一种钳口式卷取机卸卷方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冷轧技术领域，具体涉及一种钳口式卷取机卸卷方法。
【背景技术】
[0002]在带钢生产中，连续顺畅的轧制节奏关系着带钢的生产效率，而无塔形的钢卷关系着带钢的产品质量。钢卷的自动卸卷程序为带钢生产工艺的重要组成部分，如果卸卷不顺利，不但影响生产的连续性，而且还可能造成钢卷内卷塔形，影响产品质量。
[0003]带钢卷取过程所涉及的设备主要有卷取机、卸卷小车等。钳口式卷曲机是应用比较广泛的一种卷取机，由电机、减速器、卷筒、助卷辊等组成。卷筒包括液压缸、芯轴、拉杆、斜楔、扇形块、钳口舌板等。卷筒涨径，液压缸拉动芯轴，使斜楔移动，促使扇形块周向张开，卷筒的一个扇形块上带有钳口，当带钢头部被导入钳口后，扇形块扩张与钳口舌板一起夹紧带钢；卷筒缩径，斜楔反向移动，扇形块在叠簧的拉力作用下缩回，松开带钢头部。助卷辊以适当压紧力将带钢压紧并对带钢提供摩擦力使其紧贴在卷筒上，不至于打滑，在卷曲开始时将带钢塑性变形以利于卷曲，在卷曲收尾时压紧带钢尾部防止尾部上翘和松卷。卸卷小车主要功能是把钢卷从卷筒上卸下，并移送到指定位置。
[0004]生产中，当卷曲机卷取带钢时，先将带钢头部导入钳口，然后卷筒涨径，钳口夹紧带钢，电机带动卷筒卷取带钢；当带钢甩尾完成后，卷取结束，启动自动卸卷程序:卸卷小车上升，进行尾部定位，小车托辊上升拖住钢卷，当与钢卷靠紧后，小车达到设定压力锁死，卷筒缩径，活动支撑打开，卸卷小车将钢卷从卷筒上卸下，运往指定位置，升降液压缸下降至下极限位置并卸下钢卷，卸卷小车返回初始位。
[0005]正常工作状态下，自动卸卷程序可以较好地完成自动卸卷。但在实际生产中，由于带钢头部本身的弹性，即使卷筒在现有自动卸卷程序的控制下缩径后，带钢头部和钳口舌板之间仍存有较大的摩擦力，在卸卷过程中，导致带钢头部不能顺利地从张开的钳口中抽出，造成自动卸卷失败，甚至卷取机停机，严重影响生产效率。此时如果强行卸卷，还会造成钢卷内卷塔形、钢卷内表面刮擦等问题，严重影响产品质量。由于带钢生产领域通常采用大型设备，工艺上倾向于使用成熟的技术，加之钢卷大而重，这一问题一直没有被解决。
【发明内容】
[0006]本发明解决的技术问题在于提供一种钳口式卷取机卸卷方法，使得卸卷时带钢头部可以快速顺利地从钳口中水平抽出，从而提高卸卷的速度及整个轧机的工作效率，同时解决钢卷内卷塔形、钢卷内表面刮擦等问题，提高产品质量。
[0007]本发明提供一种钳口式卷取机卸卷方法，包括以下步骤:
[0008](I).当卷取机卷取带钢即将完成时，2#助卷辊打开到极限位置，卸卷小车上的升降液压缸带动托辊从初始位高速上升到待机位置；
[0009](2).1#、3#助卷辊压紧带钢尾端，带钢尾端由卷筒带动在指定位置停止；
[0010](3).卸卷小车的托辊由待机位置低速上升，托住钢卷并达到设定压力后停止；
[0011](4).1#、3#助卷辊打开到极限位置；
[0012](5).卷筒缩径到指定直径，卷筒钳口打开；
[0013](6).电机带动卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动一定角度；
[0014](7).卸卷小车拖着钢卷水平运动将钢卷从卷筒上卸下，继续水平运动到固定台架处，停止；
[0015](8).卸卷小车托辊下降到下极限位置，将钢卷卸载到固定架体后，卸卷小车返回初始位，准备下一次卸卷。
[0016]优选的，在所述步骤￠)中卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动的过程中，卸卷小车托辊由安装在卸卷小车上的锁紧装置锁紧。
[0017]优选的，在所述步骤￠)中卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动的过程中，1#和/或3 #助卷辊压紧钢卷；当卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动完成后，1#和/或3 #助卷辊打开到极限位置。
