一种双工位焊接机器人用连接杆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于钢结构焊接件的翻转装置，特别是涉及一种双工位焊接机器人用连接杆。
【背景技术】
[0002]联合收割机割台是一种在型钢骨架上焊有弯曲成形薄钢板的长条形钢结构焊接件，其重量重且体积庞大，给焊接成形带来了一定困难，焊工长时间以蹲姿进行焊接操作，劳动强度非常大、工效低，时间久了头昏眼花，严重影响焊接质量。
[0003]联合收割机割台的重心轴线偏离其纵向中心线，在焊接过程中要多次起吊翻身，每次翻身前，需要多次调整起吊钢丝绳的起吊位置，将联合收割机割台的重心调整到尽量靠近起吊中心线，才能进行起吊翻身。起吊翻身时，一旦重心偏离起吊中心线过大，在偏心重力矩的作用下，联合收割机割台会突然下翻，容易伤人，安全隐患较大，且人工起吊翻转的效率低，达不到高效、省时和省力的要求。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双工位焊接机器人用连接杆。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双工位焊接机器人用连接杆，包括支撑腿、底座、调整垫铁、右立柱、主机头、右连接法兰、右固定装置、第一支撑装置、右夹持装置、第二支撑装置、横梁、第三支撑装置、第四支撑装置、左夹持装置、第五支撑装置、左固定装置、左连接法兰、副机头和左立柱，所述支撑腿上设有腰型槽，支撑腿通过螺栓固定安装在底座上且其高低位置可调，所述调整垫铁固定安装在底座的底面上，所述右立柱通过螺栓固定安装在底座上靠近右侧，所述主机头固定安装在右立柱的顶面上，所述右连接法兰为“L”形结构，右连接法兰安装在主机头上且可以跟随主机头转动，所述左立柱通过螺栓固定安装在底座上靠近左侧，所述副机头固定安装在左立柱的顶面上，所述左连接法兰安装在副机头上且可以跟随副机头转动，所述横梁左端固定安装在左连接法兰上，其右端固定安装在右连接法兰上，所述右固定装置底端通过螺栓固定安装在横梁上且靠近右端，所述第一支撑装置固定安装在横梁上且位于右固定装置的左侧，所述右夹持装置安装在横梁上且前后方向上可以开合，所述第二支撑装置、第三支撑装置、第四支撑装置和第五支撑装置都固定安装在横梁上，所述左夹持装置安装在横梁上且前后方向上可以开合，所述左固定装置底端通过螺栓固定安装在横梁上且靠近左端。
[0006]进一步的是:所述右立柱和左立柱上都安装有加强筋，右立柱和左立柱底面和顶面上都设有安装孔。
[0007]更进一步的是:所述左连接法兰为“L”形结构。
[0008]更进一步的是:所述右固定装置和左固定装置上都安装有气缸。
[0009]本发明与现有技术相比具有以下优点:结构紧凑、操作方便，本发明的水平推动机构、一对连接杆端面夹持顶尖的垂直升降机构和摇臂推动机构全部采用气缸驱动，可自动实现对联合收割机割台两端的夹紧，并可垂直升降两端夹紧的联合收割机连接杆。通过手动调整本发明转动中心线的位置，使其尽量靠近联合收割机连接杆重心轴线，还能非常轻松地手动实现联合收割机连接杆绕其重心轴线翻转，并能在联合收割机连接杆翻转后将其锁定在所需的角度位置。
[0010]本发明两端的连接杆端面夹持顶尖之间的距离可以调节，以适应用夹持于翻转不同型号的联合收割机连接杆。焊工操作非常省力，最大程度地满足施焊操作要求，大大降低了劳动强度，提高了焊接质量和工作效率，消除了因偏心力矩导致联合收割机连接杆突然下翻带来的危及操作人员安全的隐患。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的一种【具体实施方式】的结构立体图；
[0012]图2为本发明的一种【具体实施方式】的结构主视图；
[0013]图3为本发明的一种【具体实施方式】的结构俯视图。
[0014]附图标记说明:
[0015]1-支撑腿，2-底座，3-调整垫铁，4-右立柱，5-主机头，6_右连接法兰，7_右固定装置，8-第一支撑装置，9-右夹持装置，10-第二支撑装置，11-横梁，12-第三支撑装置，13-第四支撑装置，14-左夹持装置，15-第五支撑装置，16-左固定装置，17-左连接法兰，18-副机头，19-左立柱。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及实施例描述本发明【具体实施方式】:
