一种控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及卷取机技术领域，尤其涉及一种控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方 法。
【背景技术】
[0002] 热轧带钢卷取机的侧导板开口度采用模型自动设定值，主要设定的参数包括：带 钢头部偏斜位置、头部偏斜量和头部偏斜长度，传统的侧导板开口度一般设置为带钢热宽 与设定的固定值之和，如果出现带钢头部偏离轧制中心线较多的，需通过手动控制侧导板 开口度来校正，但是，通过上述手动设定侧导板的方法易出现因来料头部偏斜较多所造成 的堆钢现象，以及侧导板关闭不及时出现的卷形差现象。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于，为了解决采用手动控制热轧带钢卷取机侧导板的开关时，存 在着堆钢或卷形差现象的技术问题，在不增加任何检测元件的前提下，提供一种控制热轧 带钢卷取机侧导板开合的方法。本发明的技术特点是通过平直度检测仪检测带钢头部偏差 值发给程序块，并通过程序模块中设定好的变量来实现热轧带钢卷取机侧导板智能化开合 控制功能。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供一种控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方法，包 括：
[0005] 步骤1)利用平直度检测仪检测带钢头部踩点值判断带钢实际轧制中心线与设定 轧制中心线的偏差值；
[0006] 步骤2)在平直度检测仪完成对带钢头部检测后，通过CFC中模块预设的侧导板开 口阈值与带钢头部偏差值进行比较，设定该支带钢相应的侧导板开口度；
[0007] 步骤3)待带钢头部的偏斜部分完全进入卷取夹送辊后，将侧导板关闭至带钢热 宽值并投入压力环；
[0008] 步骤4)当带钢卷完后，将侧导板的开口度恢复至初始设定值。
[0009] 作为上述技术方案的进一步改进，所述的卷取机侧导板采用液压缸和齿轮齿条机 构配合来完成开合功能。
[0010] 作为上述技术方案的进一步改进，所述的侧导板开口阈值设定为：
[0011] 当实时监测的对中偏差数值a显示为偏WS侧，且偏差范围分别在0mm < a< 50mm、50mm<a<l〇〇mm、l〇〇mm<a< 200mm和a> 200mm之间，则执tx侧导 板开口度分别为 80mm、120mm、150mm和 180mm;
[0012] 当实时监测的对中偏差数值a显示为偏DS侧，且偏差范围分别在0mm < a< 50mm、50mm<a<l〇〇mm、l〇〇mm<a< 200mm和a> 200mm之间，则执tx侧导 板开口度分别为1〇〇臟、150mm、180mm和200mm。
[0013] 作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤3)中通过平直度检测仪检测带钢头 部的偏斜部分是否完全进入卷取夹送辊，并利用设置的卷取侧导板自动关闭模块执行侧导 板自动关闭功能。
[0014] 本发明的一种控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方法优点在于：
[0015] 本发明在保持卷取原有硬件配置的基础上，无需添置新检测元件，通过现有平直 度检测仪判断带钢头部来料偏斜位置、偏差值、偏斜长度实现卷取侧导板自动快开、自动投 入快开补偿、自动关闭并投入压力环的智能化控制功能。即节省了设备投资成本，又实现了 卷取侧导板对带钢头部板型不稳定进行的有效控制，为降低卷取堆钢现象、提升卷形质量 及降低劳动强度创造了有利条件。
【附图说明】
[0016] 图1为本发明中的卷取机侧导板的结构示意图。
[0017] 图2为本发明的一种控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方法操作流程图。
[0018] 附图标记
[0019] 1、夹送辊2、侧导板3、卷取机
[0020] 4、带钢
【具体实施方式】
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明所述的一种控制热轧带钢卷取机侧导板开合的 方法进行详细说明。
[0022] 如图1示出了本发明中的卷取机侧导板的结构，带钢4的头部从卷取机3前端的 侧导板2进入，并在夹送辊1的滚动下实现带钢4的卷取功能。
[0023] 如图2中所示，为本发明的一种控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方法流程图。 该方法包括以下步骤：
[0024] 步骤1)利用平直度检测仪检测精度高的特点，通过平直度检测仪激光检测带钢 头部踩点值判断带钢实际轧制中心线与设定轧制中心线的偏差值。
[0025] 步骤2)通过CFC(CFC全称是continuousfunctionchart，中文译为连续控制图， 它的意义是基于图形用户界面的编辑器，它通过给预先编辑好的块指定参数或者建立连 接，从而实现创建CPU程序结构）中的模块预设的侧导板开口阈值与带钢头部偏差值进行 比较，设定该支带钢相应的侧导板开口度。
