作范围，能够实现X、Y、Z三个方向的直线运动。
[0033]弧焊机器人I 12以及弧焊机器人II 22上均设有焊枪清理器6，以确保焊接质量实现自动化生产，实现焊枪喷嘴内部的飞溅定期自动清理。
[0034]本发明具体实施例中，工作站还设有排尘净化装置7，以及时清理工作站产生的烟尘颗粒，降低粉尘污染。
[0035]本发明具体实施例中，箱体框架自动组对焊接机构I优选设有激光寻位传感器I 16，箱体框架内焊缝自动焊接机构2优选设有激光寻位传感器II 26。激光寻位传感器I 16以及激光寻位传感器II 26均通过非接触式焊缝定位及精确的测量，有效提高了弧焊机器人的工作性能，弥补了工件位置偏差和尺寸变化是造成高废品率、生产力低以及工业机器人应用停机等前期问题。
[0036]本发明具体实施例中，注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站的加工工艺，包括以下步骤:
[0037]a,传感器All检测到箱体框架的侧板总成201及管板总成202安置在箱体框架组对焊接夹具14设定的位置，并发送信号给PLC控制装置4 ;
[0038]b, PLC控制装置4接收传感器All发送的信号，并控制弧焊机器人I 12对箱体框架的侧板总成201及管板总成202进行点固焊接成初级框架200 ；
[0039]c，传感器All向PLC控制装置4发送侧板总成201及管板总成202点固焊接完毕的信号，PLC控制装置4控制AGV车3滑动至箱体框架组对焊接夹具14下方，传感器Al I检测AGV车25到位后发送信息给PLC控制装置4 ；
[0040]d, PLC控制装置4控制箱体框架组对焊接夹具14松开初级框架200，初级框架200落到AGV车25上；AGV车25移动至箱体框架内焊缝自动焊接夹具24下方，传感器B21检测到AGV车25到位后发送信息给PLC控制装置4 ；
[0041]e, PLC控制装置4控制AGV车25上升并使得箱体框架组对焊接夹具24夹紧初级框架200，传感器B21检测到箱体框架组对焊接夹具24夹紧初级框架200后发送信息给PLC控制装置4，PLC控制装置4控制弧焊机器人II 22对箱体框架内焊缝自动焊接夹具24上的初级框架200的内部焊缝进行焊接形成箱体框架成品。
[0042]其中，本发明具体实施例中，弧焊机器人I 12在接收到PLC控制系统的命令时，激光寻位传感器I 16将首先检测箱体框架的侧板总成201及管板总成202上的焊缝并发送信号给PLC控制装置4，之后PLC控制装置4将控制弧焊机器人I 12对激光寻位传感器I 16检测到的焊缝进行焊机。
[0043]同理，弧焊机器人II 22在接收到PLC控制系统的命令时，激光寻位传感器II 26将首先检测箱体初级框架200内的焊缝并发送信号给PLC控制装置4，之后PLC控制装置4将控制弧焊机器人II 22对激光寻位传感器II 26所检测到的焊缝进行焊机。真正实现了焊接的远程监控及低瑕疵甚至零瑕疵焊接。
[0044]使用本发明可以实现产品的装配、组对自动化作业及智能化机器人焊接，降低了废品率，大幅度地提高产品质量稳定性，减少浪费、降低成本。使用本发明，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。
[0045]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站，包括依工序安装的箱体框架自动组对焊接机构、箱体框架内焊缝自动焊接机构以及AGV车； 其特征在于:还包括控制所述箱体框架自动组对焊接机构、箱体框架内焊缝自动焊接机构以及AGV车作业的PLC控制装置； 所述箱体框架自动组对焊接机构设置有传感器A，所述箱体框架内焊缝自动焊接机构设置有传感器B; 所述传感器A将所述箱体框架自动组对焊接机构的工作信息传输给PLC控制装置；所述传感器B判断所述箱体框架内焊缝自动焊接机构的工作信息传输给PLC控制装置。
2.根据权利要求1所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站，其特征在于:所述箱体框架自动组对焊接机构包括弧焊机器人1、双驱单轴变位机以及设置于所述双驱单轴变位机上的箱体框架组对焊接夹具；所述弧焊机器人I对双驱单轴变位机上的箱体框架侧板总成以及框架管板总成进行焊接成箱体的初级框架。