[0017]如图1、图2和图3所示，其示出了本发明的一种【具体实施方式】，一种双工位焊接机器人用连接杆，包括支撑腿1、底座2、调整垫铁3、右立柱4、主机头5、右连接法兰6、右固定装置7、第一支撑装置8、右夹持装置9、第二支撑装置10、横梁11、第三支撑装置12、第四支撑装置13、左夹持装置14、第五支撑装置15、左固定装置16、左连接法兰17、副机头18和左立柱19，所述支撑腿I上设有腰型槽，支撑腿I通过螺栓固定安装在底座2上且其高低位置可调，所述调整垫铁3固定安装在底座2的底面上，所述右立柱4通过螺栓固定安装在底座2上靠近右侧，所述主机头5固定安装在右立柱4的顶面上，所述右连接法兰6为“L”形结构，右连接法兰6安装在主机头5上且可以跟随主机头5转动，所述左立柱19通过螺栓固定安装在底座2上靠近左侧，所述副机头18固定安装在左立柱19的顶面上，所述左连接法兰17安装在副机头18上且可以跟随副机头18转动，所述横梁11左端固定安装在左连接法兰17上，其右端固定安装在右连接法兰6上，所述右固定装置7底端通过螺栓固定安装在横梁11上且靠近右端，所述第一支撑装置8固定安装在横梁11上且位于右固定装置7的左侧，所述右夹持装置9安装在横梁11上且前后方向上可以开合，所述第二支撑装置10、第三支撑装置12、第四支撑装置13和第五支撑装置15都固定安装在横梁11上，所述左夹持装置14安装在横梁11上且前后方向上可以开合，所述左固定装置16底端通过螺栓固定安装在横梁11上且靠近左端。
[0018]优选的，所述右立柱4和左立柱19上都安装有加强筋，右立柱4和左立柱19底面和顶面上都设有安装孔。
[0019]优选的，所述左连接法兰17为“L”形结构。
[0020]本发明的工作过程如下:
[0021]在联合收割机连接杆吊运到本发明底座I的横杆11上后，将联合收割机连接杆调整到合适的位置。连接杆放置在第一支撑装置8、第二支撑装置10、第三支撑装置12、第四支撑装置13和第五支撑装置15上，连接杆上的击禾齿卡在右夹持装置9和左夹持装置9里以防连接杆旋转，连接杆左端固定安装在左固定装置16上，左固定装置16上的卡头卡在连接杆左端的加强筋上，连接杆右端固定安装在右固定装置7上，右固定装置7上的卡头卡在连接杆右端的加强筋上，主机头5通过左连接法兰6带动横梁11旋转，从而使联合收割机连接杆能绕其纵向重心轴线转动。
[0022]上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
[0023]不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.一种双工位焊接机器人用连接杆，其特征在于:包括支撑腿、底座、调整垫铁、右立柱、主机头、右连接法兰、右固定装置、第一支撑装置、右夹持装置、第二支撑装置、横梁、第三支撑装置、第四支撑装置、左夹持装置、第五支撑装置、左固定装置、左连接法兰、副机头和左立柱，所述支撑腿上设有腰型槽，支撑腿通过螺栓固定安装在底座上且其高低位置可调，所述调整垫铁固定安装在底座的底面上，所述右立柱通过螺栓固定安装在底座上靠近右侧，所述主机头固定安装在右立柱的顶面上，所述右连接法兰为“L”形结构，右连接法兰安装在主机头上且可以跟随主机头转动，所述左立柱通过螺栓固定安装在底座上靠近左侦牝所述副机头固定安装在左立柱的顶面上，所述左连接法兰安装在副机头上且可以跟随副机头转动，所述横梁左端固定安装在左连接法兰上，其右端固定安装在右连接法兰上，所述右固定装置底端通过螺栓固定安装在横梁上且靠近右端，所述第一支撑装置固定安装在横梁上且位于右固定装置的左侧，所述右夹持装置安装在横梁上且前后方向上可以开合，所述第二支撑装置、第三支撑装置、第四支撑装置和第五支撑装置都固定安装在横梁上，所述左夹持装置安装在横梁上且前后方向上可以开合，所述左固定装置底端通过螺栓固定安装在横梁上且靠近左端。2.如权利要求1所述的一种双工位焊接机器人用连接杆，其特征在于:所述右立柱和左立柱上都安装有加强筋，右立柱和左立柱底面和顶面上都设有安装孔。3.如权利要求1所述的一种双工位焊接机器人用连接杆，其特征在于:所述左连接法兰为“L”形结构。4.如权利要求1所述的一种双工位焊接机器人用连接杆，其特征在于:所述右固定装置和左固定装置上都安装有气缸。
【专利摘要】本发明公开了一种双工位焊接机器人用连接杆,其特征在于：所述支撑腿安装在底座上，调整垫铁安装在底座的底面上，右立柱安装在底座上靠近右侧，主机头安装在右立柱的顶面上，右连接法兰安装在主机头上，左立柱安装在底座上靠近左侧，副机头安装在左立柱的顶面上，左连接法兰安装在副机头上，横梁左端安装在左连接法兰上，其右端安装在右连接法兰上，右固定装置底端安装在横梁上，第一支撑装置固定安装在横梁上，右夹持装置安装在横梁上，第二支撑装置、第三支撑装置、第四支撑装置和第五支撑装置都固定安装在横梁上，左夹持装置安装在横梁上，左固定装置底端安装在横梁上且靠近左端。
【IPC分类】B23K37/047, B23K37/04
【公开号】CN104985376
【申请号】CN201510434599
【发明人】殷来大, 葛丁峰
【申请人】丹阳荣嘉精密机械有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月22日