一种攻丝机专用伺服系统供料装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种攻丝机专用伺服系统供料装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]攻丝机在运行过程中，需要将待攻丝的工件输入到攻丝机的工件夹具上，由于现有的攻丝机通常采用纵向设置，采用电机驱动丝锥转动实现攻丝效果，退刀非常不便，并且对于需要实现的攻丝的长度很难实现控制；现有的部分数控机床能够实现数字化控制攻丝过程，但是由于数控机床体积庞大，控制不便，且需要采用大量编程操作，使得攻丝效果受到操作人员的操作水平的极大限制。现有的采用纵向设置的攻丝机，部分采用漏斗式结构实现物料自然下落，容易出现堵塞现象，导致攻丝机空转。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能够方便操作的攻丝机专用伺服系统及其控制方法，能够改善现有技术存在的问题，采用设置有气缸机构推动物料从输料管道下落，操作方便，且结构简单。
[0004]本发明通过以下技术方案实现:
一种攻丝机专用伺服系统供料装置，包括伺服电机及设置在伺服电机上的工件夹具，所述伺服电机上分别设置有启动按钮和停止按钮，所述伺服电机通过线路与控制面板电连接，在所述伺服电机相对的一侧设置有液压缸，所述液压缸的轴线与工件夹具的轴线在同一直线上，所述液压缸与工件夹具相对的一端设置有丝锥夹具，在所述丝锥夹具下方设置有接近开关，所述接近开关与控制面板电连接，在所述伺服电机上方设置有储料装置，在所述储料装置下方设置有与该储料装置相连通的输料管道，所述输料管道下方呈倾斜设置，且所述输料管道下端位于所述工件夹具上方，在所述输料管道下端上方设置有气缸，在所述输料管道末端内壁上设置有弹片。
[0005]本发明通过在输料管道末端内壁上设置弹片，能够实现对输料管道内的物料的限位的效果，在将物料向外输出时，启动气缸推动物料，使其克服弹片所产生的弹性力即可实现；
本发明通过采用液压缸控制用于安装丝锥的丝锥夹具，并通过液压缸推动丝锥夹具带动丝锥运动，能够利用液压缸能够快进快退的效果，实现快速退刀和进刀，提高加工效率；本发明通过采用设置接近开关的方式，实时检测丝锥运行的距离，并将其传送到控制面板实现实时监控，能够方便控制进刀幅度，提高攻丝的精度；
本发明通过将伺服电机、接近开关、液压缸分别于控制面板相连接，能够方便集中控制，提尚操作的安全性；
本发明通过在伺服电机上设置启动按钮和停止按钮，能够方便在需要时转为手动控制，提尚控制的便捷性。
[0006]进一步地，为更好地实现本发明，在所述工件夹具上设置有转速传感器，所述转速传感器通过线路与控制面板相连接。
[0007]进一步地，为更好地实现本发明，在所述工件夹具上设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过线路与控制面板相连接。
[0008]进一步地，为更好地实现本发明，所述工件夹具包括设置在伺服电机输出轴上的法兰以及通过螺栓固定在法兰上的定位凹槽，在所述定位凹槽相对的两侧分别设置有螺纹孔，在所述螺纹孔内分别贯穿设置有螺栓。
[0009]进一步地，为更好地实现本发明，在所述螺栓前端分别设置有呈内凹的限位部。
[0010]本发明还同时公开了一种攻丝机专用伺服系统供料方法，包括以下步骤:
S1:安装待加工工件，并启动丝锥进行攻丝:将丝锥安装在丝锥夹具上，启动伺服电机，使伺服电机带动工件夹具转动，工件夹具上的待加工工件转动，液压缸推动丝锥夹具运动，使丝锥夹具上的丝锥与转动的工件相接触进行攻丝；
S2:检测攻丝深度:接近开关检测安装在丝锥夹具上的丝锥运行距离，并将其数据传送到控制面板，控制面板将丝锥初始位置与实时位置进行对比，在达到设定数值时，向伺服电机和液压缸发送控制信息；
S3:伺服电机接收控制面板发送的控制信息，并停止运行使工件停止转动，液压缸接收控制面板发送的控制信息，并停止运行；
54:控制面板向液压缸发送驱动信息，使液压缸的伸缩杆收缩，带动丝锥夹具收缩，使丝锥退出攻丝；
55:接近开关检测丝锥位置并将丝锥位置信息发送到控制面板，控制面板获取丝锥位置信息并进行显示，提示进行取出工件操作；
56:控制面板向气缸发送控制信号，启动气缸，气缸伸缩杆下压，使位于气缸伸缩杆下部的物料受力，位于弹片上方的物料克服弹片的弹力落入工件夹具上，进行步骤SI。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0012]图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明螺栓结构示意图；
图3为本发明出料装置结构示意图。
[0013]其中:101—伺服电机；102—工件夹具；103—液压缸；104—丝锥夹具；105—接近开关；106—法兰；107—定位凹槽；108—螺栓；109 —限位部；110—储料装置；111一输料管道；112—气缸；113—弹片。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
[0015]实施例1: 如图1、2、3所示，一种攻丝机专用伺服系统供料装置，包括伺服电机101及设置在伺服电机101上的工件夹具102，所述伺服电机101上分别设置有启动按钮和停止按钮，所述伺服电机101通过线路与控制面板电连接，在所述伺服电机101相对的一侧设置有液压缸103，所述液压缸103的轴线与工件夹具102的轴线在同一直线上，所述液压缸103与工件夹具102相对的一端设置有丝锥夹具104，在所述丝锥夹具104下方设置有接近开关105，所述接近开关105与控制面板电连接，在所述伺服电机101上方设置有储料装置110，在所述储料装置110下方设置有与该储料装置110相连通的输料管道111，所述输料管道111下方呈倾斜设置，且所述输料管道111下端位于所述工件夹具102上方，在所述输料管道111下端上方设置有气缸112，在所述输料管道111末端内壁上设置有弹片113。
[0016]在需要向工件夹具102上放置工件时，启动气缸112，使气缸推动位于输料管道111最下端的工件，使工件克服弹片113所带来的弹性力即可。
[0017]将工件安装在工件夹具102上，将丝锥安装在丝锥夹具104上，启动伺服电机101，伺服电机101带动工件夹具102转动，启动液压缸103，液压缸103推动丝锥夹具104向工件方向运动，进而使得安装在丝锥夹具104上的丝锥向工件方向运动，进