一种接触式板形辊测量信号综合处理方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于带钢冷轧领域，尤其涉及一种接触式板形辊测量信号综合处理方法和 装置。
【背景技术】
[0002] 为了轧制出高品质的冷轧带钢产品，一些现代冷轧企业生产过程中采用了先进的 板形闭环反馈控制系统，系统中普遍采用板形辊来获取带钢板形反馈信号，板形辊测量信 号的稳定性和精度将直接影响到整个闭环反馈控制系统的控制效果。板形辊按照是否同带 钢直接接触分为接触式板形辊与非接触式板形辊，相比较而言，接触式板形辊具有测量精 度高、测量信号可靠、信号抗干扰能力强等突出优点，因而现有冷轧带钢板形闭环控制系统 大部分采用接触式板形辊来进行板形的在线测量。
[0003] 带钢板形值是无法直接测量得到的，接触式板形辊通过压电传感器测量带钢张力 对板形辊的径向压力（带钢同板形辊相切，切点指向板形辊圆心的方向称为板形辊的径 向，所述径向压力就是带钢张力在该方向上的分量），然后通过后期处理转换而间接得到带 钢板形值。
[0004] 板形辊的总测量范围划分为若干个测量区域，每个测量区域中部布置有压电传感 器，测量过程中存在的各种干扰，压电传感器测量的径向力值直接使用通常会带来误差。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例的目的在于提供一种接触式板形辊测量信号综合处理方法，以解决 现有技术测量过程中存在的各种干扰，压电传感器测量的径向力值直接使用通常会带来误 差的问题。
[0006] 本发明实施例是这样实现的，一种接触式板形辊测量信号综合处理方法，所述方 法包括以下步骤：
[0007] 依据带钢出口速度和平滑因子的正比关系，计算平滑因子；根据压力传感器A在 前一时间节点测量的压力值A1、当前时间节点测量的压力值A2和所述平滑因子，计算平滑 处理后的径向力值；根据所述压力传感器A左右相邻的压力传感器B和压力传感器C，配合 线性因子，引入所述压力传感器A、压力传感器B和压力传感器C在该时间节点中，平滑处理 后的径向力值，并计算得到线性处理后的径向力；根据所述线性处理后的径向力，计算各压 力传感器的径向力差值。
[0008] 优选的，所述方法还包括：根据各个压力传感器的径向力差值，调整工作辊作用在 带钢上的压力值。
[0009] 优选的，在完成所述线性处理后，计算所述各压力传感器的径向力差值之前，所述 方法还包括：根据板形辊的形变误差值，补偿所述线性处理后的径向力值，得到补偿后径向 力值；则所述根据所述线性处理后的径向力，计算各压力传感器的径向力差值，具体包括： 根据所述补偿处理后的径向力值，计算各压力传感器的径向力差值。
[0010] 优选的，在完成所述补偿处理后，计算各压力传感器的径向力差值之前，所述方法 还包括：归一化所述完成所述补偿处理后的径向力值；则所述根据所述补偿处理后的径向 力值，计算各压力传感器的径向力差值，具体包括：根据归一化处理后的径向力值，计算各 压力传感器的径向力差值。
[0011] 优选的，所述依据带钢出口速度和平滑因子的正比关系，计算平滑因子具体为：根 据如下公式计算得到
【主权项】
1. 一种接触式板形漉测量信号综合处理方法，其特征在于，包括： 依据带钢出口速度和平滑因子的正比关系，计算平滑因子； 根据压力传感器A在前一时间节点测量的压力值A1、当前时间节点测量的压力值A2和 所述平滑因子，计算平滑处理后的径向力值； 根据所述压力传感器A左右相邻的压力传感器B和压力传感器C，配合线性因子，引入 所述压力传感器A、压力传感器B和压力传感器C在该时间节点中，平滑处理后的径向力值， 并计算得到线性处理后的径向力； 根据所述线性处理后的径向力，计算各压力传感器的径向力差值。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据各个压力传感器的径向力差值，调整工作漉作用在带钢上的压力值。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在完成所述线性处理后，计算所述各压力 传感器的径向力差值之前，所述方法还包括： 根据板形漉的形变误差值，补偿所述线性处理后的径向力值，得到补偿后径向力值； 则所述根据所述线性处理后的径向力，计算各压力传感器的径向力差值，具体包括： 根据所述补偿处理后的径向力值，计算各压力传感器的径向力差值。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在完成所述补偿处理后，计算各压力传感 器的径向力差值之前，所述方法还包括： 归一化所述完成所述补偿处理后的径向力值； 则所述根据所述补偿处理后的径向力值，计算各压力传感器的径向力差值，具体包 括： 根据归一化处理后的径向力值，计算各压力传感器的径向力差值。
5. 根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述依据带钢出口速度和平滑因 子的正比关系，计算平滑因子具体为： 根据如下公式计算得到：
其中，为带钢实际出口速度，Vmi。和分别为带钢出口速度的最小值和最大值，Gy，m"为速度平滑因子的最大值，G 0。
6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算平滑处理后的径向力值，具体 为： 根据如下公式计算得到：
其中，FiJA][n-U和！UA][n]分别表示测量区域A的前一时间节点测量的径向力值 和当前时间节点测量的径向力值。
7. -种接触式板形漉测量信号综合处理装置，其特征在于，包括板形漉、一个或者多个 压力传感器和处理器，具体的： 板形漉上安装有一个或者多个压力传感器，并通过形成高低势差方式，使得带钢在经 过所述板形漉时产生径向压力； 所述压力传感器用于测量带钢所产生的径向压力； 所述处理器，用于依据带钢出口速度和平滑因子的正比关系，计算平滑因子；根据压力 传感器A在前一时间节点测量的压力值A1、当前时间节点测量的压力值A2和所述平滑因 子，计算平滑处理后的径向力值；根据所述压力传感器A左右相邻的压力传感器B和压力传 感器C，配合线性因子，引入所述压力传感器A、压力传感器B和压力传感器C在该时间节点 中，平滑处理后的径向力值，并计算得到线性处理后的径向力；根据所述线性处理后的径向 力，计算各压力传感器的径向力差值。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于： 根据各个压力传感器的径向力差值，调整工作漉作用在带钢上的压力值。
9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述处理器还用于： 根据板形漉的形变误差值，补偿所述线性处理后的径向力值，得到补偿后径向力值；根 据所述补偿处理后的径向力值，计算各压力传感器的径向力差值。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述处理器还用于： 归一化所述完成所述补偿处理后的径向力值；根据归一化处理后的径向力值，计算各 压力传感器的径向力差值。
【专利摘要】本发明适用于带钢冷轧领域，提供了一种接触式板形辊测量信号综合处理方法，包括：依据带钢出口速度和平滑因子的正比关系，计算平滑因子；根据压力传感器A在前一时间节点测量的压力值A1、当前时间节点测量的压力值A2和所述平滑因子，计算平滑处理后的径向力值；根据所述压力传感器A左右相邻的压力传感器B和压力传感器C，配合线性因子，引入所述压力传感器A、压力传感器B和压力传感器C在该时间节点中，平滑处理后的径向力值，并计算得到线性处理后的径向力；根据所述线性处理后的径向力，计算各压力传感器的径向力差值。本发明实施例克服了测量过程中的外部干扰带来的不良影响，提高了测量信号的精度，为实现高质量的板形反馈控制提供了有力的保证。
【IPC分类】B21B38-02
【公开号】CN104785545
【申请号】CN201510187124
【发明人】陈跃华
【申请人】中冶南方工程技术有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月20日