一种铝焊管连续作业生产控制系统的制作方法

本实用新型涉及铝散热管加工设备的技术领域，具体涉及一种铝焊管连续作业生产控制系统。

背景技术：

随着现代自动化、信息化、数字化技术的日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊机，数字化控制技术已稳步进入市场。有力地促进了我国焊接工艺，特别是焊接自动化技术的发展，铝管的焊接自动化程度要求也日新月异。焊接自动化与智能化已经成为必然趋势。我国的焊接产业正逐步走向“高效化、自动化、智能化”。目前，我国焊接界把实现焊接过程的自动化、智能化作为战略目标，发展焊接生产自动化和过程控制智能化，研究和开发新型技术。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种铝焊管连续作业生产控制系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种铝焊管连续作业生产控制系统，其特征在于：所述控制系统包括依次设置的双锥头开卷装置、铝带张力装置、夹送辊装置、成型装置、焊接挤压装置、外毛刺刨除装置、扁成型装置、校正装置以及飞剪切断装置；

所述控制系统还包括控制装置，所述控制装置设有控制单元，以及与控制单元连接的带料放卷控制子装置、夹送辊控制子装置、规格调节控制子装置、测速矫直子装置、温度检测子装置以及图像检测子装置；

所述带料放卷控制子装置包括设置在铝带张力装置内的张力传感器，所述夹送辊控制子装置包括设置在夹送辊装置内的光电检测传感器，所述规格调节控制子装置包括设置在成型装置内的位置传感器，所述温度检测子装置包括设置在焊接挤压装置内的红外线传感器，所述图像检测子装置包括设置在外毛刺刨除装置侧的摄像头，所述测速矫直子装置包括设置在校正装置的编码器；

所述成型装置包括下轧辊、上轧辊、伺服丝杠调节机构、位移检测机构及平衡杆机构，所述位移检测机构包括位置传感器，所述平衡杆机构包括两组平衡杆，两组平衡杆分别设有两条竖直平行设置的平衡杆，所述位置传感器设置其中一条平衡杆的上部。

作为进一步改进，所述双锥头开卷装置内设有磁粉制动器，所述磁粉制动器连接一磁粉控制器，所述磁粉控制器连接一信号放大器，所述信号放大器、张力传感器、磁粉控制器与磁粉制动器组成所述带料放卷控制子装置。

作为进一步改进，所述夹送辊装置包括伺服驱动装置、伺服电机，所述伺服驱动装置、伺服电机与光电检测传感器组成所述夹送辊控制子装置。

作为进一步改进，所述成型装置包括伺服驱动装置、伺服电机，所述伺服驱动装置、伺服电机与位置传感器组成所述规格调节控制子装置。

作为进一步改进，所述测速矫直子装置设有测速机构，所述测速机构设有测速辊、测速轴与测速座，所述测速辊设置在测速轴的前端部，所述测速轴通过轴承套与测速座固定连接，所述的测速轴的后端部通过一连接套与所述编码器连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型铝焊管连续作业生产控制系统降低操作人员的工作强度。

本实用新型铝焊管连续作业生产控制系统，通过该控制系统的各个装置以及控制子装置，进行放卷控制、夹送控制、辊位控制、速度控制、温度控制以及产品表面质量检测；通过张力传感器，信号放大器与带料放卷磁粉控制器形成带料放卷控制子装置，控制带料放卷速度的稳定性，从而有效地保证铝合金特薄壁管高频感应焊接质量的稳定性；通过伺服驱动装置、伺服电机与光电检测传感器组成所述夹送辊控制子装置，控制带料的输送稳定性，并消除铝带应力；通过规格调节控制子装置的位置传感器精确测量上轧辊的压下量，使生产按生产产品的规格进行；通过温度检测子装置检测焊接时的温度，通过图像检测子装置检测管子外壁的焊接毛刺刮掉后的铝焊管的质量；通过测速矫直子装置的测速机构对铝焊管的通过速度进行测量，配合后续的飞剪切断装置的工作。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的铝焊管连续作业生产控制系统结构框图；

图2为本实施例的带料放卷控制子装置结构框图；

图3为本实施例的夹送辊控制子装置结构框图；

图4为本实施例的规格调节控制子装置结构框图；

图5为本实施例的成型装置结构示意图；

图6为本实施例的成型装置剖面结构示意图；

图7为本实施例的校正装置结构示意图；

图8为图7中B-B剖面结构示意图。

图中：1.成型装置，11.位置传感器，12.伺服电机，13.平衡杆，14.下轧辊，15.上轧辊，16.伺服丝杠调节机构，2.校正装置，21.编码器，22.测速辊，23.测速轴，24.测速座。

具体实施方式

实施例，参见图1，本实施例提供的铝焊管连续作业生产控制系统，所述控制系统包括依次设置的双锥头开卷装置、铝带张力装置、夹送辊装置、成型装置、焊接挤压装置、外毛刺刨除装置、扁成型装置、校正装置以及飞剪切断装置；所述控制系统还包括控制装置，所述控制装置设有控制单元，以及与控制单元连接的带料放卷控制子装置、夹送辊控制子装置、规格调节控制子装置、测速矫直子装置、温度检测子装置以及图像检测子装置。

参见图2，所述带料放卷控制子装置包括设置在铝带张力装置内的张力传感器，所述双锥头开卷装置内设有磁粉制动器，所述磁粉制动器连接一磁粉控制器，所述磁粉控制器连接一信号放大器，所述信号放大器、张力传感器、磁粉控制器与磁粉制动器组成所述带料放卷控制子装置。

参见图3，所述夹送辊控制子装置包括设置在夹送辊装置内的光电检测传感器，所述夹送辊装置包括伺服驱动装置、伺服电机，所述伺服驱动装置、伺服电机与光电检测传感器组成所述夹送辊控制子装置。

参见图4-6，所述规格调节控制子装置包括设置在成型装置1内的位置传感器11。所述成型装置1包括伺服驱动装置、伺服电机12，所述成型装置包括下轧辊14、上轧辊15、伺服丝杠调节机构16、位移检测机构及平衡杆机构，所述位移检测机构包括位置传感器11，所述伺服驱动装置、伺服电机12与位置传感器11组成所述规格调节控制子装置，所述平衡杆机构包括两组平衡杆13，两组平衡杆13分别设有两条竖直平行设置的平衡杆13，所述位置传感器11设置其中一条平衡杆13的上部。

所述温度检测子装置包括设置在焊接挤压装置内的红外线传感器，所述图像检测子装置包括设置在外毛刺刨除装置侧的摄像头。

参见图7～8，所述测速矫直子装置包括设置在校正装置2的编码器21。所述测速矫直子装置设有测速机构，所述测速机构设有测速辊22、测速轴23与测速座24，所述测速辊22设置在测速轴23的前端部，所述测速轴23通过轴承套与测速座24固定连接，所述的测速轴23的后端部通过一连接套与所述编码器21连接。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他用于铝焊管连续作业生产控制系统，均在本实用新型的保护范围之内。