一种攻丝机专用伺服系统供料装置及其控制方法_2

文档序号:8913366阅读:来源:国知局
行攻丝操作,在接近开关检测到达到预设攻丝深度时,向控制面板发出信号,工作人员可以直接在控制面板进行操作。在达到预设攻丝深度时,控制面板向伺服电机发出停止运行的信号,并使液压缸103停止运行,将液压缸103向与工件方向相反反向收缩,实现退刀,在接近开关105检测到丝锥退刀时,向控制面板发出信号,控制面板发出液压缸103停止退刀的信号,取出工件即可。本发明采用的控制面板及其控制程序,均为现有程序。
[0018]优选地,为了控制工件的转速,本实施例中,在所述工件夹具102上设置有转速传感器,所述转速传感器通过线路与控制面板相连接。通过转速传感器将工件的转速信息及时发送到控制面板,由控制面板向伺服电机发送信号,调整伺服电机转速,以防止转速影响加工质量。
[0019]优选地,在所述工件夹具上设置有扭矩传感器,所述扭矩传感器通过线路与控制面板相连接。
[0020]优选地,本实施例中,所述工件夹具102包括设置在伺服电机101输出轴上的法兰106以及通过螺栓固定在法兰106上的定位凹槽107,在所述定位凹槽107相对的两侧分别设置有螺纹孔,在所述螺纹孔内分别贯穿设置有螺栓108。在安装工件时,将其置于定位凹槽107内,旋紧螺栓108使工件固定即可。
[0021]为了使工件能够更加稳固,本实施例中,优选地,在所述螺栓108前端分别设置有呈内凹的限位部109。通过设置向螺栓108内侧凹陷的限位部109,将工件固定在该限位部内,能够使工件更加稳固。
[0022]实施例2:
本发明还同时公开了一种攻丝机专用伺服系统供料方法,包括以下步骤:
S1:安装待加工工件,并启动丝锥进行攻丝:将丝锥安装在丝锥夹具上,启动伺服电机,使伺服电机带动工件夹具转动,工件夹具上的待加工工件转动,液压缸推动丝锥夹具运动,使丝锥夹具上的丝锥与转动的工件相接触进行攻丝;
S2:检测攻丝深度:接近开关检测安装在丝锥夹具上的丝锥运行距离,并将其数据传送到控制面板,控制面板将丝锥初始位置与实时位置进行对比,在达到设定数值时,向伺服电机和液压缸发送控制信息;
S3:伺服电机接收控制面板发送的控制信息,并停止运行使工件停止转动,液压缸接收控制面板发送的控制信息,并停止运行;
54:控制面板向液压缸发送驱动信息,使液压缸的伸缩杆收缩,带动丝锥夹具收缩,使丝锥退出攻丝;
55:接近开关检测丝锥位置并将丝锥位置信息发送到控制面板,控制面板获取丝锥位置信息并进行显示,提示进行取出工件操作;
56:控制面板向气缸发送控制信号,启动气缸,气缸伸缩杆下压,使位于气缸伸缩杆下部的物料受力,位于弹片上方的物料克服弹片的弹力落入工件夹具上,进行步骤SI。
[0023]本发明通过采用控制面板控制输送物料,能够方便操作,减少工作人员的工作量,提高工作效率。
[0024]以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种攻丝机专用伺服系统供料装置,其特征在于:包括伺服电机及设置在伺服电机上的工件夹具,所述伺服电机上分别设置有启动按钮和停止按钮,所述伺服电机通过线路与控制面板电连接,在所述伺服电机相对的一侧设置有液压缸,所述液压缸的轴线与工件夹具的轴线在同一直线上,所述液压缸与工件夹具相对的一端设置有丝锥夹具,在所述丝锥夹具下方设置有接近开关,所述接近开关与控制面板电连接,在所述伺服电机上方设置有储料装置,在所述储料装置下方设置有与该储料装置相连通的输料管道,所述输料管道下方呈倾斜设置,且所述输料管道下端位于所述工件夹具上方,在所述输料管道下端上方设置有气缸,在所述输料管道末端内壁上设置有弹片。2.根据权利要求1所述的一种攻丝机专用伺服系统供料装置,其特征在于:在所述工件夹具上设置有转速传感器,所述转速传感器通过线路与控制面板相连接。3.根据权利要求1所述的一种攻丝机专用伺服系统供料装置,其特征在于:在所述工件夹具上设置有扭矩传感器,所述扭矩传感器通过线路与控制面板相连接。4.根据权利要求1所述的一种攻丝机专用伺服系统供料装置,其特征在于:所述工件夹具包括设置在伺服电机输出轴上的法兰以及通过螺栓固定在法兰上的定位凹槽,在所述定位凹槽相对的两侧分别设置有螺纹孔,在所述螺纹孔内贯分别穿设置有螺栓。5.根据权利要求4所述的一种攻丝机专用伺服系统供料装置,其特征在于:在所述螺栓前端分别设置有呈内凹的限位部。6.一种攻丝机专用伺服系统供料方法,其特征在于:包括以下步骤: 51:安装待加工工件,并启动丝锥进行攻丝:将丝锥安装在丝锥夹具上,启动伺服电机,使伺服电机带动工件夹具转动,工件夹具上的待加工工件转动,液压缸推动丝锥夹具运动,使丝锥夹具上的丝锥与高速转动的工件相接触进行攻丝; 52:检测攻丝深度:接近开关检测安装在丝锥夹具上的丝锥运行距离,并将其数据传送到控制面板,控制面板将丝锥初始位置与实时位置进行对比,在达到设定数值时,向伺服电机和液压缸发送控制信息; S3:伺服电机接收控制面板发送的控制信息,并停止运行使工件停止转动,液压缸接收控制面板发送的控制信息,并停止运行; 54:控制面板向液压缸发送驱动信息,使液压缸的伸缩杆收缩,带动丝锥夹具收缩,使丝锥退出攻丝; 55:接近开关检测丝锥位置并将丝锥位置信息发送到控制面板,控制面板获取丝锥位置信息并进行显示,提示进行取出工件操作; 56:控制面板向气缸发送控制信号,启动气缸,气缸伸缩杆下压,使位于气缸伸缩杆下部的物料受力,位于弹片上方的物料克服弹片的弹力落入工件夹具上,进行步骤SI。
【专利摘要】本发明公开了一种攻丝机专用伺服系统供料装置及控制方法,包括伺服电机及设置在伺服电机上的工件夹具,伺服电机上设置有启动按钮和停止按钮,伺服电机通过线路与控制面板电连接,在伺服电机相对的一侧设有液压缸,液压缸的轴线与工件夹具的轴线在同一直线上,液压缸与工件夹具相对的一端设置有丝锥夹具,在丝锥夹具下方设置有接近开关,接近开关与控制面板电连接,在伺服电机上方设置有储料装置,在储料装置下方设置有与该储料装置相连通的输料管道,输料管道下方呈倾斜设置,输料管道下端位于所述工件夹具上方,在输料管道下端上方设置有气缸,在输料管道末端内壁上设置有弹片。采用设置有气缸机构推动物料从输料管道下落,操作方便,结构简单。
【IPC分类】B23G11/00, B23G1/18
【公开号】CN104889508
【申请号】CN201510294691
【发明人】汤林
【申请人】汤林
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月2日
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