在第一滚珠丝杆7的作用下，使水平滑块13在水平导轨12上作直线运动，承载垂直升降装置和水平旋转装置也跟着作水平直线运动。第一滚珠螺母8连接有第一法兰板9，第一法兰板9连接有水平连接板10，水平连接板10连接有水平滑块13和垂直导轨固定板14，水平滑块13连接有水平导轨12，水平导轨12固定于水平导轨固定板11上。水平连接板10用于连接水平滑块13和垂直导轨固定板14，使水平移动装置带动垂直升降装置和水平旋转装置在水平面内作直线运动。垂直升降装置包括第二伺服电机4和第二滚珠丝杆15，第二伺服电机4连接第二滚珠丝杆15，第二滚珠丝杆15上设有第二滚珠螺母16。垂直升降装置通过第二伺服电机4带动第二滚珠丝杆15做高速旋转，第二滚珠螺母16在第二滚珠丝杆15的作用下，使垂直滑块36在垂直导轨35上作直线运动，承载水平旋转装置也跟着作垂直直线运动。第二滚珠螺母16连接有第二法兰板29，第二法兰板29连接有垂直滑块36和旋转法兰板17，垂直滑块36连接有垂直导轨35，垂直导轨35固定于垂直导轨固定板14上，旋转法兰板17连接减速机6。第二法兰板29用于连接垂直滑块36和旋转法兰板17，使垂直升降装置带动水平旋转装置在竖直方向上作上下直线运动。水平旋转装置包括旋转电机3和减速机6，旋转电机3连接减速机6，减速机6连接旋转法兰板17，旋转法兰板17有连接轴18，连接轴18连接有旋转臂19，旋转臂19连接焊枪5。通过旋转法兰板17，使水平旋转装置带动焊枪5作水平旋转运动。通过减速机6，增大连接轴18扭矩，使旋转臂19带动焊枪5工作更加灵活省力。水平旋转装置通过旋转电机3带动连接轴18作旋转运动，使焊枪5也跟着作旋转运动。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，不仅摩擦阻力小、传动效率高，而且使用寿命长。导轨和滑块的传动方式，具有工作精度高、防尘密封性好、承载能力大和安装互换方便等优点。通过水平移动装置、垂直升降装置和水平旋转装置的联动作用，使焊枪5在水平方向上和竖直方向上作平移和旋转运动，完成焊接工作。
[0026]底座I上设有第一光电开关固定板22，第一光电开关固定板22上设有第一光电开关20，第一法兰板9的侧面连接有第一挡块21，第一光电开关20与第一挡块21相配合。通过第一挡块21控制第一光电开关20的开闭，从而控制第一滚珠丝杆7的运动，使水平移动装置在作水平直线运动时，水平滑块13不会超出水平导轨12的运动导程。垂直导轨固定板14设有第二光电开关固定板30，第二光电开关固定板30上设有第二光电开关31，第二法兰板29的侧面连接有第二挡块32，第二光电开关31与第二挡块32相配合。通过第二挡块32控制第二光电开关31的开闭，使垂直升降装置在作上下直线运动时，垂直滑块36不会超出垂直导轨35的运动导程。旋转法兰板17上设有第三光电开关33，连接轴18上设有第三挡块34，第三光电开关33与第三挡块34相配合。通过第三挡块34控制第三光电开关33的开闭，使水平旋转装置带动焊枪5作旋转运动。
[0027]第一伺服电机2连接有水平法兰板23，第一滚珠丝杆7连接有水平轴承座24，水平轴承座24连接有水平轴承25，水平法兰板23和水平轴承座24均固定于底座I上。通过水平法兰板23，使第一伺服电机2固定于底座I上。通过水平轴承座24使第一滚珠丝杆7固定于底座I上。第二伺服电机4连接有垂直法兰板26，第二滚珠丝杆15连接有垂直轴承座28，垂直轴承座28连接有垂直轴承27，垂直法兰板26和垂直轴承座28均固定于垂直导轨固定板14上。通过垂直法兰板26，使第二伺服电机4固定于垂直导轨固定板14上。通过垂直轴承座28使第二滚珠丝杆15固定于垂直导轨固定板14上。
[0028]当开始焊接工作时，开启第一伺服电机2和第二伺服电机4。水平移动装置通过第一伺服电机2带动第一滚珠丝杆7做高速旋转，第一滚珠螺母8在第一滚珠丝杆7的作用下，使水平滑块13在水平导轨12上作直线运动。与此同时，垂直升降装置通过第二伺服电机4带动第二滚珠丝杆15做高速旋转，第二滚珠螺母16在第二滚珠丝杆15的作用下，使垂直滑块36在垂直导轨35上作直线运动。最后，水平旋转装置通过旋转电机3带动连接轴18作旋转运动，使焊枪5也跟着作旋转运动，将焊枪5运动到合适的工作位置，开始焊接工作。
[0029]以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
【主权项】