[0026] 步骤3)待带钢头部的偏斜部分完全进入卷取夹送辊后，将侧导板关闭至带钢热 宽值并投入压力环，可通过偏差长度来判断侧导板关闭的时机和侧导板压力环投入时机。 所述的偏差长度就是指平直度检测仪检得带钢头部偏差值从有到无这段距离；平直度检测 仪检测精度约为l〇ms测一个点，每一个点都代表着带钢实际中心线与设定轧制中心线的 偏差，偏差产生到偏差消除这段距离可以通过平直度检测仪和CFC监测并换算出来，这段 距离就是带钢头部的偏差长度。当带钢头部的偏斜部分进入夹送辊时，CFC会自动发出侧 导板关闭指令，此时侧导板会关闭到带钢热宽值，所述的带钢热宽值为带钢在高温区的宽 度值，因为金属在高温状态会产生膨胀。另外，我们在CFC中添加了延时，当关闭指令+延 时都具备后，可通过CFC发出压力环控制指令，此时侧导板会投入压力闭环控制。所述的压 力环全称是压力闭环控制，即指侧导板控制中有个压力设定，压力闭环就是侧导板反馈压 力始终跟随此压力设定。
[0027] 步骤4)当带钢卷完后，将侧导板的开口度恢复至初始设定值。本发明所述的方法 在具体实施过程中，可通过侧导板智能开合设定模块和设置在监控画面上的对话框以及操 作按钮，由人工进行操作，实现侧导板智能开合控制的功能；带钢卷完后侧导板能够恢复到 初始设定值。这样，通过平直度检测仪对带钢头部的实时检测来自动判定带钢开口度补偿 的作用。同时，可在WINCC(全名译为WindowsControlCenter，中文意思是视窗控制中心， 是西门子控制系统的人机界面组件）画面中设置"侧导板智能开合功能投入"点钮，来实现 自动与手动功能的切换。其中，卷取机侧导板打开和关闭可依靠液压缸和齿轮齿条机构来 完成。
[0028] 在本实施例中，带钢头部通过平直度检测仪后，平直度检测仪检测的实际带钢轧 制中心线与预设的轧制中心线的偏差作为侧导板开口设定依据，当偏差超过50mm时，侧导 板开口度会直接调整为侧导板偏差补偿值+固定量，侧导板打开和关闭的动作时机会根据 模块中设定来执行。
【主权项】
1. 一种控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方法，其特征在于，包括： 步骤1)利用平直度检测仪检测带钢头部踩点值判断带钢实际轧制中心线与设定轧制 中心线的偏差值； 步骤2)在平直度检测仪完成对带钢头部检测后，通过CFC中模块预设的侧导板开口阈 值与带钢头部偏差值进行比较，设定该支带钢相应的侧导板开口度； 步骤3)待带钢头部的偏斜部分完全进入卷取夹送辊后，将侧导板关闭至带钢热宽值 并投入压力环； 步骤4)当带钢卷完后，将侧导板的开口度恢复至初始设定值。
2. 根据权利要求1所述的控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方法，其特征在于，所述 的卷取机侧导板采用液压缸和齿轮齿条机构配合来完成开合功能。
3. 根据权利要求1所述的控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方法，其特征在于，所述 的侧导板开口阈值设定为： 当实时监测的对中偏差数值a显示为偏WS侧，且偏差范围分别在Omm<a< 50mm、 50mm<a< 100mm、100mm<a< 200mm和a> 200mm之间，则执彳丁侧导板开口度分别为 80mm、120mm、150mm和 180mm; 当实时监测的对中偏差数值a显示为偏DS侧，且偏差范围分别在0mm<a< 50mm、 50mm<a< 100mm、100mm<a< 200mm和a> 200mm之间，则执彳丁侧导板开口度分别为 100mm、150mm、180mm和 200mm。
4. 根据权利要求1所述的控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方法，其特征在于，所述 步骤3)中通过平直度检测仪检测带钢头部的偏斜部分是否完全进入卷取夹送辊，并利用 设置的卷取侧导板自动关闭模块执行侧导板自动关闭功能。
【专利摘要】本发明提供了一种控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方法，本发明在保持卷取原有硬件配置的基础上，无需添置新检测元件，通过现有平直度检测仪判断带钢头部来料偏斜位置、偏差值、偏斜长度实现卷取侧导板自动快开、自动投入快开补偿、自动关闭并投入压力环的智能化控制功能。即节省了设备投资成本，又实现了卷取侧导板对带钢头部板型不稳定进行的有效控制，为降低卷取堆钢现象、提升卷形质量及降低劳动强度创造了有利条件。
【IPC分类】B21C47-02
【公开号】CN104841723
【申请号】CN201510218495
【发明人】张洋, 孙正旭, 黄公娟, 刘继梅, 宋凯, 王鹏
【申请人】山东钢铁股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月30日