一种集成吊顶led面板灯铝框生产的自动化焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置。
【背景技术】
[0002]集成吊顶是HUV金属方板与电器的组合，一般用于厨房、卫生间以及阳台，随着行业的不断发展壮大，现阶段已向全房集成家居吊顶方向发展。它具有安装简单，布置灵活，维修方便，成为卫生间、厨房吊顶的主流。
[0003]集成吊顶从传统单一的组合吊顶进化到集成家居吊顶、居室吊顶、全房定制吊顶、全质控吊顶、3D动感吊顶、全屋吊顶、复式吊顶、智能吊顶等等，结合多行业领域发展，实现一站式装饰解决方案，让集成吊顶行业有一个新的创新理念，发展越来越好。
[0004]集成吊顶系统中，最重要的一个模块就是照明系统，已由传统的节能灯被替换成更加节能环保的LED面板灯。而LED面板灯中最重要的部件就是铝框，它是整个灯的基本结构框架，后期可进行阳极氧化，喷塑烤漆等多种表面处理。
[0005]遗憾的是，目前LED面板灯铝框的焊接都是人工作业，不仅产量低，而且品质很不稳定，直接影响后期加工，同时综合成本无法降低，严重阻碍了社会化普及；急需有一种更加合理的加工方式，来提高质量，同时降低成本。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置，该装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了集成吊顶中的焊接问题。通过水平移动装置、垂直升降装置和水平旋转装置的联动作用，使焊枪在水平方向上和竖直方向上作平移和旋转运动，能更加科学的调整焊接角度，完成人工无法完成的作业精度及疲劳度，从而完成整个焊接作业。
[0007]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0008]一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置，包括底座和水平移动装置，水平移动装置固定于底座上，水平移动装置连接有垂直升降装置，垂直升降装置连接有水平旋转装置，水平移动装置包括第一伺服电机和第一滚珠丝杆，第一伺服电机连接第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆上设有第一滚珠螺母，第一滚珠螺母连接有第一法兰板，第一法兰板连接有水平连接板，水平连接板连接有水平滑块和垂直导轨固定板，垂直导轨固定板连接垂直升降装置，垂直升降装置包括第二伺服电机和第二滚珠丝杆，第二伺服电机连接第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆上设有第二滚珠螺母，第二滚珠螺母连接有第二法兰板，第二法兰板连接有垂直滑块和旋转法兰板，旋转法兰板连接水平旋转装置，水平旋转装置包括旋转电机和减速机，旋转电机连接减速机，减速机连接旋转法兰板，旋转法兰板有连接轴，连接轴连接有旋转臂，旋转臂连接有焊枪。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，不仅摩擦阻力小、传动效率高，而且使用寿命长。水平连接板用于连接水平滑块和垂直导轨固定板，使水平移动装置带动垂直升降装置和水平旋转装置在水平面内作直线运动。第二法兰板用于连接垂直滑块和旋转法兰板，使垂直升降装置带动水平旋转装置在竖直方向上作上下直线运动。通过旋转法兰板，使水平旋转装置带动焊枪作水平旋转运动。通过减速机，增大连接轴扭矩，使旋转臂带动焊枪工作更加灵活省力。水平移动装置通过第一伺服电机带动第一滚珠丝杆做高速旋转，第一滚珠螺母在第一滚珠丝杆的作用下，使水平滑块在水平导轨上作直线运动，承载垂直升降装置和水平旋转装置也跟着作水平直线运动。同理，垂直升降装置通过第二伺服电机带动第二滚珠丝杆做高速旋转，第二滚珠螺母在第二滚珠丝杆的作用下，使垂直滑块在垂直导轨上作直线运动，承载水平旋转装置也跟着作垂直直线运动。水平旋转装置通过旋转电机带动连接轴作旋转运动，使焊枪也跟着作旋转运动。通过水平移动装置、垂直升降装置和水平旋转装置的联动作用，使焊枪在水平方向上和竖直方向上作平移和旋转运动，完成焊接工作。
[0009]进一步，底座上设有第一光电开关固定板，第一光电开关固定板上设有第一光电开关，第一法兰板的侧面连接有第一挡块，第一光电开关与第一挡块相配合。通过第一挡块控制第一光电开关的开闭，从而控制第一滚珠丝杆的运动，使水平移动装置在作水平直线运动时，水平滑块不会超出水平导轨的运动导程。
