机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对保持装置进行定位的机床，该保持装置设于能绕铅垂轴旋转的工作台上且用于保持工件。
【背景技术】
[0002]机床包括主轴和保持装置，主轴以铅垂方向(上下方向)为轴向且在下端部安装刀具，保持装置配置于该主轴的下方且用于保持工件。安装于主轴的刀具对工件进行加工。日本公开特许公报之特开2012 - 206178号公报公开了具有能绕铅垂轴旋转的旋转工作台的机床。保持装置能够安装于旋转工作台或自旋转工作台拆卸，该保持装置绕以水平方向为轴向的水平轴旋转。
[0003]保持装置借助旋转工作台的旋转而在接近主轴的接近位置和远离主轴的远离位置之间移动。在保持装置处于接近位置时，刀具对工件进行加工。在保持装置处于远离位置时，操作者更换工件。
[0004]工件加工结束后，在使保持装置自接近位置向远离位置移动之前，为了易于更换工件而使保持装置绕水平轴旋转，使工件倾斜或解除对工件的保持。
[0005]在保持装置绕水平轴旋转之后且保持装置移动到远离位置时，工件向操作者侧倾斜。操作者容易自保持装置卸下工件。在解除对工件的保持之后且保持装置移动到远离位置时，操作者容易更换工件。
[0006]当在保持装置自接近位置向远离位置移动之前使保持装置绕水平轴旋转或解除其对工件的保持时，自工件加工开始到保持装置位于远离位置为止的周期变长。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种机床，能够同时进行工作台的旋转动作和保持装置的动作，从而防止周期变长。
[0008]技术方案I的机床包括:主轴，其保持刀具；保持装置，其配置于上述主轴的下方，用于保持工件且能绕水平轴旋转；旋转工作台，其固定上述保持装置，且能绕铅垂轴旋转；以及控制部，其控制对上述旋转工作台和保持装置的驱动，该控制部使上述旋转工作台旋转，以使上述保持装置在接近上述主轴的接近位置和远离上述主轴的远离位置之间移动，该机床的特征在于，上述控制部如下这样进行控制:在使旋转工作台旋转而使保持装置自接近位置向远离位置移动的过程中，将保持装置定位于预先规定好的绕水平轴的第I规定位置或使保持装置解除对工件的保持。
[0009]在保持装置自接近位置向远离位置移动的期间里，保持装置位于预先规定好的绕水平轴的第I规定位置或解除对工件的保持。因此，同时进行旋转工作台的旋转动作以及保持装置的定位或解除保持的动作，因此，与依次进行上述两个动作时相比缩短了周期。
[0010]技术方案2的机床的控制部如下这样进行控制:在使上述旋转工作台旋转而使上述保持装置自远离位置向接近位置移动的过程中，将保持装置定位于预先规定好的绕水平轴的第2规定位置或使保持装置保持工件。由于在加工之前且是在旋转工作台的动作过程中进行对工件的定位或保持，因此缩短了周期。
[0011]技术方案3的机床还包括:输入部，其供操作者输入旋转工作台的旋转指令；以及存储部，其存储由用于加工工件的多个命令构成的加工程序；控制部依次读取存储于上述存储部中的多个命令而控制对主轴和保持装置的驱动，控制部在该控制部读取到表示加工结束且使保持装置位于第I规定位置的命令，并且操作者向输入部输入了旋转指令时，在使旋转工作台旋转而使保持装置自接近位置向远离位置移动的过程中，使保持装置旋转并将其定位于第I规定位置。在保持装置自接近位置向远离位置移动的期间里，保持装置位于第I规定位置。
[0012]向第I规定位置移动的移动指令可以通过加工程序来设定，并且，能够根据来自输入部的输入同时执行旋转工作台的旋转动作和向第I规定位置定位的定位动作，因此，能够可靠地执行向第I规定位置定位的定位动作，并且能够在确认了工件的更换之后同时进行上述的动作。
