本发明涉及汽车铝合金转向节自动生产技术领域，特别是涉及一种汽车铝合金转向节自动化铸造生产线。
背景技术：
随着汽车轻量化的趋势，汽车转向节也逐渐从钢件换成铝合金件。铝合金转向节通常采用铸造成型，铸造成型的环境比较恶劣，高温、粉尘、高噪音。工人在这种工作环境中对身体健康的影响很大。通常的铸造厂铸造、切冒、钻孔、去毛刺一般都是分成几个工位，每个工位都会有一道两名员工进行操作，这样需要大量的人工。
技术实现要素：
根据上述缺陷，本发明的目的在于提供一种汽车铝合金转向节自动化铸造生产线，通过取件机器人放过滤网放，取出铸造好的铝合金转向节（以下统称铸件），把铸件放入过渡平台上的夹具内，完成铸造机的自动生产，再通过加工机器人取出过渡平台上夹具内的铸件，放入切冒口机内，再放入钻孔机内钻孔，去毛刺主轴处将铸件铸造飞边去除，最后将处理好的铸件放入出料辊道，两台机器人完成了铸造和铸件预处理的所有工作，实现了自动化生产。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种汽车铝合金转向节自动化铸造生产线，包括一工作区域，工作区域内由铸造机、取件机器人、过渡台一、去毛刺主轴头、过渡台二、加工机器人、出料辊道、切冒口机、钻孔机、过滤网上料机组成；所述的过滤网上料机安装在铸造机的一侧下方，取件机器人安装在铸造机一侧上方，三者品字形布局，其特征在于：所述的过渡台一、去毛刺主轴头和过渡台二集成在一套支架上且布置在取件机器人和加工机器人中间，过滤网上料机的右侧依次设有钻孔机和切冒口机，出料辊道安装在加工机器人和切冒机中间。
所述的过渡台一和过渡台二布置在去毛刺主轴头两侧，切冒机和钻孔机并排安装在一起，加工机器人从过渡台一或者过渡台二取下铸件，放入切冒机内切冒口，完成后加工机器人再将铸件放入钻孔机内钻孔，完成后加工机器人再将铸件放到去毛刺主轴头上去除飞边，完成后放入出料辊道出料。
所述的过滤网上料机的过滤网一一被分离送出上料机，取件机器人取下一个过滤网，放入铸造机内，铸造机合模后开始充型，取件机器人等待冷却成型后，将铸件取出，放入过渡台一或者过渡台二上进行切削加工。
本发明，通过两台机器人自动完成过滤网放置、铸件下料、切冒口、钻孔、去毛刺和出料的工作，无需人工产于其中，节约了人工，而且可以在机床运营正常的情况下不停的生产，不会由于人工原因而出现停工现象。
附图说明
图1是本发明的结构主视图。
图中：1为铸造机、2为取件机器人、3为过渡台一、4为去毛刺主轴头、5为过渡台二、6为加工机器人、7为出料辊道、8为切冒口机、9为钻孔机、10为过滤网上料机。
具体实施方式
由图1知，一种汽车铝合金转向节自动化铸造生产线，由铸造机1、取件机器人2、过渡台一3、去毛刺主轴头4、过渡台二5、加工机器人6、出料辊道7、切冒口机8、钻孔机9、过滤网上料机10组成；所述的过滤网上料机10安装再铸造机1旁边，可以将过滤网一一分离然后送出机构，取件机器人2安装在铸造机1的过滤网上料机10一侧，三者品字形布局，取件机器人2从过滤网上料机10上取下一个过滤网，放入铸造机1内，铸造机1合模后开始充型，取件机器人2等待铸造机1完成铸件的充型和冷却成型后，从铸造机1内将铸件取出，然后将铸件放入过渡台一3或者过渡台二5上。所述的过渡台一3、过渡台二5和去毛刺主轴头4被集成在一套支架上，过渡台一3和过渡台二5布置在去毛刺主轴头4两侧。过渡台一3、过渡台二5和去毛刺主轴头4布置在取件机器人2和加工机器人6中间。加工机器人6安装在取件机器人2对面，切冒机8和钻孔机9并排安装在一起，出料辊道7安装在加工机器人6和切冒机8中间。加工机器人6从过渡台一3或者过渡台二5取下铸件，放入切冒机8内，切冒口完成后，加工机器人6将铸件从切冒口机8内取出，放入钻孔机9内，钻孔完成后，加工机器人6将钻好孔的铸件从钻孔机9内取出，到去毛刺主轴头4处，将铸件由铸造时产生的飞边去除，最后将处理完成的铸件放入出料辊道7。