轧管机入口设备及其毛管定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及乳管机入口设备，特别涉及乳管机入口设备上的毛管定位装置。
【背景技术】
[0002]如图1所示，现有的乳管机入口设备主要由芯棒小车1、输入辊道2、三辊抱芯装置3、拨料钩4和升降挡板5等结构组成。主要功能是将芯棒穿入毛管，并将毛管送入乳机主机进行乳制。
[0003]请一并参考图2所示，乳管机乳制时，拨料钩4将毛管6置于输入辊道2上，升降挡板5落下避免穿芯棒时将毛管6推入主机。芯棒小I车向前低速运动，将芯棒穿入毛管6。确认芯棒穿入毛管6后，芯棒小车I切换为高速至乳制位停止。接下来输入辊道2正转，升降挡板5升起将毛管6送至主机开始乳制。
[0004]现有的乳管机入口设备通过输入辊道2支撑毛管6，毛管6在垂直于水平面的方向没有限制。由于毛管6有时有一定的弯曲度，置于输入棍道2上之后毛管6管口与芯棒同心度偏离较多，导致芯棒无法穿入毛管6，而是顶在毛管6壁上并将其顶至升降挡板5。由于此时毛管6温度很高而且管壁很薄，上述碰撞会使毛管6产生变形，严重时会使毛管6成为废品，造成极大的浪费，而且也影响生产质量。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种能够将毛管定位，以提高生产质量、减少废品率，且结构简单、稳定可靠的乳管机入口设备及其毛管定位装置。
[0006]为实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0007]—种毛管定位装置，应用于乳管机入口设备，所述乳管机入口设备包括有输入辊道，所述输入辊道输送毛管和芯棒，所述毛管定位装置包括:
[0008]底座；
[0009]摆杆，所述摆杆的中部铰接设置；
[0010]液压缸，所述液压缸的缸体铰接在所述底座上，所述液压缸的活塞杆与所述摆杆的一端纟父接；
[0011]扣瓦，所述扣瓦连接在所述摆杆的另一端，所述扣瓦上具有一弧形接触面，所述扣瓦通过所述弧形接触面将所述毛管扣压在所述输入辊道上；
[0012]控制单元，所述控制单元检测所述液压缸的移动位置和输出压力，以控制所述液压缸的动作。
[0013]进一步，所述控制单元包括比例阀、位移传感器和压力传感器，所述位移传感器和所述压力传感器设置于所述液压缸内，检测所述液压缸的位置和压力参数，所述比例阀根据所述位移传感器和所述压力传感器检测的参数控制所述液压缸动作。
[0014]进一步，所述毛管直径D1，壁厚为a，所述芯棒直径D2，所述输入辊道角度为β，所述扣瓦扣合所述毛管到位时，所述扣瓦的所述弧形接触面中点与所述输入辊道最低中心点之间距离为 D1ZOsin(PA)) JlJ D1/ (2sin ( β /2) + (D1-D2^a) /2)之间。
[0015]进一步，所述液压缸所在液压系统的输出压力为140bar，所述液压缸内设定的检测压力为142bar。
[0016]进一步，所述弧形接触面为一段圆弧面。
[0017]进一步，所述圆弧面的半径为所述毛管的半径的2-4倍。
[0018]进一步，所述摆杆与所述扣瓦通过一连接部固定相连，所述连接部位于所述扣瓦与所述弧形接触面相背的一面且靠近所述摆杆的一侧。
[0019]进一步，所述弧形接触面上设置有耐热耐磨层，所述耐热耐磨层的硬度低于所述毛管加热后的硬度。
[0020]进一步，所述底座上部设置有支座，所述摆杆的中部铰接设置在所述支座上部。
[0021]为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案:
[0022]—种乳管机入口设备，包括输入辊道，所述输入辊道输送毛管和芯棒，还包括有如上所述的毛管定位装置，所述毛管定位装置数量为至少一个，对应所述输入辊道设置。
[0023]本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明的毛管定位装置中通过扣瓦配合输入辊道扣合毛管，再通过控制单元控制液压缸的移动位置和输出压力，从而既能将毛管定位在输入辊道上，又不会损坏毛管，因此可以提高生产质量、减少废品率。另外，本发明仅通过液压缸和摆杆、扣瓦等结构即可实现上述功能，结构简单、稳定可靠，降低了制作成本，有很高的经济价值。
【附图说明】
[0024]下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
[0025]图1为现有的乳管机入口设备结构示意图；
[0026]图2为现有的乳管机入口设备中毛管在输入辊道上的结构示意图；
[0027]图3为本发明的乳管机入口设备的结构示意图；
[0028]图4为本发明的乳管机入口设备中毛管定位装置工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0029]体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
[0030]本发明的乳管机入口设备如图3所示，也包括芯棒小车1、输入辊道2、三辊抱芯装置3、拨料钩4和升降挡板5等结构，同样用于将芯棒(图中未示出)穿入毛管6，并将毛管6送入乳机主机进行乳制。本发明的乳管机入口设备与现有的乳管机入口设备所不同的是，对应输入辊道2设置有毛管定位装置8。该毛管定位装置8的数量为一个以上，可以是一个，也可是两个或多个，在毛管定位装置8数量为多个时，可沿毛管6轴向延伸方向均匀布设，毛管定位装置8的设置根据实际情况确定，在本实施例中为一个。
[0031 ] 如图4所示，本发明的毛管定位装置8应用于乳管机入口设备，毛管定位装置8包括底座81、摆杆82、液压缸83、扣瓦84和控制单元(图中未示出)。
[0032]其中，底座81为一座体，用于支撑液压缸83和摆杆82。在底座81的上部设置有支座811，在该支座811的上部通过铰接轴铰接摆杆82的中部，使得摆杆82可以绕支座811上部摆动。
[0033]液压缸83连通一液压系统(图中未示出)，液压缸83包括缸体831和活塞杆832。其中，