阀6 ；滑块3上连接有纠偏缸的部位对应设有位移传感器9，控制器根据同组纠偏缸所对应的两个位移传感器9之间的位移比较值来调整比例伺服阀6的开度与方向。按照液压机的功能和实际使用情况，可优先选择如下两种实施方案参照图1，采用双缸形式的纠偏机构，该纠偏机构适合滑块3作用面的长远大于宽的情况。其具体的结构液压机的滑块3上连接有一组纠偏缸，第一纠偏缸4与第二纠偏缸 5以主油缸2为中心按照对称结构连接于滑块3的左右两端，第一纠偏缸4的下腔与第二纠偏缸5的上腔、第一纠偏缸4的上腔与第二纠偏缸5的下腔分别通过管路相连通，两条管路均接入由控制器控制的比例伺服阀6，比例伺服阀6上连接系统控制阀8与油泵电机组7 ； 第一纠偏缸4的下腔与下腔的截面面积相同、第二纠偏缸5的下腔与下腔的截面面积相同； 第一纠偏缸4与第二纠偏缸5既可以连接于滑块上方，也可连接于滑块下方。滑块快速下行时，只要纠偏缸上连接的管路通径足够大，比例伺服阀6以及油泵就可以不工作；由于没有负载，滑块一般是在标准允许的范围内同步下行；滑块慢下压制时，如果承受偏载后，出现左低右高的情况，比例伺服阀6换向，压力油就进入第一纠偏缸4的下腔与第二纠偏缸5的上腔；而第一纠偏缸4的上腔与第二纠偏缸5的下腔的油接零，对滑块产生顺时针方向的扭矩，使其保持水平状态；该过程是一个动态平衡过程，期间依靠位移传感器9不断检测滑块两个位置的位移，并进行比较，通过控制器调整比例伺服阀6的开度和方向，保持液压机稳定的工作状态。滑块回程时，若有额外负载，则按照滑块慢下压制时的控制原理进行调整；若无负载，滑块快速回程。[0022]将抗偏载的液压控制系统与主液压系统1分开后，系统结构简化、响应速度快；小功率、小流量的配置控制大吨位、大扭矩的，因其是补充差别流量来实现抗偏载功能。[0023]参照图2，采用四缸形式的纠偏机构，该纠偏机构适合于滑块3作用面的长与宽相近似的情况，其具体的结构液压机的滑块3上连接有两组纠偏缸，同组纠偏缸中的第一纠偏缸4与第二纠偏缸5以主油缸2为中心按照对称结构连接在滑块3的对角线两端，其余结构与实施例1相同。四缸形式的纠偏机构只要每组纠偏缸各自满足要求，即可认定滑块保持水平位置，当然滑块是刚性的。[0024]四缸纠偏机构的工作原理参照实施例1。[0025]上述两种方案只作为优选，适用于单工位或多工位的液压机上，对于大型的液压机而言，可以采用三组、四组甚至更多组纠偏缸来实现滑块运动过程中的平衡与稳定。按照液压机的功能和实际使用情况的不同，本实用新型还具有其他多种实施方案，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
权利要求1.一种液压机的滑块纠偏机构，该液压机的滑块⑶中心连接由主液压系统⑴控制的主油缸O)，其特征在于纠偏机构包括至少一组纠偏缸，每组纠偏缸由第一纠偏缸(4) 与第二纠偏缸(5)组成，第一纠偏缸(4)与第二纠偏缸(5)以主油缸O)为中心按照对称结构连接于滑块(3)上；第一纠偏缸的下腔与第二纠偏缸(5)的上腔、第一纠偏缸(4) 的上腔与第二纠偏缸(5)的下腔分别通过管路相连通，两条管路均接入由控制器控制的比例伺服阀(6)；滑块(3)上连接有纠偏缸的部位对应设有位移传感器(9)，控制器根据同组纠偏缸所对应的两个位移传感器(9)之间的位移比较值来调整比例伺服阀(6)的开度与方向。
2.根据权利要求1所述的一种液压机的滑块纠偏机构，其特征在于第一纠偏缸(4) 的下腔与下腔的截面面积相同、第二纠偏缸(5)的下腔与下腔的截面面积相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种液压机的滑块纠偏机构，其特征在于液压机的滑块C3)上连接有一组纠偏缸，第一纠偏缸(4)与第二纠偏缸(5)以主油缸O)为中心按照对称结构连接于滑块(3)的左右两端。
4.根据权利要求1或2所述的一种液压机的滑块纠偏机构，其特征在于液压机的滑块C3)上连接有两组纠偏缸，同组纠偏缸中的第一纠偏缸(4)与第二纠偏缸(5)以主油缸 (2)为中心按照对称结构连接在滑块(3)的对角线两端。
专利摘要本实用新型公开了一种液压机的滑块纠偏机构，该液压机的滑块中心连接由主液压系统控制的主油缸，纠偏机构包括至少一组纠偏缸，每组纠偏缸由第一纠偏缸与第二纠偏缸组成，第一纠偏缸与第二纠偏缸以主油缸为中心按照对称结构连接于滑块上；第一纠偏缸的下腔与第二纠偏缸的上腔、第一纠偏缸的上腔与第二纠偏缸的下腔分别通过管路相连通，两条管路均接入由控制器控制的比例伺服阀；滑块上连接有纠偏缸的部位对应设有位移传感器，控制器根据同组纠偏缸所对应的两个位移传感器之间的位移比较值来调整比例伺服阀的开度与方向。
文档编号B30B15/16GK202278769SQ20112038732
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月13日 优先权日2011年10月13日
发明者华强, 吴佳森 申请人:湖州机床厂有限公司