1.一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置，包括底座和水平移动装置，所述水平移动装置固定于所述底座上，所述水平移动装置连接有垂直升降装置，所述垂直升降装置连接有水平旋转装置，其特征在于:所述水平移动装置包括第一伺服电机和第一滚珠丝杆，所述第一伺服电机连接所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上设有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母连接有第一法兰板，所述第一法兰板连接有水平连接板，所述水平连接板连接有水平滑块和垂直导轨固定板，所述垂直导轨固定板连接所述垂直升降装置，所述垂直升降装置包括第二伺服电机和第二滚珠丝杆，所述第二伺服电机连接所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母连接有第二法兰板，所述第二法兰板连接有垂直滑块和旋转法兰板，所述旋转法兰板连接所述水平旋转装置，所述水平旋转装置包括旋转电机和减速机，所述旋转电机连接所述减速机，所述减速机连接所述旋转法兰板，所述旋转法兰板有连接轴，所述连接轴连接有旋转臂，所述旋转臂连接有焊枪。
2.根据权利要求1所述一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置，其特征在于:所述底座上设有第一光电开关固定板，所述第一光电开关固定板上设有第一光电开关，所述第一法兰板的侧面连接有第一挡块，所述第一光电开关与所述第一挡块相配合。
3.根据权利要求1所述一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置，其特征在于:所述垂直导轨固定板设有第二光电开关固定板，所述第二光电开关固定板上设有第二光电开关，所述第二法兰板的侧面连接有第二挡块，所述第二光电开关与所述第二挡块相配合。
4.根据权利要求1所述一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置，其特征在于:所述旋转法兰板上设有第三光电开关，所述连接轴上设有第三挡块，所述第三光电开关与所述第三挡块相配合。
5.根据权利要求1所述一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置，其特征在于:所述底座上设有水平导轨固定板，所述水平导轨固定板上连接有水平导轨，所述水平导轨连接所述水平滑块，所述垂直导轨固定板上连接有垂直导轨，所述垂直导轨连接所述垂直滑块。
6.根据权利要求1所述一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置，其特征在于:所述第一伺服电机连接有水平法兰板，所述第一滚珠丝杆连接有水平轴承座，所述水平轴承座连接有水平轴承，所述水平法兰板和所述水平轴承座均固定于所述底座上。
7.根据权利要求1所述一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置，其特征在于:所述第二伺服电机连接有垂直法兰板，所述第二滚珠丝杆连接有垂直轴承座，所述垂直轴承座连接有垂直轴承，所述垂直法兰板和所述垂直轴承座均固定于所述垂直导轨固定板上。
【专利摘要】本发明公开了一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置，包括底座和水平移动装置，水平移动装置固定于底座上，水平移动装置连接有垂直升降装置，垂直升降装置连接有水平旋转装置，水平移动装置包括第一伺服电机和第一滚珠丝杆，第一伺服电机连接第一滚珠丝杆，垂直升降装置包括第二伺服电机和第二滚珠丝杆，第二伺服电机连接第二滚珠丝杆，水平旋转装置包括旋转电机和减速机，旋转电机连接减速机，减速机连接有连接轴，连接轴连接有旋转臂，旋转臂连接焊枪。通过水平移动装置、垂直升降装置和水平旋转装置的联动作用，使焊枪在水平方向上和竖直方向上作平移和旋转运动，完成焊接工作。
【IPC分类】B23K37-02
【公开号】CN104801907
【申请号】CN201510241329
【发明人】张昌强, 张平文, 项晓峰
【申请人】海盐爱家智能科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年5月13日