着卷筒反转而转动。为此，本发明进一步的，在卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动的过程中，卸卷小车托辊由安装在卸卷小车上的锁紧装置锁紧，使得卷筒反向转动时，托辊是固定不动的，以增大托辊对钢卷的固定作用，从而防止钢卷随着卷筒反转而转动，使得带钢头部与钳口舌板能够充分分离，卸卷时带钢头部可以快速顺利地从钳口中水平抽出。
[0038]实际操作中，单凭卸卷小车托辊对钢卷进行固定，有时可能力度不够，尤其是卸载卷径比较大或者重量比较大的钢卷。为此，本发明进一步的，在卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动的过程中，利用1#和3 #助卷辊压紧钢卷，进一步加大对钢卷的固定作用，防止卷筒反转时钢卷随之转动，保证带钢头部与钳口舌板能够充分分离，卸卷时带钢头部可以快速顺利地从钳口中水平抽出。
[0039]在本发明中，电机带动卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动一定角度，所述角度为1°?4°，优选为1.5°。为此，需要实时监测控制卷筒反向转动的角度度数，在本发明的一个实施例中，优选采用钳口定位装置实时监测控制卷筒转动的角度度数。
[0040]当卷筒缩径后，原本由卷筒支撑的钢卷重量改由卸卷小车托辊支撑，而托辊由升降液压缸的活塞杆支撑，实际操作中，由于钢卷重量大或者升降液压缸故障，活塞杆会发生回松现象，导致钢卷偏心，甚至钢卷内表面与卷筒接触，此时即使卷筒反转一定角度，卸卷小车也不能将钢卷快速顺利地从卷筒上卸下。为此，在本发明中，优选的当所述卸卷小车托辊托住钢卷并达到设定压力停止上升后，由锁紧装置将升降液压缸的活塞杆锁紧。为了进一步减小活塞杆回松的可能性，本发明优选的选择液压锁紧阀块作为活塞杆的锁紧装置，且将所述液压锁紧阀块固定在升降液压缸的底部，减小了液压锁紧阀块与活塞杆的距离，有效地避免了活塞杆发生回松的现象，提高了轧机工作效率及产品质量。
[0041]本发明提供了一种钳口式卷取机卸卷方法，当卷筒缩径到指定程度，卷筒钳口打开后，将卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动一定角度，减小了带钢头部与钳口舌板之间的摩擦力，使得卸卷时带钢头部可以快速顺利地从钳口中水平抽出。在卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动的过程中，通过安装在卸卷小车上的锁紧装置将卸卷小车托辊锁紧，增大了托辊对钢卷的固定作用；通过1#和3#助卷辊压紧钢卷，进一步加大对钢卷的固定作用，解决了卸载径向比较大或者重量比较大的钢卷时可能出现的钢卷随着卷筒反转而转动的问题，从而防止钢卷随着卷筒反转而转动，使得带钢头部与钳口舌板能够充分分离，卸卷时带钢头部可以快速顺利地从钳口中水平抽出。通过安装在升降液压缸底部的液压锁紧阀块将升降液压缸的活塞杆锁紧，有效地避免了活塞杆发生回松现象，使得托辊固定不动地支撑钢卷，保证了钢卷的轴向中心线与卷筒轴向中心线重合，从而提高了轧机的工作效率及产品质量。
[0042]为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明提供的钳口式卷取机卸卷方法进行详细说明，本发明的保护范围不受以下实施例的限制。
[0043]实施例:
[0044](I).当卷取机卷取带钢即将完成时，2#助卷辊打开到极限位置，卸卷小车的托辊从初始位高速上升到待机位置；
[0045](2).1#、3#助卷辊压紧带钢尾端，带钢尾端由卷筒带动在指定位置停止；
[0046](3).卸卷小车的托辊由待机位置低速上升，托住钢卷并达到设定压力后停止；
[0047]⑷.1#、3#助卷辊打开到极限位置；
[0048](5).卷筒缩径到指定直径，卷筒钳口打开；
[0049](6).卸卷小车托辊由安装在卸卷小车上的锁紧装置锁紧；
[0050](7).1#和3 #助卷辊压紧钢卷；
[0051](8).电机带动卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动一定角度；
[0052](9).1#和3 #助卷辊打开到极限位置；
[0053](10).卸卷小车拖着钢卷水平运动将钢卷从卷筒上卸下，继续水平运动到固定台架处，停止；
[0054](11).卸卷小车托辊下降到下极限位置，将钢卷卸载到固定架体后，卸卷小车返回初始位，准备下一次卸卷。
[0055]以上对本发明所提供的一种钳口式卷取机卸卷方法进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种钳口式卷取机卸卷方法，其特征在于，包括以下步骤: (1).当卷取机卷取带钢即将完成时，2#助卷辊打开到极限位置，卸卷小车上的升降液压缸带动托辊从初始位高速上升到待机位置； (2).1#、3#助卷辊压紧带钢尾端，带钢尾端由卷筒带动在指定位置停止； (3).卸卷小车的托辊由待机位置低速上升，托住钢卷并达到设定压力后停止； (4).1#、3#助卷辊打开到极限位置； (5).卷筒缩径到指定直径，卷筒钳口打开； (6).电机带动卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动一定角度； (7).卸卷小车拖着钢卷水平运动将钢卷从卷筒上卸下，继续水平运动到固定台架处，停止; (8).卸卷小车托辊下降到下极限位置，将钢卷卸载到固定架体后，卸卷小车返回初始位，准备下一次卸卷。
2.根据权利要求1所述的钳口式卷取机卸卷方法，其特征在于，在所述步骤(6)中卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动的过程中，卸卷小车托辊由安装在卸卷小车上的锁紧装置锁紧。
3.根据权利要求1或2所述的钳口式卷取机卸卷方法，其特征在于，在所述步骤(6)中卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动的过程中，1#和/或3#助卷辊压紧钢卷；当卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动完成后，1#和/或3 #助卷辊打开到极限位置。
4.根据权利要求1所述的钳口式卷取机卸卷方法，其特征在于，所述步骤(6)中的转动角度为1°?4°。
5.根据权利要求4所述的钳口式卷取机卸卷方法，其特征在于，在所述步骤(6)中卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动的过程中，所述角度由钳口定位装置监测控制。
6.根据权利要求1所述的钳口式卷取机卸卷方法，其特征在于，当所述步骤(3)中托辊停止上升后，升降液压缸的活塞杆由锁紧装置锁紧。
7.根据权利要求6所述的钳口式卷取机卸卷方法，其特征在于，所述锁紧装置为液压锁紧阀块，所述液压锁紧阀块固定在升降液压缸的底部。
【专利摘要】本发明公开了一种钳口式卷取机卸卷方法，在卸卷小车自动卸卷过程中，当卷筒缩径、钳口打开后，由电机带动卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动一定角度，然后继续执行剩余卸卷动作。本方法通过将卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动一定角度，减小了带钢头部与钳口舌板之间的摩擦力，使得卸卷时带钢头部可以快速顺利地从钳口中水平抽出，从而提高了卸卷的速度及整个轧机的工作效率，同时解决了钢卷内卷塔形、钢卷内表面刮擦等问题，提高了产品质量。
【IPC分类】B21C47-24
【公开号】CN104607496
【申请号】CN201510042264
【发明人】闻青山, 高元军, 刘继武, 路清祥, 孙清泉, 郑召举, 侯续廷, 陶建学, 王乐, 鞠传华, 马昊, 林建民
【申请人】山东钢铁股份有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月28日