输机构004由磁芯轨道及安置其中的磁铁组成，并于所述磁芯轨道固定位设置双边连接的轨道板。所述振动式直线送料器005由直线送料器底板、直线送料器上板、直振轨道、入料压块、切料组合机构及骨架上料前轨道组成；其中，所述切料组合机构包括切料气缸底板、切料治具、切料治具底板及切料挡板，所述骨架上料前轨道包括骨架上料前轨道底板、骨架上料钱轨道支撑板及骨架轨道。所述磁芯上料组合机构006由前置的滑台支撑杆连接滑轨，并设定磁芯托盘，于所述连接滑轨驱动位置设置气缸连接座，安置二次推料板及拔料机构，于固定位置安装磁芯上料面板、磁芯托盘底板、上料滑台底板、磁芯上料滑台接头、托盘限位板及托盘锁紧机构。所述二次推料板包括二次拔片，所述托盘锁紧机构包括连杆及安置连杆的连杆座，并设置销轴固定设置Y型接头。所述磁芯上料机械手008包括多组组合定位的磁芯拔料连接板、磁芯拔料支撑杆、导向杆组合、拔杆组合及丝杆组合，并通过上料电机连接板连接设置驱动装置，还包括一拖链连接板，并于该拖链连接板上设置装有拖链的拖链支架，所述驱动装置由驱动电机、支撑座及固定座组成。所述骨架上料机械手007设有组合固定的机械手底板、上料机械手底板、筋板、升降气缸连接板、变爪气缸连接板及缓冲器座；并于所述升降气缸连接板、变爪气缸连接板及缓冲器座上分别连接设置升降气缸、变爪气缸及缓冲器。
[0021]本发明的一种全自动磁芯装配机构的有益效果为:设定双边传输的磁芯传输机构004及中间直线传输的骨架传输机构，于传输交集位置实施装配，分别设定磁芯及骨架自动进料传输机构实现自动进料，并于装配工位自动定位加工装配成型，完全自动化实现整个磁芯的装配成型过程，操作简单，自动化程度高，生产效率高，有效节约成本。
[0022]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种全自动磁芯装配机构，其特征在于:包括机架，所述机架由上部的工作平台及下部的机箱组成，所述工作平台上联动设置磁芯骨架组装机构、磁芯传输机构及振动式直线送料器；并于所述磁芯骨架组装机构双边对称设置移印机及磁芯上料组合机构、骨架上料机械手及磁芯上料机械手；所述机箱内置多组驱动电机及控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于:所述磁芯骨架组装机构包括骨架及设置在所述骨架上的骨架治具、铁芯轨道及铁芯，所述骨架治具固定位分别设置治具连接板及治具连接板底座，所述铁芯滑轨安置滑轨连接块及多组限位块，所述骨架一侧还设有与之固定连接的骨架治具调质块及骨架连接块。
3.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于:所述磁芯传输机构由磁芯轨道及安置其中的磁铁组成，并于所述磁芯轨道固定位设置双边连接的轨道板。
4.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于:所述振动式直线送料器由直线送料器底板、直线送料器上板、直振轨道、入料压块、切料组合机构及骨架上料前轨道组成；其中，所述切料组合机构包括切料气缸底板、切料治具、切料治具底板及切料挡板，所述骨架上料前轨道包括骨架上料前轨道底板、骨架上料钱轨道支撑板及骨架轨道。
5.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于:所述磁芯上料组合机构由前置的滑台支撑杆连接滑轨，并设定磁芯托盘，于所述连接滑轨驱动位置设置气缸连接座，安置二次推料板及拔料机构，于固定位置安装磁芯上料面板、磁芯托盘底板、上料滑台底板、磁芯上料滑台接头、托盘限位板及托盘锁紧机构。
6.根据权利要求5所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于:所述二次推料板包括二次拔片，所述托盘锁紧机构包括连杆及安置连杆的连杆座，并设置销轴固定设置Y型接头O
7.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于:所述磁芯上料机械手包括多组组合定位的磁芯拔料连接板、磁芯拔料支撑杆、导向杆组合、拔杆组合及丝杆组合，并通过上料电机连接板连接设置驱动装置，还包括一拖链连接板，并于该拖链连接板上设置装有拖链的拖链支架，所述驱动装置由驱动电机、支撑座及固定座组成。
8.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配机构，其特征在于:所述骨架上料机械手设有组合固定的机械手底板、上料机械手底板、筋板、升降气缸连接板、变爪气缸连接板及缓冲器座；并于所述升降气缸连接板、变爪气缸连接板及缓冲器座上分别连接设置升降气缸、变爪气缸及缓冲器。
【专利摘要】本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动磁芯装配机构，包括机架，所述机架由上部的工作平台及下部的机箱组成，所述工作平台上联动设置磁芯骨架组装机构、磁芯传输机构及振动式直线送料器；并于所述磁芯骨架组装机构双边对称设置移印机及磁芯上料组合机构、骨架上料机械手及磁芯上料机械手；所述机箱内置多组驱动电机及控制电路。设定双边传输的磁芯传输机构及中间直线传输的骨架传输机构，于传输交集位置实施装配，分别设定磁芯及骨架自动进料传输机构实现自动进料，并于装配工位自动定位加工装配成型，完全自动化实现整个磁芯的装配成型过程，操作简单，自动化程度高，生产效率高，有效节约成本。
【IPC分类】H01F41-00, B23P19-04
【公开号】CN104625697
【申请号】CN201410671579
【发明人】蒋红博
【申请人】东莞市威元电子科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月21日