3.根据权利要求2所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站，其特征在于:所述双驱单轴变位机滑动设置于变位机滑台上，所述双驱单轴变位机可在水平方向上沿变位机滑台滑动，并可带动箱体框架组对焊接夹具旋转。
4.根据权利要求3所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站，其特征在于:所述箱体框架内焊缝自动焊接机构包括弧焊机器人I1、双驱双轴变位机以及设置于所述双驱双轴变位机上的箱体框架内焊缝自动焊接夹具；所述双驱双轴变位机可带动所述箱体框架内焊缝自动焊接夹具旋转，所述弧焊机器人II对所述箱体框架内焊缝自动焊接夹具上的初体框架内的各个焊缝进行焊接。
5.根据权利要求4所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站，其特征在于:所述弧焊机器人I以及弧焊机器人II均设置于龙门式三轴滑台上，并均可沿龙门式三轴滑台的X、Y及Z轴三个方向滑动。
6.根据权利要求5所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站，其特征在于:所述弧焊机器人I以及弧焊机器人II上均设有焊枪清理器。
7.根据权利要求6所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站，其特征在于:所述工作站还设有排尘净化装置。
8.根据权利要求4?7中任意一项所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站，其特征在于:箱体框架自动组对焊接机构设有激光寻位传感器I，所述箱体框架内焊缝自动焊接机构设有激光寻位传感器II。
9.一种权利要求1?8中任意一项所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤: a，传感器A检测到箱体框架的侧板总成及管板总成安置在箱体框架组对焊接夹具所设定的位置，并发送信号给PLC控制装置； b，PLC控制装置接收传感器A发送的信号，并控制弧焊机器人I对箱体框架的侧板总成及管板总成进行点固焊接成初级框架； c，传感器A向PLC控制装置发送侧板总成及管板总成点固焊接完毕的信号，PLC控制装置控制AGV车滑动至箱体框架组对焊接夹具下方，传感器A检测AGV车到位后发送信息给PLC控制装置； d，PLC控制装置控制箱体框架组对焊接夹具松开初级框架，初级框架落到AGV车上；AGV车移动至箱体框架内焊缝自动焊接夹具下方，传感器B检测到AGV车到位后发送信息给PLC控制装置； e，PLC控制装置控制AGV车上升并使得箱体框架组对焊接夹具夹紧初级框架，传感器B检测到箱体框架组对焊接夹具夹紧初级框架后发送信息给PLC控制装置，PLC控制装置控制弧焊机器人II对箱体框架内焊缝自动焊接夹具上的初级框架的内部焊缝进行焊接形成箱体框架。
10.根据权利要求9所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站加工工艺，其特征在于:箱体框架自动组对焊接机构中的激光寻位传感器I检测箱体框架的侧板总成及管板总成上的焊缝并发送信号给PLC控制装置，PLC控制装置将控制弧焊机器人I实施焊接动作；箱体框架内焊缝自动焊接机构中的激光寻位传感器II检测箱体初级框架内的焊缝并发送信号给PLC控制装置，PLC控制装置将控制弧焊机器人II实施焊接动作。
【专利摘要】本发明提出了一种注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站，包括依工序安装的箱体框架自动组对焊接机构、箱体框架内焊缝自动焊接机构以及AGV车；还包括控制箱体框架自动组对焊接机构、箱体框架内焊缝自动焊接机构以及AGV车作业的PLC控制装置；箱体框架自动组对焊接机构设置有传感器A，箱体框架内焊缝自动焊接机构设置有传感器B。使用本发明，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。
【IPC分类】B23K9-12, B23K9-32
【公开号】CN104785898
【申请号】CN201510185936
【发明人】王玉庆, 段明涛, 苏海亭, 孙丹, 王海峰, 闫继超, 李文军
【申请人】骏马石油装备制造有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月20日