[0018]优选的，所述步骤(6)中的转动角度为1°?4°。
[0019]优选的，在所述步骤￠)中卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动的过程中，所述角度由钳口定位装置监测控制。
[0020]优选的，当所述步骤(3)中托辊停止上升后，升降液压缸的活塞杆由锁紧装置锁紧。
[0021]优选的，所述锁紧装置为液压锁紧阀块，所述液压锁紧阀块固定在升降液压缸的底部。
[0022]本发明提供了一种钳口式卷取机卸卷方法，当卷筒缩径到指定直径，卷筒钳口打开后，将卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动一定角度，起到了预料不到的效果，表现在:减小了带钢头部与钳口舌板之间的摩擦力，使得卸卷时带钢头部可以快速顺利地从钳口中水平抽出，不仅提高了卸卷的速度及整个轧机的工作效率，同时也解决了钢卷内卷塔形、钢卷内表面刮擦等问题，提高了产品质量，解决了多年来一直未解决的问题。
[0023]进一步的，在卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动的过程中，卸卷小车托辊由安装在卸卷小车上的锁紧装置锁紧，使得卷筒反向转动时，托辊是固定不动的，增大了托辊与钢卷之间的摩擦力，从而防止钢卷随着卷筒反转而转动，使得带钢头部与钳口舌板能够充分分离，卸卷时带钢头部可以快速顺利地从钳口中水平抽出。
[0024]进一步的，在卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动的过程中，1#和/或3#助卷辊压紧钢卷，通过I #和/或3 #助卷辊压紧钢卷，进一步防止卷筒反转时钢卷随之转动，保证带钢头部与钳口舌板能够充分分离，卸卷时带钢头部可以快速顺利地从钳口中水平抽出。
【附图说明】
[0025]图1.本发明实施例提供的钳口式卷取机卸卷方法的流程图。
【具体实施方式】
[0026]为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
[0027]本发明提供了一种钳口式卷取机卸卷方法，包括以下步骤:
[0028](I).当卷取机卷取带钢即将完成时，2#助卷辊打开到极限位置，卸卷小车上的升降液压缸带动托辊从初始位高速上升到待机位置；
[0029](2).1#、3#助卷辊压紧带钢尾端，带钢尾端由卷筒带动在指定位置停止；
[0030](3).卸卷小车的托辊由待机位置低速上升，托住钢卷并达到设定压力后停止；
[0031](4).1#、3#助卷辊打开到极限位置；
[0032](5).卷筒缩径到指定直径，卷筒钳口打开；
[0033](6).电机带动卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动一定角度；
[0034](7).卸卷小车拖着钢卷水平运动将钢卷从卷筒上卸下，继续水平运动到固定台架处，停止；
[0035](8).卸卷小车托辊下降到下极限位置，将钢卷卸载到固定架体后，卸卷小车返回初始位，准备下一次卸卷。
[0036]本发明提供了一种钳口式卷取机卸卷方法，当卷筒缩径到指定直径，卷筒钳口打开后，将卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动一定角度，起到了预料不到的效果，表现在:减小了带钢头部与钳口舌板之间的摩擦力，使得卸卷时带钢头部可以快速顺利地从钳口中水平抽出，不仅提高了卸卷的速度及整个轧机的工作效率，同时也解决了钢卷内卷塔形、钢卷内表面刮擦等问题，提高了产品质量，解决了多年来一直未解决的问题。
[0037]实际操作中，由于卸卷小车托辊可以沿其轴自由转动，因此，当卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动的过程中，托棍对钢卷的固定作用较小，钢卷可能随