[0013]技术方案4的机床的上述控制部包括:读取部，其在表示加工结束且存在自上述输入部输入的上述旋转工作台的旋转指令时，读取用于对处于上述远离位置的保持装置所保持的工件进行加工的上述多个命令；判断部，其判断在上述读取部所读取的命令之中，在最初的切削移动命令之前是否存在上述处于上述远离位置的保持装置的旋转指令；以及执行部，其在上述判断部判断为在最初的切削移动命令之前存在上述处于上述远离位置的保持装置的旋转指令时，同时执行上述旋转工作台的旋转和上述处于上述远离位置的保持装置的旋转。
[0014]控制部在接下来进行加工的加工程序中的最初的切削移动命令之前存在保持装置的旋转指令时，在旋转工作台的旋转过程中执行保持装置的旋转，因此，能够缩短加工程序的周期。
【附图说明】
[0015]图1是机床的立体图。
[0016]图2是包括控制装置在内的框图。
[0017]图3是第I加工程序或第2加工程序的示意图。
[0018]图4是说明第I加工程序的读取处理的流程图。
[0019]图5是说明在第I加工程序中，在旋转工作台的旋转过程中所执行的处理的流程图。
[0020]图6是在旋转工作台旋转的同时控制第2工件保持装置的A轴马达的变形例的流程图。
【具体实施方式】
[0021]以下，基于【附图说明】本发明的机床。在以下的说明中，使用图中箭头所示的上下、左右、前后。图1中省略了用于容纳换刀用刀具的刀库。
[0022]机床使刀具和作为加工对象的工件(省略图示)相对移动来加工工件。机床具有金属制的基座I。腿部Ia分别位于基座I的下部的四角处。
[0023]立柱2设于基座I上。主轴头4以能够上下移动的方式设于立柱2的前表面。在主轴头4设有能安装加工用的刀具的主轴5和用于将安装于主轴5的刀具换成其他刀具的换刀机构7。Z马达81 (参照图2)设于立柱2的上部。主轴头4通过Z马达81的旋转而上下移动。主轴5能够旋转。在主轴头4的上部设有用于驱动主轴5旋转的主轴马达6。刀具以能够装卸的方式安装于主轴5的下端。主轴5在主轴马达6的驱动下旋转而使刀具旋转，由此，机床对旋转工作台8上的工件进行加工。主轴5通过主轴头4的上下移动而在上方的换刀位置和下方的加工位置之间移动。换刀位置是能够供换刀机构7交换主轴5的刀具和刀库(省略图示)的刀具的位置。
[0024]旋转工作台8设于基座I上且是设于主轴头4的下方。旋转工作台8在作为伺服马达的工作台马达84(参照图2)的驱动下绕铅垂轴(上下方向轴)旋转。用于保持工件的第I工件保持装置11和用于保持工件的第2工件保持装置12 —前一后地固定于旋转工作台8。如图1所示，第I工件保持装置11位于旋转工作台8的后部(接近位置)，第2工件保持装置12位于旋转工作台8的前部(远离位置)。第I工件保持装置11和第2工件保持装置12为保持装置。
[0025]第I工件保持装置11包括A轴马达11a、支承部11b、旋转支承台Ilc和夹持部lido A轴马达Ila和支承部Ilb左右分开配置。旋转支承台Ilc呈左右方向较长的板状。A轴马达Ila和支承部Ilb以旋转支承台Ilc能够绕A轴(以左右方向为轴向的轴)旋转的方式分别支承该旋转支承台Ilc的左右两端部。夹持部Ild利用由压缩机(省略图示)送出的压缩空气来保持工件。夹持部Ild设于旋转支承台Ilc的上表面。夹持部Ild手动或自动地保持工件以及解除对工件的保持。
[0026]第2工件保持装置12包括A轴马达12a、支承部12b、旋转支承台12c和夹持部12do A轴马达12a和支承部12b左右分开配置。旋转支承台12c呈左右方向较长的板状。A轴马达12a和支承部12b以旋转支承台12c能够绕A轴旋转的方式分别支承该旋转支承台12c的左右两端部。夹持部12d利用由压缩机(省略图示)送出的压缩空气来保持工件。夹持部12d设于旋转支承台12c的上表面。夹持部12d手动或自动地保持工件以及解除对工件的保持。A轴马达Ila是用于使旋转支承台Ilc绕A轴