密集型多焊缝激光焊接夹具及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人焊接技术领域，特别提供了一种密集型焊缝激光焊接夹具及其使用方法。
【背景技术】
[0002]随着我国工业迅猛发展，焊接机器人应该广泛应用到了机械、汽车、船舶、航天制造等诸多领域。焊接机器人的应用主要是为了适应更高标准的焊接要求，满足更严格的指标，提供更精准的焊接技术解决方案。
[0003]现今领域，可编程聚焦镜组的激光焊接技术广泛应用于密集型的焊缝焊接。密集型焊缝焊接工装夹具设计，直接决定了焊接效率和焊接质量。目前已有的焊接工装结构对于密集型的多焊缝焊接条件，焊接效率低，焊接变形及废品率高，焊接烟雾影响焊接效果。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种机器人焊接技术，特别提供了一种密集型焊缝激光焊接夹具。
[0005]一种密集型多焊缝激光焊接夹具，由端子箱2、举升气缸3、压紧组件4、排烟装置5、支撑组件6、夹具体I组成，其中夹具体I主体呈长方体结构，端子箱2布置在夹具体I上；举升气缸3 —端固定在夹具体I上，另一端固定在端子箱2侧面；压紧组件4主体称板状结构，其一边通过转轴或折页连接在端子箱2的一边；排烟装置5布置在夹具体I外，其通过管路与夹具体I相连；支撑组件6布置在端子箱2上表面。
[0006]所述的压紧组件4由盖板7、浮动压紧机构8、压紧板9、压紧块10构成；浮动压紧机构8主体称圆柱体，连接盖板7和压紧板9 ;压紧块10布置在压紧板9的下表面上。
[0007]所述的支撑组件6包括定位机构11和液压顶紧机构12，定位机构11和液压顶紧机构12均布置在端子箱2上，且定位机构11和液压顶紧机构12均与压紧块10位置相互对应。
[0008]所述的举升气缸3成组使用，多个举升气缸3之间平行布置。
[0009]所述的举升气缸3具体为两组.
[0010]所述的排烟装置5还设置出风口 17和引风机13，出风口 17和引风机13布置在远离夹具体I的一端。
[0011]所述的端子箱2还设置有吹风口 14，吹风口 14设置在端子箱2上表面。
[0012]所述的排烟装置5的管路具体为耐高温能够弯曲的多段管。
[0013]使用本发明，首先确定工件16主定位基准及副定位基准，采用气动元件带动定位销伸缩方式定位；根据密集焊缝处做好支撑结构；对应支撑处使用气动元件进行压紧，焊缝处压紧及支撑元件表面特殊表面处理，例如镀铜或者使用铬锆铜材料加工；根据焊缝的形状以及分布情况制作加工压紧及支撑工件16。在整个夹具选择、安装过程当中，要避开激光焊接的光线。
[0014]本发明创造性地增加了排烟装置5，在焊接过程当中产生的焊烟及时抽出并排空，避免对作业造成干扰。
[0015]本发明密集型多焊缝夹紧夹具采用气动元件带动定位销方式定位，同时使用气动压紧装置和液压压紧装置进行压紧夹持。本发明在四个定点位置覆盖所有焊缝，焊缝密集工件激光焊接后的无变形，平整度高，焊接质量优，废品率低，大幅提高焊接效率。
[0016]本发明解决目前焊缝密集型工件在焊接过程中定位不准，焊缝压紧不到位，平整度不够，焊接有害烟尘无法及时排出等弊端，提高焊接效率以及焊接质量。
【附图说明】
[0017]图1为密集型多焊缝激光焊接夹具整体结构示意图；
[0018]图2为夹具局部特征示意图；
[0019]图3为焊接头覆盖区域示意图；
[0020]图4为密集型多焊缝激光焊接夹具排烟系统示意图。
[0021]实施方式
[0022]下面结合实施例对附图进一步说明:
[0023]I夹具体、2端子箱、3举升气缸、4压紧组件、5排烟装置、6支撑组件、7盖板、8浮动压紧机构、9压紧板、10压紧块、11定位机构、12液压顶紧机构、13引风机、14吹风口、15焊接头覆盖区域、16工件、17出风口。
[0024]附图4中箭头方向为气流流动方向。
[0025]实施例1
[0026]本实施例提供一种机器人焊接技术，特别提供了一种密集型焊缝激光焊接夹具。
[0027]一种密集型多焊缝激光焊接夹具，由端子箱2、举升气缸3、压紧组件4、排烟装置5、支撑组件6、夹具体I组成，其中夹具体I主体呈长方体结构，端子箱2布置在夹具体I上；举升气缸3 —端固定在夹具体I上，另一端固定在端子箱2侧面；压紧组件4主体称板状结构，其一边通过转轴或折页连接在端子箱2的一边；排烟装置5布置在夹具体I外，其通过管路与夹具体I相连；支撑组件6布置在端子箱2上表面。
[0028]所述的压紧组件4由盖板7、浮动压紧机构8、压紧板9、压紧块10构成；浮动压紧机构8主体称圆柱体，连接盖板7和压紧板9 ;压紧块10布置在压紧板9的下表面上。
[0029]所述的支撑组件6包括定位机构11和液压顶紧机构12，定位机构11和液压顶紧机构12均布置在端子箱2上，且定位机构11和液压顶紧机构12均与压紧块10位置相互对应。
[0030]所述的举升气缸3成组使用，多个举升气缸3之间平行布置。
[0031]所述的举升气缸3具体为两组.
