一种四轴方向可调的零件安装机构的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本发明涉及零件安装机构设备领域，更具体的说是涉及一种四轴方向可调的零件安装机构。
【背景技术】
:
[0002]在电子产品生产过程中，需要安装一些零件到电子产品上，例如将手机外观网纱、声学网纱和后摄像头泡棉安装到手机后壳上时，在一些规模不大的工厂内，电子产品上零件的安装，基本都是靠人工完成。由于零件体积小，不容易实现定位，导致人工安装耗费的时间较多，且容易引起工人的疲劳，而且安装后的零件容易出现松动、定位不准等质量问题。这时就需要一种自动对位多工站零件安装机，能够实现零件的精确定位与自动组装。
[0003]自动对位多工站零件安装机在使用时，需要多个工站，每个工站处设有一个零件安装机构，每个工站分别设置有一组料盘机构，料盘机构上放置相对应的物料，每个工站同时对应有一组载具机构，每组载具机构上放置产品，而且每组载具机构都放置在转盘上，转盘旋转到每个工站可自动定位，然后在对应的工站处采用零件安装机构吸料、拍照对位、将零件运动到产品上零件待安装位置，然后通过下CCD机构检测补正零件的位置，再将零件安装到产品上并保压一段时间；最后CCD运动到零件的安装位置，拍照检测安装好的产品是否合格；如此反复将各个工站处的零件安装到产品上后，最后转盘回到初始位置。上述操作过程中就需要一种四轴方向可调的零件安装机构。
【发明内容】
:
[0004]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种四轴方向可调的零件安装机构，X轴、Y轴、Z轴和R轴机构配合可将零件安装到产品上，同时零件在安装到产品上时，可通过称重传感器测得安装时的压力大小，便于安装时保护产品。CCD机构可拍照定位零件的位置以及零件待安装位置，并可拍照检测安装好的产品是否合格。
[0005]本发明的技术解决措施如下:
[0006]一种四轴方向可调的零件安装机构，它包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、XZ连接块a、XZ连接块b和Z轴机构，所述Y轴机构安装在底座上，所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上，所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部，还包括R轴机构和CCD机构，所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部，所述CCD机构安装在R轴机构右侧；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴吸嘴机构安装在R轴减速器下端；所述R轴减速器安装板的左侧安装有R轴左支架，所述R轴左支架的后侧部安装在ZR连接板上；所述R轴吸嘴机构包括R轴延长轴、R轴夹紧块、R轴活动轴、R轴滑块、R轴滑轨、R轴感应片、称重传感器、弹簧、吸嘴连接套和吸嘴，所述R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；所述吸嘴安装在吸嘴连接套上。
[0007]所述CXD机构包括CXD安装板、CXD调节板、CXD固定板、(XD、光源调节板、同轴光、同轴光固定板、环形光源和环形光源固定板，所述CCD安装板固定在ZR连接板右侧，所述CCD调节板安装在CCD安装板前部，CCD调节板前部连接有CCD固定板，CCD固定板前部固定连接有CCD ;所述光源调节板安装在CCD安装板背部，光源调节板下端固定连接有环形光源固定板，环形光源固定板底部安装有环形光源；所述环形光源固定板前端上部安装有同轴光固定板，同轴光固定板的背部安装有同轴光，且同轴光位于环形光源固定板的上方；所述同轴光、环形光源和CCD同轴安装。
[0008]作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和限位板，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在底座上，且Y轴线性模组和Y轴滑轨相互平行，所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器，所述Y轴线性模组上安装有限位板，所述Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；所述XY连接板安装在Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上，XY连接板的侧部安装有Y轴感应片。
[0009]作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，且通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，所述X轴线性模组背部连接在XY连接板上，XY连接板顶部安装有X轴安装条，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块，X轴线性模组滑块上安装有XZ连接块a，XZ连接块a上顶部安装有X轴感应片。