[0010]进一步，垂直导轨固定板设有第二光电开关固定板，第二光电开关固定板上设有第二光电开关，第二法兰板的侧面连接有第二挡块，第二光电开关与第二挡块相配合。通过第二挡块控制第二光电开关的开闭，使垂直升降装置在作上下直线运动时，垂直滑块不会超出垂直导轨的运动导程。
[0011 ] 进一步，旋转法兰板上设有第三光电开关，连接轴上设有第三挡块，第三光电开关与第三挡块相配合。通过第三挡块控制第三光电开关的开闭，使水平旋转装置带动焊枪作旋转运动。
[0012]进一步，底座上设有水平导轨固定板，水平导轨固定板上连接有水平导轨，水平导轨连接水平滑块，垂直导轨固定板上连接有垂直导轨，垂直导轨连接垂直滑块。导轨和滑块的传动方式，具有工作精度高、防尘密封性好、承载能力大和安装互换方便等优点。
[0013]进一步，第一伺服电机连接有水平法兰板，第一滚珠丝杆连接有水平轴承座，水平轴承座连接有水平轴承，水平法兰板和水平轴承座均固定于底座上。通过水平法兰板，使第一伺服电机固定于底座上。通过水平轴承座使第一滚珠丝杆固定于底座上。
[0014]进一步，第二伺服电机连接有垂直法兰板，第二滚珠丝杆连接有垂直轴承座，垂直轴承座连接有垂直轴承，垂直法兰板和垂直轴承座均固定于垂直导轨固定板上。通过垂直法兰板，使第二伺服电机固定于垂直导轨固定板上。通过垂直轴承座使第二滚珠丝杆固定于垂直导轨固定板上。
[0015]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:
[0016]本实用新型为一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置，该装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了集成吊顶中的焊接问题。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，不仅摩擦阻力小、传动效率高，而且使用寿命长。水平连接板用于连接水平滑块和垂直导轨固定板，使水平移动装置带动垂直升降装置和水平旋转装置在水平面内作直线运动。第二法兰板用于连接垂直滑块和旋转法兰板，使垂直升降装置带动水平旋转装置在竖直方向上作上下直线运动。通过旋转法兰板，使水平旋转装置带动焊枪作水平旋转运动。通过减速机，增大连接轴扭矩，使旋转臂带动焊枪工作更加灵活省力。水平移动装置通过第一伺服电机带动第一滚珠丝杆做高速旋转，第一滚珠螺母在第一滚珠丝杆的作用下，使水平滑块在水平导轨上作直线运动，承载垂直升降装置和水平旋转装置也跟着作水平直线运动。同理，垂直升降装置通过第二伺服电机带动第二滚珠丝杆做高速旋转，第二滚珠螺母在第二滚珠丝杆的作用下，使垂直滑块在垂直导轨上作直线运动，承载水平旋转装置也跟着作垂直直线运动。水平旋转装置通过旋转电机带动连接轴作旋转运动，使焊枪也跟着作旋转运动。通过水平移动装置、垂直升降装置和水平旋转装置的联动作用，使焊枪在水平方向上和竖直方向上作平移和旋转运动，完成焊接工作。
【附图说明】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0018]图1为本实用新型中一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置的正向结构示意图；
[0019]图2为本实用新型中一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置的反向结构示意图；
[0020]图3为本实用新型中图2中A处的放大结构示意图；
[0021]图4为本实用新型中垂直导轨固定板与垂直导轨的连接结构示意图；
[0022]图5为本实用新型中水平导轨固定板与水平导轨的连接结构示意图；
[0023]图6为本实用新型中第二光电开关与第二挡块和垂直导轨固定板连接的结构示意图；
[0024]图7为本实用新型中一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置的爆炸图。
【具体实施方式】
[0025]如图1至图7所示，一种集成吊顶LED面板灯铝框生产的自动化焊接装置，包括底座I和水平移动装置，水平移动装置固定于底座I上。水平移动装置连接有垂直升降装置，垂直升降装置连接有水平旋转装置。水平移动装置包括第一伺服电机2和第一滚珠丝杆7，第一伺服电机2连接第一滚珠丝杆7，第一滚珠丝杆7上设有第一滚珠螺母8。水平移动装置通过第一伺服