[0032]所述的排烟装置5还设置出风口 17和引风机13，出风口 17和引风机13布置在远离夹具体I的一端。
[0033]所述的端子箱2还设置有吹风口 14，吹风口 14设置在端子箱2上表面。
[0034]所述的排烟装置5的管路具体为耐高温能够弯曲的多段管。
[0035]使用本实施例，首先确定工件16主定位基准及副定位基准，采用气动元件带动定位销伸缩方式定位；根据密集焊缝处做好支撑结构；对应支撑处使用气动元件进行压紧，焊缝处压紧及支撑元件表面特殊表面处理，例如镀铜或者使用铬锆铜材料加工；根据焊缝的形状以及分布情况制作加工压紧及支撑工件16。在整个夹具选择、安装过程当中，要避开激光焊接的光线。
[0036]本实施例创造性地增加了排烟装置5，在焊接过程当中产生的焊烟及时抽出并排空，避免对作业造成干扰。
[0037]本实施例密集型多焊缝夹紧夹具采用气动元件带动定位销方式定位，同时使用气动压紧装置和液压压紧装置进行压紧夹持。本实施例在四个定点位置覆盖所有焊缝，焊缝密集工件激光焊接后的无变形，平整度高，焊接质量优，废品率低，大幅提高焊接效率。
[0038]本实施例解决目前焊缝密集型工件在焊接过程中定位不准，焊缝压紧不到位，平整度不够，焊接有害烟尘无法及时排出等弊端，提高焊接效率以及焊接质量。
[0039]实施例2
[0040]本实施例除不设置引风机13，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
[0041]实施例3
[0042]本实施例除不设置排烟装置5，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
[0043]实施例4
[0044]本实施例除不设置浮动压紧机构8，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
[0045]实施例5
[0046]本实施例除不设置液压顶紧机构，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
[0047]实施例6
[0048]本实施例除不设置浮动压紧机构8，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
[0049]实施例7
[0050]本实施例除举升气缸3采用液压方式外，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
[0051]实施例8
[0052]本实施例除液压顶紧机构12采用气压方式外，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
[0053]实施例9
[0054]本实施例除不设置压紧块10外，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
[0055]实施例10
[0056]本实施例除用一般支撑组件6代替举升气缸3外，其余结构和结构件功能与实施例I相同。
[0057]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于:由端子箱(2)、举升气缸(3)、压紧组件(4)、排烟装置(5)、支撑组件￠)、夹具体(I)组成，其中夹具体(I)主体呈长方体结构，端子箱(2)布置在夹具体(I)上；举升气缸(3) —端固定在夹具体(I)上，另一端固定在端子箱(2)侧面；压紧组件(4)主体称板状结构，其一边通过转轴或折页连接在端子箱(2)的一边；排烟装置(5)布置在夹具体(I)外，其通过管路与夹具体(I)相连；支撑组件(6)布置在端子箱(2)上表面。
2.按照权利要求1所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于:所述的压紧组件(4)由盖板(7)、浮动压紧机构(8)、压紧板(9)、压紧块(10)构成；浮动压紧机构(8)主体称圆柱体，连接盖板(7)和压紧板(9);压紧块(10)布置在压紧板(9)的下表面上。
3.按照权利要求1所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于:所述的支撑组件(6)包括定位机构(11)和液压顶紧机构(12)，定位机构(11)和液压顶紧机构(12)均布置在端子箱(2)上，且定位机构(11)和液压顶紧机构(12)均与压紧块(10)位置相互对应。
4.按照权利要求1所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于:所述的举升气缸(3)成组使用，多个举升气缸(3)之间平行布置。
5.按照权利要求4所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于:所述的举升气缸(3)具体为两组。
6.按照权利要求1所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于:所述的排烟装置(5)还设置出风口(17)和引风机(13)，出风口(17)和引风机(13)布置在远离夹具体(I)的一端。
7.按照权利要求1所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于:所述的端子箱(2)还设置有吹风口(14)，吹风口(14)设置在端子箱(2)上表面。
8.按照权利要求1或6所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于:所述的排烟装置(5)的管路具体为耐高温能够弯曲的多段管。
9.一种权利要求1?5其中之一所述的密集型多焊缝激光焊接夹具的使用方法，其特征在于:确定工件(16)主定位基准及副定位基准，采用气动元件带动定位销伸缩方式定位；根据密集焊缝处做好支撑结构；对应支撑处使用气动元件进行压紧，焊缝处压紧及支撑元件表面特殊表面处理；根据焊缝的形状以及分布情况制作加工压紧及支撑工件(16)。
10.按照权利要求9所述密集型多焊缝激光焊接夹具的使用方法，其特征在于:在整个夹具选择、安装过程当中，避开激光焊接的光线。
【专利摘要】密集型多焊缝激光焊接夹具，由端子箱2、举升气缸3、压紧组件4、排烟装置5、支撑组件6、夹具体1组成；夹具体1主体呈长方体结构，端子箱2布置在夹具体1上；举升气缸3一端固定在夹具体1上，另一端固定在端子箱2侧面；压紧组件4主体称板状结构，其一边通过转轴或折页连接在端子箱2的一边；排烟装置5布置在夹具体1外，其通过管路与夹具体1相连；支撑组件6布置在端子箱2上表面。本发明创造性地增加了排烟装置5，在焊接过程当中产生的焊烟及时抽出并排空，避免对作业造成干扰。本发明解决目前焊缝密集型工件在焊接过程中定位不准，焊缝压紧不到位，平整度不够，焊接有害烟尘无法及时排出等弊端，提高焊接效率以及焊接质量。
【IPC分类】B23K26-24, B23K37-04, B23K26-70, B23K26-142
【公开号】CN104722920
【申请号】CN201510021899
【发明人】康杰, 李钢
【申请人】沈阳汇能机器人自动化有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月11日