一种弹簧压装随行装配机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种弹簧压装随行装配机构。
【背景技术】
[0002]为降低操作工劳动强度，提高总装车间劳动生产率，需要为弹簧压装工位配备助力机械臂，随行方式是通过机械手自带的上方轨道进行机械式随行，且在工位两侧都需要布置，自动化程度不高，且投资成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种弹簧压装随行装配机构。
[0004]本发明采用的技术方案是:包括夹具机构和行走机构，所述夹具机构通过连接机构安装在行走机构上，所述连接机构包括用于与夹具机构固定的连接支柱，所述连接支柱与固定块一端固定，所述固定块另一端分别与第一连杆和第二连杆的一端铰接，所述第一连杆和第二连杆另一端铰接在固定座一侧上，所述固定座一侧上还铰接有第一气缸，所述第一气缸活塞杆与第二连杆底部固定，所述固定座另一侧连接有铰支轴，所述铰支轴与连接横杆一端铰接，所述连接横杆另一端与行走机构铰接，所述连接横杆另一端与行走机构之间设有回转关节。
[0005]进一步优选的结构，所述夹具机构包括与连接机构中连接支柱固定的连接法兰，所述连接法兰与夹具座固定连接，所述固定座内螺纹连接有可在固定座内上下移动的滑动杆，所述滑动杆上端凸出于固定座，所述滑动杆上端固定有活动夹爪，所述固定座顶端固定有固定夹爪，所述固定座底部设有辅助手柄，所述固定座底端设有拧紧枪，所述拧紧枪一端与滑动杆底部连接，另一端伸出与固定座底部外。
[0006]进一步优选的结构，所述连接法兰与夹具座之间连接有连接块。
[0007]进一步优选的结构，所述行走机构包括滑动底板，所述滑动底板通过底部设置的车轮滑动布置在轨道上，所述滑动底板上设有蓄电池和电机，所述滑动底板上固定有连接立柱，所述连接立柱顶端与连接横杆铰接。
[0008]进一步优选的结构，所述连接立柱顶端固定有刹车板。
[0009]进一步优选的结构，所述回转刹车固定在连接横杆端部，所述回转关节包括相互垂直连接的横板和竖板，所述横板上固定有第二气缸，所述竖板上与压杆一端铰接，所述压杆另一端通过铰接块与第二气缸活塞杆铰接，所述竖板底端设有分别处于刹车板上方和下方的上摩擦块和下摩擦块，所述上摩擦块上端与压杆接触连接。
[0010]进一步优选的结构，所述第二连杆底部固定有连板，所述第一气缸活塞杆通过固定在连板上与第二连杆底部固定。
[0011]本发明通过连接机构将夹具机构和行走机构有效组合安装，使得随行机构能保证自动随行，在工位间做往复运动，同时使弹簧能在组合设备上完成压装，并能自动输送到车身上。本装置极大的提升了弹簧压装工位的自动化程度，取消了传统的机械手压装及机械随行方式，有效的降低了劳动成本及操作工时。
【附图说明】
[0012]图1是本发明结构示意图；
[0013]图2是夹具机构侧视图；
[0014]图3是回转关节结构示意图；
[0015]图4是本发明工作状态侧视图；
[0016]图5是本发明工作状态主视图；
[0017]图6是本发明工作状态俯视图。
[0018]图中，图中，1-夹具机构(1.1-连接法兰、1.2-拧紧枪、1.3-辅助手柄、1.4-夹具座、1.5-控制器、1.6-连接块、1.7-固定夹爪、1.8-活动夹爪、1.9-滑动杆)、2_连接机构(2.1-固定块、2.2-第一气缸、2.3-铰支轴、2.4-连接横杆、2.5-回转关节、2.51-第二气缸、2.52-铰接块、2.53-压杆、2.54-上摩擦块、2.55-下摩擦块、2.56-横板、2.57-竖板、2.6-连接支柱、2.7-固定座、2.8-第一连杆、2.9-第二连杆、2.10-连板)、3_行走机构(3.1-滑动底板、3.2-蓄电池、3.3-电机、3.4-连接立柱、3.5-刹车板；3.6-车轮)、4_车身、5-轨道。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
[0020]如图4一图6所示，本发明包括夹具机构I和行走机构3，所述夹具机构I通过连接机构2安装在行走机构上3。
[0021]如图1所示，所述连接机构2包括用于与夹具机构I固定的连接支柱2.6，所述连接支柱2.6与固定块2.1 一端固定，所述固定块2.1另一端分别与第一连杆2.8和第二连杆2.9的一端铰接，所述第一连杆2.8和第二连杆2.9另一端铰接在固定座2.7 一侧上，所述固定座2.7—侧上还铰接有第一气缸2.2,所述第一气缸2.2活塞杆与第二连杆2.9底部的连板2.10固定，所述固定座2.7另一侧连接有铰支轴2.3，所述铰支轴2.3与连接横杆
2.4 一端铰接，所述连接横杆2.4另一端与行走机构3铰接，所述连接横杆2.4另一端与行走机构之间设有回转关节2.5。
[0022]上述技术方案中，如图1、图2所示，所述夹具机构I包括与连接机构2中连接支柱2.6固定的连接法兰1.1，所述连接法兰1.1与夹具座1.4固定连接，所述固定座1.4内螺纹连接有可在固定座1.4内上下移动的滑动杆1.9，所述滑动杆1.9上端凸出于固定座1.4，所述滑动杆1.9上端固定有活动夹爪1.8，所述固定座1.4顶端固定有固定夹爪1.7，所述固定座1.4底部设有辅助手柄1.3，所述固定座1.4底端设有拧紧枪1.2，所述拧紧枪1.2—端与滑动杆底部连接，另一端伸出与固定座1.4底部外。所述连接法兰1.1与夹具座
1.4之间连接有连接块1.6。所述连接法兰1.1上设有控制器1.5，所述控制器1.5与行走机构3电连接。
[0023]上述技术方案中，如图1所示，所述行走机构3包括滑动底板3.1，所述滑动底板
3.1通过底部设置的车轮3.6滑动布置在轨道5上，所述滑动底板3.1上设有蓄电池3.2和与控制器1.5电连接的电机3.3，所述滑动底板3.1上固定有连接立柱3.4，所述连接立柱
3.4顶端与连接横