[0010]作为优选，所述所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组背部连接着ZR连接板，ZR连接板侧部安装有R轴左支架，R轴左支架上通过螺接安装有Z轴光电传感器；所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块上安装有XZ连接块b，XZ连接块b与XZ连接块a固定连接在一起，XZ连接块b侧部安装有Z轴感应片。
[0011]作为优选，所述R轴减速器安装板的前侧安装有R轴前支架，R轴减速器安装板的右侧安装有R轴右支架，且所述的R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器。
[0012]作为优选，所述R轴延长轴上通过螺接固定安装有R轴感应片。
[0013]作为优选，所述CXD安装板上设有长槽孔a，CXD调节板上设有连接孔，通过连接孔并利用螺接的方式可将CCD调节板安装到CCD安装板上的长槽孔a上。且CCD调节板相对CCD安装板的位置可通过长槽孔a来调节。
[0014]作为优选，所述CCD安装板的下部设有安装孔，光源调节板上设有长槽孔b，通过安装孔和长槽孔b并利用螺接的方式可将光源调节板安装在CCD安装板背部，且光源调节板相对CCD安装板的位置可调节。
[0015]作为优选，所述Y轴光电传感器、X轴光电传感器和Z轴光电传感器分别有三个。
[0016]本发明的有益效果在于:
[0017]本发明在X轴、Y轴、和Z轴机构的配合下，将CXD机构运动到零件安装工站上的剥料机构处，CCD机构拍照定位剥料机构的料盘上的零件，然后在X轴、Y轴、Z轴和R轴机构的配合下，R轴吸嘴机构运动到零件处吸取零件；然后CCD机构运动到产品处，拍照定位零件待安装位置；接着R轴吸嘴机构带着零件运动到产品上零件待安装位置处，R轴吸嘴将零件安装到产品上并保压一段时间；最后CCD机构运动到零件的安装位置，拍照检测安装好的产品是否合格。这样在X轴、Y轴、Z轴和R轴机构的配合下可将零件安装到产品上，同时零件在安装到产品上时，可通过称重传感器测得安装时的压力大小，便于安装时保护产品。本发明操作简单，能够快速而准确地安装多个零件到产品上，进一步节省了人力，提高了生产效率，降低公司生产成本。
【附图说明】
:
[0018]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0019]图1为本发明的结构示意图；
[0020]图2为本发明的另一结构示意图；
[0021]图3为图1的主视图；
[0022]图4为图1的俯视图；
[0023]图5为图1的左视图；
[0024]图6为图1的右视图；
[0025]图7为本发明的R轴机构和CXD机构的结构示意图；
[0026]图8为本发明的R轴机构和CXD机构的另一结构示意图；
[0027]图9为图7的左视图；
[0028]图10为图7的后视图；
[0029]图11为本发明的R轴吸嘴机构的结构示意图。
【具体实施方式】
:
[0030]实施例，见附图1?11，一种四轴方向可调的零件安装机构，它包括底座1、Y轴机构1、XY连接板2、X轴机构I1、XZ连接块a3、XZ连接块b4和Z轴机构III，所述Y轴机构安装在底座上，所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上，所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部，还包括R轴机构IV和CXD机构V，所述R轴机构通过ZR连接板5安装在Z轴机构前部，所述CCD机构安装在R轴机构右侧。
[0031]所述Y轴机构包括Y轴电机6、Y轴电机安装板7、Y轴联轴器8、Y轴线性模组9、Y轴线性模组滑块10、Y轴滑轨11、Y轴滑块12、Y轴安装条13、Y轴光电传感器14、Y轴感应片15和限位板，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在底座上，且Y轴线性模组和Y轴滑轨相互平行，所述Y轴安装条上安装有三个Y轴光电传感器，所述Y轴线性模组上安装有限位板，所述Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；所述XY连接板安装在Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上，XY连接板的侧部安装有Y轴感应片。
[0032]所述Y轴电机驱动，可使Y轴线性模组滑块沿着Y轴线性模组移动，从而使XY连接板可沿着Y轴滑轨移动，移动距离由Y轴光电传感器确定。
[0033]所述X轴机构包括X轴电机16、X轴电机安装板17、X轴联轴器18、X轴线性模组19、X轴线性模组滑块20、X轴安装条21、X轴光电传感器22和X轴感应片23，所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，且通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，所述X轴线性模组背部连接在XY连接板上，XY连接板顶部安装有X轴安装条，X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块，X轴线性模组滑块上安装有XZ连接块a，XZ连接块a上顶部安装有X轴感应片。
[0034]所述X轴电机驱动，可使X轴线性模组滑块沿着X轴线性模组移动，从而使XZ连接块a可沿着X轴线性模组移动，移动距离由X轴光电传感器确定。